ECONTECH T2-CAN CANopen Schrittmotor-Kommunikation mit Delta PLC --- Parametrierung
A: PDO-Einstellung
Doppelklicken Sie auf den Knoten, um den Dialog wie folgt anzuzeigen. Die konfigurierten PDO-Details werden im unteren Teil des Dialogs angezeigt
Hinweis! Die Standardkonfiguration wird möglicherweise nicht mit der tatsächlichen Anwendung abgeglichen, der Benutzer muss sie basierend auf der tatsächlichen Anwendung konfigurieren
Doppelklicken Sie auf das konfigurierte PDO, um es zu bearbeiten, und überprüfen Sie die Parameter, die von EDS stammen, kann der Benutzer den Parameter hinzufügen und löschen
Legen Sie die Eigenschaft von PDO fest
B Automatische SDO-Konfiguration
Klicken Sie auf "Automatische SDO-Konfiguration", um das SDO hinzuzufügen und zu löschen
Hinweis! Die Reihenfolge der Eingabe sollte wie folgt lauten:
Konfigurieren Sie den Parameter 60FF , setzen Sie ihn auf 300000, die konvertierte hexadezimale Codierung ist 493e0
C Antriebsparametereinstellung
Hier sind einige Möglichkeiten, um die Parameter des Laufwerks einzustellen
1: Stellen Sie es über SDO ein
Die Parameter des Laufwerks können beim automatischen SDO konfiguriert werden, um den übereinstimmenden Adressindex und die Daten zu finden.
2: Senden Sie die SDO-Anfrage für die Einstellung
Werkzeug → SDO Anfrage senden
Nach erfolgreichem Schreiben, wird "Write SDO finished ! " Angezeigt , und ich zeige einen Fehler, der geschrieben wurde, ist nicht erfolgreich
3: setze es durch Parameter bearbeiten
Ändern Sie den Wert
4: Ändern Sie es nach Programm
Ändern Sie die Parameter nach SDO, die im Programm geschrieben sind (siehe PLC-Benutzerhandbuch für die Programmierung)
D: Parameter der Laufwerksspeicherung
Schreiben Sie den Wert 0x65766173 an die Adresse 1010 + 04, um den Parameter zu speichern
Der folgende Dialog zeigt den Fehlercode 03 (Kommunikation über Zeit) an, der Parameter wurde erfolgreich gesetzt
E: Master-Einstellung
Klicken Sie auf Eigenschaft des Masters, um den Dialog ": Master-Konfiguration" anzuzeigen. Und konfigurieren Sie den Synchronisierungszyklus und den Herzschlag
Doppelklicken Sie auf die Master-Station und konfigurieren Sie den PDO-Parameter in der Knotenkonfigurationsliste
Laden Sie die PDO-Konfiguration herunter