Closed-Loop-Schrittsteuerungssystem
Closed-Loop Schrittmotor und Antrieb High-Speed, hochpräzise, hochzuverlässige Anwendungslösung
Einführung:
Closed-Loop-Stepper (Stepperservo / Steppservo) -System als eine Innovation des traditionellen Open-Loop-Schrittantriebssystem bietet eine kostengünstige Wahl für Anwendungen mit höheren Anforderungen an Sicherheit, Zuverlässigkeit oder Produktqualität. Eine Positionsrückmeldungsvorrichtung ist hinter dem Schrittmotor oder einer geschlossenen Schleife wie das Servosystem installiert, indem die Position mit einigen indirekten Parametern erfasst wird, um so den Schrittfehler zu vergleichen oder zu steuern, den Motorstau zu erkennen und sicherzustellen, dass der Motor hat eine höhere Geschwindigkeit. , Genauigkeit und größere effektive Drehmomentabgabe.
Closed-Loop-Stepper (Stepperservo / Steppservo) System hat folgende Vorteile:
1. Erhöhen Sie stark das effektive Drehmoment und die Geschwindigkeit des Schrittmotors und erweitern Sie weiter den Anwendungsbereich des Schrittmotors
Unter den gleichen Spannungs- und Stromsteuerungsbedingungen kann im Vergleich zu dem herkömmlichen Schrittschaltungssystem mit offenem Regelkreis der Drehzahlbereich des geregelten Schrittschaltservosystems gleichmäßig bei 0,1 bis 3000 U / min laufen und das effektive Drehmoment wird auf mehr als 60 erhöht % des Haltemoments. Reduziert das Rauschen gleichzeitig.
2. Um eine hohe Geschwindigkeit und Miniaturisierung der Ausrüstung zu erreichen
ein. Hohe Beschleunigungs- und Verzögerungsreaktion, schnelle Präzisionspositionierung
Im Falle eines 90 ° kurzen Hubs eines Schrittmotors (Schrittmotor) kann die T-Beschleunigung und Verzögerung 10000 rad / s / s erreichen, die Geschwindigkeit kann 800 U / min erreichen, die Positionierzeit kann weniger als 80 ms betragen, und die 1-Minuten-Round-Trip-Frequenz kann 700 mal erreichen. Stellen Sie eine genaue Positionierung der Zielposition sicher
b. Systemminiaturisierung
Da der Schrittmotor / Schrittmotor ein großes Drehmoment bei einer niedrigen Geschwindigkeit hat, kann ein größeres kontinuierliches Drehmoment in einem Niedrigdrehzahlbereich als bei einem herkömmlichen Servomotor verwendet werden, so dass die Systemgröße verringert werden kann.
3. Vollständig gestoppt bei Nullgeschwindigkeit
Weil der Schrittmotor / Schrittmotor eine Haltedrehmomentcharakteristik aufweist, wenn er gestoppt wird, gibt es im Gegensatz zum Servosystem Mikrovibrationen, wenn er gestoppt wird, so dass der Motor vollständig angehalten werden kann, um die Wiederholbarkeit des Positionierungssystems zu verbessern
4. Hohe Auflösung
500,1000,2000,4000,5000,20000P / R Encoder Auflösung wählbar, bis zu 80.000 Impulse pro Umdrehung Position Befehl Auflösung
5 Reduzieren Sie die Motorwärme und erzielen Sie einen hohen Wirkungsgrad
Da eine Sinuswellenvektorsteuerung mit geschlossenem Regelkreis wie der Servo verwendet wird, wird der Motorstrom entsprechend der Größe der Last gesteuert, wodurch die Motorerwärmung reduziert wird, die Motorbetriebstemperatur verringert wird und ein hoher Wirkungsgrad erzielt wird.
Obwohl der Closed-Loop-Stepper (Stepper-Servo / Stepper-Servo) viele Vorteile hat, bringt er ein wenig zusätzliche Kosten. Im Vergleich zu anderen Bewegungssteuerungsverfahren mit geschlossenem Regelkreis ist jedoch, selbst wenn die Kosten für ein kleines Rückkopplungsgerät erhöht werden, das Regelungs-Servosystem mit geschlossenem Regelkreis immer noch eine kostengünstige Lösung. Um die Genauigkeit der Ergebnisse zu gewährleisten, lohnt es sich, diese zusätzlichen Kosten zu tragen. In einer wichtigen Anwendung wird der durch einen Fehler verursachte Kostenverlust viel höher sein als die Kosten der Rückkopplungskomponente. Die Rolle des Encoders oder Resolvers ist ähnlich der einer Vorversicherung, die es uns ermöglicht, sicherzustellen, dass der Schrittmotor in der richtigen Position arbeitet.
Verbesserungen in der Genauigkeit und Qualität von Teilen entstehen aus der Regelung, indem die tatsächliche Messposition mit der idealen Position in einer Maschine oder einem Bewegungssystem verglichen wird. Wenn es eine Inkonsistenz zwischen den beiden gibt, bewegt sich der Motor, um irgendwelche außer Tritt zu bringen. Ob die Kosten und Nutzen von Feedback-Geräten und Closed-Loop-Methoden zumutbar sind, hängt von der jeweiligen Anwendung ab. Die zu zahlenden zusätzlichen Kosten hängen von der erforderlichen Maschinenleistung, Produktivität, Positionsgenauigkeit und gewünschten Teilequalität ab.
Der Wert der Materialien, die in den Prozess der Erhebung einbezogen werden, wirkt sich auch auf das Kostengleichgewicht aus. Schrittmotoren werden häufig zur Bearbeitung sehr teurer Materialien eingesetzt. Von der Elektronik bis zu DNA-Proben lohnt es sich, ein zusätzliches motorisches Feedback hinzuzufügen, um Ausfälle zu vermeiden.
Markterwartung:
Es wird allgemein angenommen, dass das Stepper-Servo- / Closed-Loop-Stepper-System in Bezug auf Kosten und Leistung zwischen einem herkömmlichen Open-Loop-Schrittmotor und einem AC-Servomotor liegt und nur einen geringen Marktwert hat. Wir glauben jedoch, dass die Kosteneffektivität, die geringe Größe und die hohe Dynamik des Stepper-Servosystems bei Kurzhub-Vorwärts-Rückwärts-Anwendungen mit hoher Geschwindigkeit unersetzlich sind. Die erreichten Leistungsanforderungen, verglichen mit dem AC-Servosystem mit den Vorteilen der Miniaturisierung, niedrige Kosten, besonders geeignet für die Anwendung in der Halbleiter-, Textil-, Medizin-, NC-Industrie, einige spezielle Anforderungen der Automatisierungstechnik, so hat es eine breite Marktanwendung Aussichten.