Der EtherCAT-Antrieb der E2E-Serie ist unsere neue Generation, die viele Funktionen hinzufügt, die in der Anwendung üblich sind, und wir sind der Hersteller, der über solch umfassende Funktionen verfügt.
Grundfunktion
1. Spannung DC24~75V
2. Aktuelle 1~8,4A Dosenauswahl
3. Homing-Funktion: Limit-Referenzierung, Encoder-Z-Signal-Referenzierung, Originalpunkt-Referenzierung
4. Sondenfunktion
5. Offline-Funktion zur Einstellung des Schwellenwerts vor der Fahrt
6. Die Auflösung kann zwischen 1000PPR und 5000PPR gewählt werden
Produktwahlschalterfunktion
Besonderer Hinweis: Der Vorwahlcode SW1-SW6 ist die Codeauswahl für die Multiplexfunktion
Wenn der DIP-Schalter1-SW6 ausgeschaltet ist, passt sich der Treiber an Beckoff, Omron (kann das Omron-Modell mit übereinstimmender Adresse automatisch scannen), TRIO (kann das Omron-Modell mit übereinstimmender Adresse automatisch scannen), INOVANCE, ADVANTECH, ADLINK, KEYENCE an (kann die übereinstimmende Adresse Omron-Modellnummer automatisch scannen), LNC, ZMotion, Xinje, Panasonic, ADTECH usw. Die Master-Station muss automatisch die SPS oder Steuerung scannen, die sich an die Adresse der Slave-Station anpasst. Die Master-Station hat die Funktion ermöglicht das automatische Scannen und Abgleichen der Adresse, und zum Festlegen der Adresse ist kein Vorwahlcode erforderlich. Wenn nur ein Bit von DIP SW1-SW6 eingeschaltet ist, passt sich der Treiber an OMRON (OMRON-Modell mit nur durch DIP eingestellter Adresse), Cui'o (Cui'o-Modell mit nur durch DIP eingestellter Adresse) und andere Master an Stationen. Solche Masterstationen müssen die Treiberadresse per Hardware (z. B. DIP oder oberer Computer) festlegen. SW1-SW6 legt die Treiberadresse anhand der folgenden Adresstabelle fest:
.
|
Slave-Stationsadresse |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
|
Standard [0] |
AN |
AN |
AN |
AN |
AN |
AN |
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1 |
AUS |
AN |
AN |
AN |
AN |
AN |
|
2 |
AN |
AUS |
AN |
AN |
AN |
AN |
|
3 |
AUS |
AUS |
AN |
AN |
AN |
AN |
|
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
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63 |
AN |
AUS |
AUS |
AUS |
AUS |
AUS |
Korrespondenzadresse=SW1 * 1+SW2 * 2+SW3 * 4+SW4 * 8+SW5 * 16+SW6 * 32
A. Anfangsrichtungseinstellung des Motors
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Ausgangsrichtung |
SW7 |
erklären |
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Gegen den Uhrzeigersinn |
Aus |
Vorwärtsrotation |
|
CW |
An |
Umkehrung |
B. Einstellung der Glättungsfilterzeit
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Zeitauswahl filtern |
SW8 |
Einstellung der Filterzeit |
|
S |
Aus |
Wenn SW7 eingeschaltet ist, kann über ECAT die erforderliche Filterzeit mit einem Maximalwert von 25,6 ms und einer Auflösung von 0,1 ms eingestellt werden. Je größer die Filterzeit ist, desto besser sind die Beschleunigung und die Hochgeschwindigkeitsleistung, aber der Interpolationseffekt wird schlechter. |
|
S |
An |
Hinweis: Die Änderungszeit kann über den ECAT-Bus auf einen beliebigen Wert im Bereich von 100us-25600us eingestellt werden. SW7 muss auf AUS stehen
C. Selbsttestprüfung
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Selbsttest-Check |
SW9 |
|
Empfangen Sie das ECAT-Signal und arbeiten Sie normal |
Aus |
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Treiber-IO-Selbsttestprüfung |
An |
Mit dem Drehschalter SW9 kann der Treiber so eingestellt werden, dass er testet, ob der Treiber und der Motor in gutem Zustand sind. Aus bedeutet, dass sich der Treiber im Standardbetriebszustand befindet. Ein bedeutet, dass sich der Motor einen Kreis lang vorwärts/rückwärts drehen und wiederholt betreiben kann, solange der Fahrer eine Kommunikation mit der Masterstation herstellen kann. Die Funktion zum Einschalten des Treibers ist erst wirksam, nachdem der Wählcode eingestellt wurde.
D. Auswahleinstellung für den Antrieb mit offenem Regelkreis/geschlossenem Regelkreis
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Einstellung für den Antrieb mit offenem Regelkreis/geschlossenem Regelkreis |
SW10 |
erklären |
|
geschlossener Kreislauf |
Aus |
Es muss ein inkrementeller Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis angetrieben werden |
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offene Schleife |
An |
Antrieb eines Schrittmotors mit offenem Regelkreis |
F. Einstellung der Schwellenwerterkennung vor der Fahrt
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Einstellung der Schwellenwerterkennung vor der Fahrt |
SW11 |
erklären |
|
Standard |
Aus |
4000Fz |
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Einstellung des Schwellenwerts für die Erkennung vor der Fahrt |
An |
10000Fz |
G. Einstellung des Haltestroms im geschlossenen Regelkreis in Prozent
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Einstellung des Haltestromprozentsatzes im geschlossenen Regelkreis |
SW12 |
Einstellung der Filterzeit |
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60% |
Aus |
Wenn SW12 ausgeschaltet ist, kann der Prozentsatz des Haltestroms im geschlossenen Regelkreis über ECAT eingestellt werden, mit einem Maximalwert von 100 % und einer Auflösung von 1 %. Bei einer Einstellung von 50 % beträgt der vom Treiber vorgegebene Anlaufstrom des Motors 4 A (Spitze), der Maximalstrom 8 A (Spitze) und der Überlaststrom 9 A (Spitze). |
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40% |
An |
Für weitere Informationen wenden Sie sich bitte an unsere Vertriebs-E-Mail: inquiry@hybridservo.com, um das Handbuch zu erhalten.
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