EtherCAT-Bus-Step-Servoverstärker EHS-580

Leistungsverstärkungstyp

Doppelte H-Brücke

Aktuelle Kontrolle

4 Zustand 、 PWM-Frequenz 20 kHz

Ausgangsstrom

EHS-580: Der MAX-Dauerausgangsstrom 8A (PEAK); Momentanstrom 12A (1,5 s)

Eingangsleistung

24-50VDC Spannung, Eingangsspannungs-Absolutbereich 18-50VDC Spannung

Schutz

Überspannung, Unterspannung, Überhitzung, Motorwicklungskurzschluss, Zwischenphase, Phasenmasse

Kontroll Modul

Unterteilungsgrad

Die Software kann auf eine gerade Anzahl von 200-51200 Schritten / Umdrehungen eingestellt werden

Encoderauflösung

10000 Impulse / Umdrehung (für TC42 / TC57 / TC60 / TC86 Schritt Servomotor) 20000 Impulse / Umdrehung (für TC42 / TC57 / TC60 / TC86 kundenspezifische Encoder 5000ppr Motor)

Geschwindigkeitsbereich

Die Drehzahl kann bis zu 4500 U / min erreichen

Filter

Digitales Eingangsrauschfilter, analoges Eingangsfilter, Glättungsfilter, PID-Filter, Sperrfilter

Nichtflüchtiger Speicher

Konfigurationsparameter werden im FLASH des DSP-Chips gespeichert

Unterstütztes Protokoll

CoE (CiA 402)

Unterstützter Modus

Profilposition, Profilgeschwindigkeit, Profildrehmoment, zyklische Synchronposition,
Cyclic Synchronous Velocity und Homing Mode

Synchronisieren

SM-Ereignis, DC-SYNC-Ereignis

Digitale Eingabe

pl + ， pl- ， dr + ， dr- Optische Trennung, Differenzeingang, 5 ~ 24 V, MIN-Impulsbreite 250 ns, MAX-Impulsfrequenz 2 MHz;
in1 ， in2 ， in3 optische Trennung, Single-End-Eingang, 5 ~ 24V

Digitaler Ausgang

Ot1 isolation ot2 ， ot3 optische Isolation, Open Collector, 30V, der MAX100mA, die MAX-Pulsfrequenz 10KHz

Analogeingang

AIN1,
Eingangsauflösung 12-Bit, konfigurierbar auf 0 ~ 5 V, 0 ~ 10 V, ± 5 V oder ± 10 V nach Kundenwunsch. GND ist AIN-Bezugsbasis. Sprechen Sie im Voraus mit dem ECON TECH-Vertrieb.

+ 5V Ausgang

4,8-5 V ， Der MAX 100 mA

Kommunikationsterminal

EtherCAT

Physikalische Spezifikation

Umgebungstemperatur

0-40 ℃ （32-104 ° F）） passende Kühlung einbauen）

Umgebungsfeuchtigkeit

Der MAX 90% ， Keine Kondensation

Schrittwinkel (Grad)

1.8

1.8

1.8

1.8

Haltemoment (Nm)

0,3

0,4

0,6

0,8

Phasenstrom (A)

2.3

1,68

2.3

2.3

Phasenwiderstand (Ohm)

0,94

1,65

1.3

1.7

Phaseninduktivität (mH)

1.8

2.8

2.5

4.6

Trägheit (g.cm2)

57

73

86

102

Gewicht (kg)

0,24

0,37

0,45

0,5

Encoder (Zeilen / Rev.)

1000

1000

1000

1000

Schrittwinkel (Grad)

1.8

1.8

1.8

Haltemoment (Nm)

1.1

2.4

2.8

Phasenstrom (A)

6.0

5.6

5.6

Phasenwiderstand (Ohm)

0,2

0,4

0,5

Phaseninduktivität (mH)

0,52

1.5

2,0

Trägheit (g.cm2)

300

480

550

Gewicht (kg)

0,7

1.1

1.8

Encoder (Zeilen / Rev.)

1000

1000

1000

Schrittwinkel (Grad)

1.8

1.8

1.8

Haltemoment (Nm)

1.5

3.0

4.0

Phasenstrom (A)

6.0

6.0

5.6

Phasenwiderstand (Ohm)

0,3

0,6

0,5

Phaseninduktivität (mH)

1.1

1.8

2.1

Trägheit (g.cm2)

400

840

840

Gewicht (kg)

0,8

1.4

1.6

Encoder (Zeilen / Rev.)

1000

1000

1000

Schrittwinkel (Grad)

1.8

1.8

1.8

Haltemoment (Nm)

4.5

8.5

12

Phasenstrom (A)

6.0

6.0

6.0

Phasenwiderstand (Ohm)

0,325

0,5

0,73

Phaseninduktivität (mH)

3.0

6.0

8.68

Trägheit (g.cm2)

2

)

1400

2700

4000

Gewicht (kg)

2.3

3.8

5.3

Encoder (Zeilen / Rev.)

1000

1000

1000