5 Techniken, Servo-System zu ersetzen
In vielen Fällen brauchen wir Servo-Produkte-Ersatz-Lösung, wie der Austausch eines Motors mit einem neuen Servomotor. Die Gründe können
gehören: Produkt Schrott, Kosten sparen, Zeit Lieferprobleme oder technische Upgrades. Es gibt eine Reihe von wichtigen Faktoren, die dieMöglicherweise müssen berücksichtigt werden, wenn es darum geht, den spezifischen Kontext der jeweiligen Anwendung. In diesem Artikel werden wir versuchen zu kurzidentifizieren Sie die häufigsten Faktoren und die richtige Reihenfolge der Aufmerksamkeit.
1. gesunde motivation
Unabhängig von den Gründen, warum Sie ein Servo-Produkt ersetzen müssen, müssen Sie verstehen und die oberste Priorität im Auge behalten:Risikominimierung. Eine guter Ersatz-Lösung minimiert die möglichen Probleme, die während der Aktualisierung auftreten. Ohne sorgfältigeManagement von Risiken in den Prozess der Ersatz, erhöht die Wahrscheinlichkeit eines Systemausfalls.
Daher sollten die Kosten kein entscheidender Faktor für die Ersatz-Programm sein! Eine guter Ersatz-Lösung minimiert nicht nurdas Risiko reduziert die Systemkosten statt Senkung der Kosten sondern auch das höhere Risiko aussetzt.
2. Welle Stabilität
Trägheit passend ist sehr wichtig, aber es wird oft übersehen. Das Ersatz-Servo sollte die gleichen Rotorträgheit als habenDas original Servo oder so ähnlich wie möglich. Ziel ist es, die Erhaltung der Stabilität des Systems nach der Installation eines neuesten Servos.Natürlich ist hier die Annahme, dass das ursprüngliche System die nötige Stabilität erreicht hat.
Wenn Sie eine niedrigere Auflösung System wie ein Tachometer, Kommutierung Encoder oder einem älteren Resolver-System ersetzen, könnenin der Regel verwenden Sie einen hochauflösende Sinus Encoder mit einer Auflösung von mindestens 220 Zeilen pro Revolution (CPR) Feedback-Geräte.Erhöhen Sie die Flexibilität bei der Anpassung Rotorträgheit. Im Allgemeinen wenn ein hochauflösendes Gerät verwenden, um die Auflösung verbessern dieFeedback-Gerät, sollte die Trägheit des Servos mindestens ein Drittel der Originalmotor Trägheit, und natürlich ist esBestes, um die Hälfte zu erreichen. Diese Methode hat in vielen Bereichen Anwendung erfolgreich eingesetzt.
3. Geschwindigkeit und Drehmoment
Geschwindigkeit und Drehmoment passend sind gleich wichtig. Erfüllen oder übertreffen die Leistung des Originals sollte ersetzen "motor"-Leistung
Motor. Es ist wichtig, beide Katalog-Parameter-Werte (d. h. kontinuierliches Drehmoment, Nenndrehzahl) um sicherzustellen, dass es gibt keine Defekte zu analysieren.
Das Drehmoment muss auch im Vergleich innerhalb der Geschwindigkeit jedes motor.Comparing-Grafik ist eine sehr hilfreiche Möglichkeit,Vergleichen Sie die Motordrehzahl / Drehmoment-Kurve und manuell den gewünschten Wert in einer Tabelle darstellen. Z. B. Grundstück die kontinuierlicheDrehmoment bei 1000 PRM,Motor A = X Nm und Motor B = Y Nm, und führen Sie den gleichen Vorgang über den gesamten Drehzahlbereich.
4. die Motorgröße
Die Größe ist, zwar nicht besonders wichtig für Motorleistung kann die neue Servo-Motor verwendet werden, um helfen zu optimierenOperationen, wenn die neue Servo-Motor beim Wechsel in die gleiche Größe wie der Originalmotor installiert ist. Die Umrisse derzwei Motoren sollten analysiert werden, um die Konsistenz sicherzustellen. Es ist eine gute Idee, einen Motor zu ersetzen, der einen Industriestandard verwendetBasis, wie NEMA oder Ice Die einschlägigen Normen bestimmen in der Regel das gleiche leiten und Bolzen Ring Dimensionen, während WelleDimensionen sind oft nicht festgelegt. Sie möchten z. B. NEMA 34 Motor, die Produkt-Definition von jedem Hersteller ersetzenkönnen sehr unterschiedlich!
5. andere Faktoren
Ist die Maschine der einzige Teil der Maschine ersetzt werden? Im Allgemeinen bedeutet ändern einen Servo Servo-Antrieb, ein Servo zu ersetzen
Kabel, und in einigen seltenen Fällen sogar einen Controller ersetzen müssen. In diesem Fall können die Unterschiede in der Motorwicklungen werden einezweitrangig, wenn den Empfehlungen des Herstellers befolgt werden.
Jedoch, wenn der Ersatz-Motor mit dem original Servo motor Controller arbeiten will, sollte es sorgfältig überprüft werden. FürBeispiel, die Wickeldaten (einschließlich motor konstanten: Kt und Ke), Feedback-Geräte-Typ und Auflösung, und muss Kabel Pinbelegungsorgfältig überprüft und angepasst werden. Darüber hinaus setzen verschiedene Servo motor Hersteller häufig verschiedene Einheiten und UmrechnungMethoden für diese wichtige Parameter. Dies machen es schwierig, klar zu unterscheiden, die Definition und Einheit des Motors vomder Vergleich. Dieser Artikel enthält einige nützliche zusätzliche Informationen in diesem Bereich einige der gemeinsamen Spezifikationen, diesollte bei Servo-Änderung berücksichtigt werden.
Andere Bereiche zu vergleichen sind: allgemeine Umschlagformat, Umweltindex feste Bremsen, Lager und Last Leben und besondereElemente.