EtherCat-Hybrid-Servotreiber

E5-CAT HS68D

E5-CAT

Hybrides Servo (Closed Loop Setpper)

Ethercat

CoE, CiA402

PP.PV, HM, CSP

2

2-50 VDC

8

5

3

/

Nema17,23,24,34 Hybrid-Servo (Schrittmotor mit geschlossener Schleife)

pl +

Impulssignal: Im Impuls + Richtungsmodus stellt dieser Eingang ein Impulssignal dar, das bei jeder steigenden oder fallenden Flanke aktiv ist. Im CW / CCW-Modus stellt dieser Eingang einen Impuls im Uhrzeigersinn dar, der sowohl bei hohem als auch bei niedrigem Pegel aktiv ist. 4-28 V für PUL-HIGH, 0-0,5 V für PUL-LOW. Für eine zuverlässige Reaktion sollte die Impulsbreite länger als 1,5 μs sein

pl-

dr +

Dir-Signal: Im Impuls + Richtungsmodus weist dieses Signal niedrige / hohe Spannungspegel auf, die zwei Drehrichtungen des Motors darstellen. Im CW / CCW-Modus (per Software konfigurierbar) ist dieses Signal im Gegenuhrzeigersinn (CCW) aktiv, sowohl auf hohem als auch auf niedrigem Pegel (per Software konfigurierbar). Für eine zuverlässige Bewegungsreaktion sollte das DIR-Signal mindestens 2,5 μs vor dem PUL-Signal liegen. 4-28 V, wenn DIR-HIGH, 0-0,5 V, wenn DIR-LOW. Bitte beachten Sie, dass die Drehrichtung auch mit der Übereinstimmung der Verkabelung zwischen Motor und Antrieb zusammenhängt. Durch Vertauschen der Verbindung zweier Drähte gegen eine Spule mit dem Antrieb wird die Bewegungsrichtung umgekehrt. Für eine zuverlässige Reaktion sollte die Impulsbreite länger als 1,5 μs sein

DR-

in +

Signal mit niedriger Geschwindigkeit: in1, in2, in3 gemeinsamer positiver Eingang, 5-28VDC

in 1

Niedrige Geschwindigkeit in1 negativer Eingang

in 2

Niedrige Geschwindigkeit in2 negativer Eingang

in3

Niedrige Geschwindigkeit in3 negativer Eingang

ot-

Gemeinsamer negativer Ausgang des OC-Emitters ，ot1 ，ot2 ，ot3 gemeinsamer Ausgang des OC-Emitters

ot1

ot1 Emitter-Ausgang, die maximale Pull-up-Spannung von 24 VDC, der Pull-up-Widerstand von 2 kΩ, der maximale Ausgangsstrom von 100 mA

ot2

ot2 Emitterausgang ， die maximale Pull-up-Spannung von 24 VDC ， der Pull-up-Widerstand von 2 kΩ ， der maximale Ausgangsstrom von 100 mA

ot3

ot3 Emitter-Ausgang, die maximale Pull-up-Spannung von 24 VDC, der Pull-up-Widerstand von 2 kΩ, der maximale Ausgangsstrom von 100 mA

gnd

5V-

RS232-TX

RS232-Senden (TTL-3.3V elektrisch) zum Einstellen oder Bereitstellen von Parametern

RS232-RX

RS232-Empfang (TTL-3.3V elektrisch) zum Einstellen oder Bereitstellen von Parametern

5V

5V +, Strom 50mA

ea +

Encoder Kanal A Eingang

jedes

eb +

Encoder Kanal B Eingang

eb-

ez +

Encoder-Kanal-Z-Eingang (wenn im Encoder ein Z-Signal vorhanden ist, ist keine Verbindung erforderlich)

ez-

eu +

Hall U Kanal U Eingang, speziell für DC Brushless Servo, Open Loop / Hybrid Servo keine Verbindung erforderlich

EU-

ev +

Hall V Kanal U Eingang, speziell für DC Brushless Servo, Open Loop / Hybrid Servo keine Verbindung erforderlich

evtl.

ew +

Hall W Kanal U Eingang, speziell für DC Brushless Servo, Open Loop / Hybrid Servo keine Verbindung erforderlich

ew-

5V

Versorgen Sie den Motorgeber und die Hall-Komponenten mit 5 V + Gleichstrom, Strom 100 mA

gnd

5V-

1

A +

O

Motorphase A +

2

A- / U

O

Motor Phase A- (U für bürstenlosen Gleichstrommotor)

3

B + / V

O

Motor Phase B + (V für bürstenlosen Gleichstrommotor)

4

B- / W

O

Motor Phase B- (W für bürstenlosen Gleichstrommotor)

5

+ VDC

ich

Empfohlen werden 15-50 VDC, 36 VDC, wodurch Raum für Spannungsschwankungen und Gegen-EMK bleibt.

6

GND

GND

1

TX +

Ether-CAT-Daten, die einen positiven Port senden

EtherCAT IN (ECAT IN)

2

TX-

Ether-CAT-Daten, die einen negativen Port senden

3

RX +

Ether CAT-Daten empfangen positiven Port

4

NC

Nein verbunden

5

NC

Nein verbunden

6

RX-

Ether CAT-Daten empfangen einen negativen Port

7

NC

Trennen

8

NC

Trennen

9

TX +

Ether-CAT-Daten werden positiv gesendet

EtherCAT OUT (ECAT OUT)

10

TX-

Ether-CAT-Daten werden negativ gesendet

11

RX +

Ether-CAT-Daten werden positiv empfangen

12

NC

Nein verbunden

13

NC

Nein verbunden

14

RX-

Ether-CAT-Daten werden negativ empfangen

fünfzehn

NC

Nein verbunden

16

NC

Nein verbunden