Der Unterschied zwischen Schrittmotorsteuerung und Servomotorsteuerung
Schrittmotor und Servomotor sind die zwei am häufigsten verwendeten Produkte im Bereich der industriellen Steuerung, und ihre Kerne sind Schrittmotorcontroller und Servomotorcontroller. In diesem Artikel wird der Unterschied dieser beiden Produktarten erläutert.
Erstens unterscheidet sich das Arbeitsprinzip
Schrittmotor-Controller: Es ist ein elektronisches Produkt, das ein einheitliches Impulssignal ausgeben kann. Wenn das Signal vom Schrittmotortreiber gesendet wird, wird es vom Schritttreiber in ein für den Schrittmotor erforderliches starkes Stromsignal umgewandelt, und der Schrittmotor wird in Betrieb gesetzt. Die Schrittmotorsteuerung steuert den Schrittmotor genau, um sich um jeden Winkel zu drehen. Der Fahrer empfängt ein Impulssignal, und jedes Mal, wenn ein Impuls empfangen wird, gibt der Schrittantrieb dem Motor einen Impuls, um den Motor um einen festen Winkel zu drehen. Aufgrund dieses Merkmals wird der Schrittmotor in verschiedenen Industriezweigen breit eingesetzt.
Servomotor-Controller: Dies ist eine Art Controller, der zur Steuerung des Servomotors verwendet wird. Seine Funktion ähnelt der des Wechselrichters, der auf den gemeinsamen Wechselstrommotor wirkt. Es ist Teil des Servosystems und wird hauptsächlich für hochpräzise Positioniersysteme verwendet. Im Allgemeinen wird der Servomotor durch drei Modi gesteuert: Position, Geschwindigkeit und Drehmoment, um eine hochpräzise Positionierung des Getriebes zu realisieren. Derzeit ist es ein High-End-Produkt der Übertragungstechnik.
Zweitens ist die Zusammensetzung nicht gleich
1. Drei Hauptkreise der Schrittmotorsteuerung
Motorantriebsschaltung: Entwerfen Sie eine Schrittmotorantriebsschaltung basierend auf der H-Brückenschaltung. Die Verwendung einer diskreten Komponenten-MOS-Röhre zum Aufbau einer Doppel-H-Brücken-Treiberschaltung ist ein ausgereiftes Motorsteuerschema, und die Schaltung ist nicht kompliziert.
Die Obergrenze des Betriebsstroms gemäß der MOS-Röhre kann bis zu zehn Ampere betragen, was eine ideale Schrittmotor-Treiberlösung darstellt.
Motorparameter-Messschaltung: Der Motorstrom-Abtastwiderstand verwendet einen konstanten Kupferwiderstand, ein Ende ist unter der H-Brücke verbunden und das andere Ende ist mit GND verbunden. Die Spannungs- und Stromsignalaufbereitungsschaltung wird mit einem LM324-Operationsverstärker aufgebaut, der mit der MCU zur A / D-Abtastung mit dem eingebauten 10-Bit-A / D-Wandler der MCU gespeist wird. Die Temperaturüberwachung des Gehäuses verwendet den digitalen Temperaturchip DS18B20, der an der Oberfläche des Motorgehäuses angebracht ist, um die Temperaturparameter in Echtzeit zu überwachen und an die MCU zu senden.
Stromversorgung und MCU-Steuerkreis: Der Treiberkreis im System wird von der Eingangsspannung gespeist. Die MCU und das Bluetooth-Modul benötigen eine zusätzliche 3,3 V-Versorgung. Der herkömmliche Linearregler weist einen niedrigen Wirkungsgrad und große Abmessungen auf, außerdem ist die Hitze stark. Daher wird das DC / DC-Schaltnetzteil verwendet, um eine 3,3 V-Spannung bereitzustellen, um den normalen Betrieb des Geräts sicherzustellen.
2. Der Schaltungsaufbau der Servomotorsteuerung
Motor-Gleichrichterschaltung: Die Haupt-Topologie-Schaltung der Gleichrichtereinheit ist eine dreiphasige unkontrollierte Vollbrückengleichrichterschaltung, die im Wesentlichen eine Reihe dreiphasiger steuerbarer Halbwellen-Gleichrichterschaltungen mit einer gemeinsamen Kathode und einer gemeinsamen Anode ist. Die drei intergranularen Röhren, in denen die Kathoden miteinander verbunden sind, werden als gemeinsame Kathodengruppe bezeichnet. Die drei Thyristoren, mit denen die Anoden zusammengeschaltet sind, werden als gemeinsame Anodengruppe bezeichnet.
Leistungsantriebsschaltung: Die Leistungsantriebseinheit verwendet im Allgemeinen ein intelligentes Leistungsmodul und richtet die eingespeiste elektrische oder kommerzielle dreiphasige Leistung über eine dreiphasige Vollbrückengleichrichterschaltung gleich, um einen entsprechenden Gleichstrom zu erhalten. Die Stromversorgungseinheit ist eine Hochspannungs-Wechselrichterkomponente, die Leistungselektronik zum Gleichrichten, Filtern und Wechselrichter verwendet. Es besteht hauptsächlich aus Gleichrichterbrücke, Thyristor, Elektrolytkondensator, IGBT und anderen Geräten. Der Prozess der Antriebseinheit kann einfach der Prozess von AC-DC-AC sein.
Motorsteuerschaltung: Die Hauptschaltung verwendet einen digitalen Signalprozessor als Steuerkern, wodurch kompliziertere Steueralgorithmen und eine intelligente Steuerung realisiert werden können.