Nema23 EtherCAT integrierter IP65-Schrittmotor und -Antrieb mit geschlossenem Regelkreis

Parameter

IEC57

Ausgangsstrom (Spitzenwert)

A (Spitzenwert), der standardmäßige minimale Haltestrom beträgt 3,0A (Spitzenwert), d. h. der Haltestromprozentsatz beträgt 50 %. Der Strom steigt oder fällt mit der Änderung der Last oder Geschwindigkeit. Wenn der Haltestromprozentsatz auf 60 % eingestellt ist, beträgt der minimale Haltestrom 3,6A (Spitzenwert). Der Haltestromprozentsatz kann über den ECAT-Bus gelesen, geändert und gespeichert werden. Es wird empfohlen, 75 % nicht zu überschreiten. Wenn die Motorerwärmung verringert werden muss, wird empfohlen, den Stromhalteprozentsatz auf 30-40 % einzustellen. Der standardmäßige Standby-Strom beträgt 1,5 A (Spitze), also 25 % des Standby-Stroms, der wie der Haltestromprozentsatz auf dem ECAT-Bus gelesen, geändert und gespeichert wird. Der Standby-Strom ist der Strom, wenn der Motor außer Betrieb ist, und er ist null, wenn die Trennung aktiviert ist.

Passender Motor

Basis, Standardkonfiguration 1N M und 2,5N. M, 3.0NM können bestellt werden

Versorgungsspannung

DC 20–75 VDC, kann intern 100 VDC aushalten, und es werden 24 VDC- und 36 VDC-Stromversorgungen empfohlen.

Anzahl der Encoderlinien

Zeilen, standardmäßig 1000 Zeilen, der Treiber ist intern im Encoder mit vierfacher Frequenz, standardmäßiger Encoder mit Z-Signal, Encoder-Z-Signal-Return-to-Null-Funktion, optionaler 17-Bit-, 23-Bit-Mehrkreis-Absolutwert-Encoder.

Abmessungen (L * B * H mm)

Siehe Motorzeichnungen

Gewicht

2-3Kg

Eingangssignal

Ursprungseingang, Vorwärtsbegrenzung, Negativbegrenzung, Impulserfassung, Sonde

Ausgangssignal

Bremssteuerausgang (kann als direkter Signalausgang über Bus eingestellt werden), Alarmausgang

Alarmfunktion

Überstrom, Überspannung, Unterspannung, Encoder außerhalb der Toleranz usw.

Debugging-Software

TQK Motion, einfache ECAT-Port-Debugging-Software für den oberen Computer, mit der Antriebsparameter gelesen, eingestellt und gespeichert werden können

Serviceumgebung

Gelegenheit

Es darf nicht in der Nähe anderer beheizter Geräte aufgestellt werden. Staub, Ölnebel, korrosive Gase, Orte mit hoher Luftfeuchtigkeit und starken Vibrationen sind zu vermeiden. Brennbare Gase und leitfähiger Staub sind verboten;

Gebrauchstemperatur

-10~50 Grad (niedrigere Betriebstemperatur kann angepasst werden)

Temperatur speichern

-20 Grad ~65 Grad

Luftfeuchtigkeit

RH ~ 90 %

Vibration

Hz/0.15mm

installieren

Vertikale oder horizontale Installation

Schutzklasse

IP65, nur spritzwassergeschützt, kein Einsatz im Wasser. Wenn ein Einsatz im Wasser erforderlich ist, muss IP68 angepasst werden.