Produktinformation
E5-CAT-ST68D ist der neue EtherCAT-Steppertreiber von Shenzhen ECON Technology, der die neueste 64-Bit-Gleitkomma-MCU-Digitalverarbeitungstechnologie, den Antriebsregelungsalgorithmus mit fortschrittlicher Technologie mit variabler Stromstärke und die fortschrittliche Frequenzumwandlungstechnologie verwendet. kleine Motorvibration, läuft ruhig. Der Benutzer kann eine beliebige ID-Adresse innerhalb von 1-255 und einen beliebigen Stromwert innerhalb des Nennstroms, der Motoranpassung usw. einstellen, um die meisten Anwendungsfälle zu erfüllen Motor, dreiphasiger Schrittmotor. Durch die eingebaute Mikroschritt-Technologie kann der hohe Unterteilungseffekt auch bei geringer Unterteilung erzielt werden. Der Betrieb mit niedriger, mittlerer und hoher Geschwindigkeit ist reibungslos und das Geräusch äußerst gering. Der Treiber integriert die Funktion der automatischen Parametereinstellung, mit der automatisch optimale Betriebsparameter für verschiedene Motoren generiert werden können, um die Leistung des Motors zu maximieren
Produktmerkmale:
● Neue Gleitkomma-64-Bit-MCU-Technologie
● Antriebsarten: 2-Phasen-Schrittmotor, 3-Phasen-Schrittmotor
● 5-Zeilen-Optokoppler-Isolationssignaleingang, 2 von 5 sind Hochgeschwindigkeits-Optokoppler-Isolationen
● Kommunikationsfrequenz 100 MHz
● Aktuelle Einstellung bequem, kann zwischen 0,1-8A wählen
● DIPs können 127 IPs festlegen oder IP automatisch zuweisen
● Serielle Schnittstelle und Tune-Funktion
● 3-Leiter-Optokoppler-OC-Ausgang
● Parameter-Selbstoptimierungsfunktion
● Variable Stromregelungstechnologie sorgt für geringe Motorwärme
Grundlegende technische Produktindizes
| Modell | Serie | Art | Kontrolltyp | Unterstützte Protokolle | Betriebsmodell | Phase | Versorgungsspannung | Ausgangsstrom (A) | Digial der Eingänge | Digital von Ausgängen | Analoger Eingang | Passender Motor |
| E5-CAT ST68D | E5-CAT | Stepper | Ethercat | CoE, CiA402 | PP.PV, HM, CSP | 2/3 | 2-50 VDC | 8 | 5 | 3 | / | Nema17,23,24,34 Schrittmotor |
Elektrische Produktparameter:
Beschreibung | E5-CAT-ST68D | |||
Mindest | Typisch | Max | Einheit | |
Ausgangsstrom (Spitze) | 0,1 | - | 8.0 | EIN |
Eingangsspannung （DC) | fünfzehn | 36 | 50 | VDC |
Steuersignaleingangsstrom | 6 | 10 | 16 | mA |
Steuersignalschnittstelle Strom | 4.5 | 5 | 28 | Vdc |
OC-Ausgang Pull-Up-Spannung | 5 | - | 24 | Vdc |
Ether-CAT-Kommunikationsfrequenz | - | 100 | - | MHz |
Isolationswiderstand | 100 | M & Omega; | ||
Produktabmessung (mm)
Produktschnittstellenbeschreibung und Verdrahtung
1) Steuersignalschnittstelle
Artikel | Funktion |
pl + | High-Speed-Signal: Impuls Pull-Up-Flanke gültig, PL hoch elektrisch 4,5, 28 VDC, niedrig elektrisch 0, 0,5 V, um ein zuverlässiges Antwort-Impulssignal zu erhalten, Impulsbreite mehr als 1,5 μs. |
pl- | |
dr + | High-Speed-Signal: Impuls Pull-Up-Flanke gültig, PL hoch elektrisch 4,5, 28 VDC, niedrig elektrisch 0, 0,5 V, um ein zuverlässiges Antwort-Impulssignal zu erhalten, Impulsbreite mehr als 1,5 μs. |
DR- | |
in + | Niedriges Geschwindigkeitssignal: in1, in2, in3 gemeinsamer Anodeneingang, elektrisch 5-28V kompatibel |
in 1 | Niedrige Geschwindigkeit in1 negativer Eingang |
in 2 | Niedrige Geschwindigkeit in2 negativer Eingang |
in3 | Niedrige Geschwindigkeit in3 negativer Eingang |
ot- | OC-Emitterausgang der gemeinsamen Kathode otot1 ，ot2 ，ot3 OC-Emitterausgang gemeinsamer Anschluss |
ot1 | ot1emitter ausgang ， Max pull-up spannung 24Vdc ， pull-up widerstand 2KΩ ， Max ausgangsstrom 100mA |
ot2 | ot2 Emitter-Ausgang ， Maximale Pull-Up-Spannung 24 VDC ， Pull-Up-Widerstand 2 kΩ ， Maximaler Ausgangsstrom 100 mA |
ot3 | ot3 Emitterausgang ， Maximale Pull-Up-Spannung 24 VDC ， Pull-Up-Widerstand 2 kΩ ， Maximaler Ausgangsstrom 100 mA |
gnd | 5V negativ |
RS232-TX | RS232-Senden (TTL-3.3V elektrisch) zum Einstellen oder Bereitstellen von Parametern |
RS232-RX | RS232-Empfang (TTL-3.3V elektrisch) zum Einstellen oder Bereitstellen von Parametern |
5V | Stellen Sie eine Spannung von 5 V und einen Strom von 50 mA bereit |
2) Gebersignal und Hallsignalschnittstelle
Artikel | Funktion |
ea + | Encoder Eine Signaldifferenzeingangsschnittstelle |
jedes | |
eb + | Encoder B Signal Differenzeingangsschnittstelle |
eb- | |
ez + | Encoder-Z-Signal-Differenzeingangsschnittstelle. Wenn das Z-Signal verwendet wird, muss kein Z-Signal-Encoder angeschlossen werden.。 |
ez- | |
eu + | Hall-U-Signaldifferential oder Single-End-Eingang, DC-Servo wird verwendet, Open / Closed-Loop-Stepper nicht benötigen |
EU- | |
ev + | Hall-V-Signaldifferential oder Single-End-Eingang, DC-Servo wird verwendet, Open / Closed-Loop-Stepper nicht benötigen |
evtl. | |
ew + | Hall-W-Signaldifferential oder Single-End-Eingang, DC-Servo wird verwendet, Open / Closed-Loop-Stepper nicht benötigen |
ew- | |
5V | Versorgen Sie den Motorgeber und die Hall-Komponenten mit 5 V Gleichstrom, Strom 100 mA |
gnd | 5V negativ |
3) Starke Leistungsschnittstelle
Artikel | Funktion |
GND | Gleichstrommasse |
+ VDC | Gleichstrom positiv, Versorgungsspannung: 15 ~ 50 VDC, empfohlen 24 VDC oder 36 VDC |
A + | Schrittmotor A + Phase Wicklungsschnittstelle ， Open / Closed-Loop-Schrittmotor verwenden diese, DC-Servo nicht benötigen |
A- / U | Schrittmotor-A-Phasenwicklungsschnittstelle oder DC-Servo-U-Phasenwicklungsschnittstelle |
B + / V | Schrittmotor B + Phasenwicklungsschnittstelle oder DC-Servo-V-Phasenwicklungsschnittstelle |
B- / W | B-Phasen-Wicklungsschnittstelle des Schrittmotors oder W-Phasen-Wicklungsschnittstelle des Gleichstromservos |
4) Ether CAT-Kommunikationsschnittstelle
Das E5-CAT-ST68D-Terminal ist ein Doppelgehäuse mit einem abgeschirmten RJ45-Terminal
STIFT | Signal | Bedienungsanleitung | |
1 | TX + | Ether-CAT-Daten senden positive Seite | Ether CAT IN (ECAT IN) |
2 | TX- | Ether-CAT-Daten senden negative Seite | |
3 | RX + | Ether-CAT-Daten empfangen positive Seite | |
4 | NC | Trennen | |
5 | NC | Trennen | |
6 | RX- | Ether-CAT-Daten empfangen negative Seite | |
7 | NC | Trennen | |
8 | NC | Trennen | |
9 | TX + | Ether-CAT-Daten werden positiv gesendet | Ether CAT OUT (ECAT OUT) |
10 | TX- | Ether-CAT-Daten werden negativ gesendet | |
11 | RX + | Ether-CAT-Daten werden positiv empfangen | |
12 | NC | Trennen | |
13 | NC | Trennen | |
14 | RX- | Ether-CAT-Daten werden negativ empfangen | |
fünfzehn | NC | Trennen | |
16 | NC | Trennen | |
Einstellung der Produkt-DIP-Schalter
Der E5-CAT-Treiber wendet 7 DIP-Schalter an, um die E-CAT-Adresse einzustellen. Die Details lauten wie folgt:
E-CAT ID-Tabelle
ICH WÜRDE | S1 | S2 | S3 | S4 | S5 | S6 | S7 |
Reserviert (Standard) | Auf | Auf | Auf | Auf | Auf | Auf | Auf |
1 | aus | Auf | Auf | Auf | Auf | Auf | Auf |
2 | Auf | aus | Auf | Auf | Auf | Auf | Auf |
3 | aus | aus | Auf | Auf | Auf | Auf | Auf |
4 | Auf | Auf | aus | Auf | Auf | Auf | Auf |
5 | aus | Auf | aus | Auf | Auf | Auf | Auf |
…… | …… | …… | …… | …… | …… | …… | …… |
126 | Auf | aus | aus | aus | aus | aus | aus |
127 | aus | aus | aus | aus | aus | aus | aus |
Hinweis: Die Berechnungsformel für die ID von E-CAT lautet wie folgt: ID = 1 * S1 + 2 * S2 + 4 * S3 + 8 * S4 + 16 * S5 + 32 * S6 + 64 * S7. Der Standard-ID-Wert ist 0, 0 gibt die Broadcast-Adresse an. Sie können andere Adressen oder höhere Adressen über den Host-Computer oder eine andere Software festlegen.
E-CAT-Baudrate: 100 MHz
Hinweis: S8 ist für die Vorwahl reserviert und kann nach Kundenwunsch definiert werden
Produkthandbuch Link
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