DC-Servo Motor Drehzahlregelung
DC-Servo-Motor haben, schnelle Reaktion, Stabilität bei niedrigen Geschwindigkeiten, großen Drehzahlbereich und andere Eigenschaften, die häufig verwendet wird, umFollow-up-System, das erreichen präzise Drehzahlregelung und Lageregelung. Es ist weit verbreitet in der Industrie,Landesverteidigung und zivilen Gebieten, insbesondere in der Artillerie-Stabilitätssystem, Carrier-Plattform, Radarantenne, Robotersteuerungund andere Anlässe. Obwohl die Entwicklung der AC-Servo-Motor sehr schnell ist, aber in diesen Bereichen ist schwer zu ersetzen, dieDC-Servo-Motor.
Die traditionellen DC Geschwindigkeit Steuerung umfasst zwei Feedback-Schleifen, nämlich Geschwindigkeit Schleife und Stromschleife, Geschwindigkeit
Drehzahlmesser, Stromsensor (Hall Gerät) und analoge elektronische Schaltung, die Geschwindigkeit geschlossenen Regelkreis zu erreichen. ModerneDigital DC-Servo-Steuerung nutzt High-Speed-digitaler Signalprozessor (DSP), Probe von der Geschwindigkeit und Strom direkt zu nehmenSignal durch die Software digital Vergleich, digitaler Einstellung Operationen (digitale Filterung), digitale Puls zu erreichenBreite Modulation und andere Funktionen, schließlich HochdorfVe präzise Steuerung der speed.Compared mit den beiden, die analoge GeschwindigkeitKontrollsystem hat die Vorteile der einfachen Struktur, niedrige Kosten und hohe Zuverlässigkeit, aber das Debuggen ist komplizierterDa die Modifikation der Schaltung Parameter oft Hardware-Modifikation benötigt. Die digitale Steuerungist komplex und kostspielig, aber schnell präzise Anpassung ist sehr hoch, der Debugprozess ist auch einfacher, die Leistungsfähigkeit derdie Geschwindigkeitsregelung kann durch Software gesteuert werden.
Im folgenden beschreibt eine Methode, zwischen der analogen und digitalen Geschwindigkeit, d. h. mit programmierbaren analogen Geräten
(ISPPAC10), analoge Geschwindigkeitsregelung, die System-Schaltung zu erreichen Parameter per Software einstellbar und simulieren
etabliertes Systemmodell. Mit dieser Methode einen CCD Kamera automatische Zoom System der ursprünglichen DC Gouverneur, verbessern underzielen Sie gute Ergebnisse.
Die analoge Geschwindigkeitsregelung besteht normalerweise aus zwei geschlossene, die Geschwindigkeit geschlossen-Schleife und der geschlossenen Stromschleife,
Damit können die beiden miteinander zu koordinieren, eine Rolle spielen, richten Sie zwei Regulatoren im System bzw.passen Sie die Geschwindigkeit und Strömung. Die zwei Rückmeldungen geschlossen Schleifenstruktur verwenden einen Ring mit einem Ring der verschachtelten Struktur, diedie so genannte doppelte geschlossene Geschwindigkeitsregelung. Es hat eine dynamische Reaktion schnell, Anti-Interferenz-Fähigkeit und So weiter,So erhalten Sie am meisten benutzt.
In den Debugprozess des analogen Geschwindigkeit Steuerung, zurückzuführen auf die Motorparameter oder mechanische Eigenschaften zu ladenmit theoretischen Werte sind sehr unterschiedlich, oft müssen die R, C und anderen Komponenten, um die Strecke zu ersetzenParameter, die erwarteten dynamische Performance-Indikatoren zu erhalten es ist sehr lästig. Wenn den programmierbaren analogen verwendenGeräte zum darstellen der Regelkreis, Systemparameter wie Gain, Bandbreite und Schaltkreis-Struktur können seingeändert von Software, ist Fehlersuche sehr praktisch.
Programmierbare analoge Geräte können einfach gestaltet und Schaltungen zu simulieren. Mit seiner Simulation Geschwindigkeit Schaltung entwerfendie Schaltung-Parameter, die Struktur kann durch Software eingestellt, machen den Debugprozess sehr einfach geworden. Es solltedarauf hingewiesen Sie, dass diese Art von Gerät, die Betriebsspannung in der Regel nicht mehr als 5V.