Was ist ein Schrittmotor Ethercat-Laufwerk
Technologie Veränderungen das Leben der Menschen, Technologie verändert die Art, wie, die Sie denken. Im Bereich der Automation fortschrittliche Technologie direktbeeinflussen Sie eine Maschine, ein Fabrikbetrieb. Das heutige Thema ist über ECON EtherCAT geschlossen Loop Schrittmotor fahren, die auchclosed-Loop-motor-Controller genannt, ist zuerst der Schrittmotor-Antrieb kann Open-Loop und Schleife zu schließen, zweitens ist dieses Laufwerk etherCATBus-Stepper. Jetzt haben wir eine detaillierte Beschreibung des Laufwerks durch die Frage zu beantworten, Format.
FAQ 1: wie viele Arten von industrielle Kommunikationsnetze?
Schließen Sie auf drei Arten,
1) 485 Netzwerk: RS485 / MODBUS ist die sehr häufige Industrienetze, wie es leicht ist zu erreichen, und es Maya gibtInstrumente unterstützen RS485
(2) HART-Netzwerk: von Emerson nach vorne zu bringen, ist das Hauptmerkmal Stutzenlasten digitales Signal auf 4-20mA Stromsignal.Aber HART richtet sich nicht an den Markt
(3) Feldbus-Netzwerk: Es ist der Trend nun, der Name einer Familie von Industrie-PC-Netzwerk-Protokolle für verteilte Realzeitsteuerung verwendet,als IEC standardisiert hat 61158.It, Bidrectional, Multi-Punkte und digitale Kommunikations-Bus-Features.
FAQ 2: die Geschichte des Feldbusses
Bitbus
Die älteste häufig verwendete Feld-Bus-Technologie ist Bitbus. Bitbus wurde von Intel Corporation, Verwendung von zu verbessernMultibus-Systeme in industriellen Anlagen durch die Trennung langsam i/o-Funktionen von schnelleren Speicherzugriff. Heute wird BITBUS von BEUG - BITBUS European Users Group betreut.
Normung
Obwohl Feldbustechnologie seit 1988 mit der Fertigstellung des ISA S50.02 Standards, die Entwicklung wurdeder internationale Norm dauerte viele Jahre. Im Jahr 1999 erfüllt die IEC SC65C/AG6 Normenausschuss aufzulösenden Unterschied inder Entwurf IEC Feldbus standard. Das Ergebnis dieses Treffens war die ursprüngliche Form der Norm IEC 61158 mit achtanderes Protokoll Sätze genannt "Typen" wie folgt:
Typ 1: FOUNDATION Fieldbus H1
Typ 2: ControlNet
Typ 3: PROFIBUS
Typ 4: P-NET
Typ 5: FOUNDATION Fieldbus HSE (High-Speed Ethernet)
Typ 6: SwiftNet (ein Protokoll entwickelt für Boeing, da zurückgezogen)
Typ 7: WorldFIP
Typ 8: INTERBUS-S
Diese Form der Standard wurde erstmals für den gemeinsamen europäischen Markt entwickelt und konzentriert sich weniger auf Gemeinsamkeit erreichtsein primärer Zweck – Beseitigung der Beschränkung des Handels zwischen den Nationen. Fragen der Gemeinsamkeit sind jetzt zu den internationalen LinksKonsortien, die jeweils von der Feldbus-standard-Typen unterstützen. Fast, sobald er genehmigt wurde, arbeiten die IEC-Normen-Entwicklungeingestellt und der Ausschuss wurde aufgelöst. Ein neues Komitee der IEC SC65C/MT-9 bildete sich zur Lösung der Konflikte in Form und Substanzin den mehr als 4000 Seiten der IEC 61158. Die Arbeit an den oben genannten Protokolltypen ist im Wesentlichen abgeschlossen. Neue Protokolle
wie aus Sicherheitsgründen Feldbusse oder Echtzeit-Ethernet Feldbusse in der Definition der internationalen Feldbus akzeptiert werdenwährend eine typische 5-Jahres-Wartungszyklus Standard. In der 2008 Version des Standards sind die Feldbus-Typen in Kommunikation Profilfamilien (CPFs) neu organisiert:
CPF 1: FOUNDATION Fieldbus
CPF 2: CIP
CPF 3: PROFIBUS
CPF 4: P-NET
CPF 5: WorldFIP
CPF 6: INTERBUS
CPF 7: SwiftNet (zurückgezogen)
CPF 8: CC-Link
CPF 9: HART
CPF 10: Vnet/IP
CPF 11: TCnet
CPF 12: EtherCAT
CPF 13: Ethernet Powerlink
CPF 14: EPA
CPF 15: MODBUS-RENDITE
CPF 16: SERCOS [4] [5]
Foundation Feldbus und Profibus-Technologien sind jetzt allgemein im Bereich Prozess Kontrolle, während EtherCAT umgesetzt.Diese Jahre wird häufig verwendet werden.
Frage 3: Was ist die EtherCAT?
Ethernet für Steuerungstechnik Automation – ist ein Ethernet-basierte Feldbus-System, erfunden von Beckhoff Automation.Das Protokoll ist in IEC 61158 standardisiert und eignet sich für harte und weiche Echtzeitanforderungen in der AutomatisierungTechnologie.
War das Ziel bei der Entwicklung von EtherCAT Ethernet für Automatisierungsanwendungen erfordern kurze Datenaktualisierung anwendenZeiten (auch genannt Zykluszeiten; ≤ 100 µs) mit niedrigen Kommunikation Jitter (für präzise Synchronisation Zwecke; ≤ 1 µs)und reduzierten Hardwarekosten.
Frage 4: Was ist die Vorteile von EtherCAT?
Mit EtherCAT wird das standard-Ethernet-Paket oder den Rahmen (gemäß IEEE 802.3) nicht mehr empfangen und interpretiert,und als Prozessdaten an jedem Knoten kopiert. Der EtherCAT-Slave-Geräten lesen Sie die Daten an sie gerichtet, während das Telegrammdurchläuft das Gerät, Verarbeitung von Daten "on the Fly". Ebenso werden Eingangsdaten eingefügt, während das Telegramm überschreitetdurch. Ein Frame empfangen wird nicht vollständig vor der Verarbeitung; Stattdessen beginnt Verarbeitung so bald wie möglich.Versand ist auch mit einer minimalen Verzögerung von kleinen Bit Zeiten durchgeführt. In der Regel kann das gesamte Netzwerk behandelt werdennur einen Frame.
(1) Diagnose: die schnelle und präzise Erkennung von Störungen ist einer der vielen Diagnosemöglichkeiten von EtherCAT.
(2) Synchronisation: für die Synchronisierung eine verteilte Uhrwerk angewendet wird, führt zu sehr niedrigen Jitter
deutlich weniger als 1 µs, auch wenn die Kommunikation Bammel, Zyklus entspricht IEEE 1588 Präzision Zeit
Protokoll-standard (PTP). Daher kann EtherCAT benötigt keine speziellen Hardware in das master-Gerät und
in der Software auf jedem standard-Ethernet-MAC auch ohne dedizierte Kommunikation Coprozessor implementiert.
(3) Topologie: Verwendung von Vollduplex-Ethernet physischen Schichten, die EtherCAT-Slave-Controller einen offenen Port automatisch schließen
und der Ethernet-Frame zurück, wenn kein nachgeschaltetes Gerät erkannt wird. Slave-Geräte können eine, zwei oder mehr Anschlüsse haben. Aufgrund
Diese Funktionen EtherCAT ermöglicht eine Vielzahl von Netzwerk-Topologien, einschließlich Linie, Baum, Ring, Stern, oder eine beliebige Kombination
davon. Das Protokoll ermöglicht auch eine Vielzahl von Kommunikationsfunktionen wie Leitungsredundanz, Hot-Connect von Segmenten,
Änderung der Geräte während des Betriebs oder auch master-Redundanz mit Hot Standby.
Frage 5: Was ist ECON EtherCAT Schrittmotor Antrieb?
ECON EtherCAT Schrittmotor Antrieb, basierend auf dem Protokoll EtherCAT, und Beckoffs Chip um EtherCAT Funktionen zu erreichen. DerzeitWir verwenden nur diese Technologie in einem Modell Schrittmotor Antrieb, kann es sein, open Loop und closed-Loop, abgestimmt mit Motor von 57 ~ 86 FrameGröße und Spannung beträgt 20 ~ 80VDC, es kann auch für Wechselstrom, Add-in Netzteil, dann ändert sich. Diese Unterstützung von Laufwerken, Programm,lange Disctance Kontrolle, digitalen Datenkommunikation, große Lagerung, vor allem das Kabel ist es gemeinsame Netzwerk-Kabel, einfach zu kaufenvom Markt und Kabel Anschluss ist einfach, Kabelanschluss liegt. Ein weiterer großer Vorteil, Geld weniger, EtherCAT-Produkte zu erhalten.Und ein Laufwerk für Open-Loop und closed-Loop-System verwenden kann.
