Erklärung der Grundsatz des Handelns der Servoverstärker
Die Funktion der Servoverstärker ist zu kombinieren und eine Vielzahl von Eingangssignalen und Feedback-Signale und Ausgabe, die entsprechenden Signale je nach Polarität des integrierten Signals steuern die Servo-Motor zu drehen, vorwärts oder rückwärts zu verstärken.
Wenn das Eingangssignal und das Feedback-Signal im Gleichgewicht, die Servo-Motor stoppt drehen und die Abtriebswelle des Antriebs wird an einer bestimmten Position stabilisiert.
Die Servo-Verstärker-Gruppe besteht aus einer Pre-magnetische Verstärker, ein Flip-flop, ein Thyristor Hauptstromkreis und ein Netzteil, und seine Zusammensetzung ist in der folgenden Abbildung dargestellt.
Um die Notwendigkeit einer komplexen Multi-Parameter-Anpassungen zu berücksichtigen, wird die Servoverstärker mit drei Eingangssignal-Kanälen und einer Position Feedback Signalweg konfiguriert. Daher kann es drei Eingangssignale und eine gleichzeitig eingegeben werdenstellungs-Rückführsignal. In einem einzigen einfachen Parametrierung System ist nur eine der Input und Feedback Kanäle verwendet.
In der Servoverstärker der Vorverstärker kombiniert die drei Eingangssignale und eine Feedback-Signal in ein Signal Abweichung und verstärkt es in ein Spannungssignal U22-21 Ausgabe. Diese Ausgangsspannung wird gleichzeitig vom Trigger ausgelöst.1 (oder 2) ist ein Trigger-Impuls, die Wärmeleitung Thyristor Thyristor Hauptkreis zu kontrollieren 1 (oder 2), dadurch Anwendung ein AC 220V Netzteil umgewandelt, die zwei-Phasen-Servo motor wicklung um die zwei-Phasen-Servo-Motor fahrendrehen. Wenn △1 größer als 0 ist, U22-21 ist größer als 0, 2 und wichtigsten Schaltung 2 arbeiten und zwei-Phasen-Servo-Motor dreht sich nach vorn; △1 kleiner als 0 ist, Trigger 1 und Hauptstromkreis 1 arbeiten, und zwei-Phasen-Servo-Motor wird umgekehrt.Die Schaltung Zusammensetzung und Parameter für die zwei Sätze von Flip-flops und die zwei Sätze von Thyristor Hauptstromkreisen sind genau die gleichen, so dass, wenn das Eingangssignal mit aktuellen Stellungsrückmeldung ausgeglichen ist, wenn der Ausgang des Verstärkers vor magnetischen U22-21≈0, istdie beiden Trigger haben keine Trigger-Impuls-Ausgang, Thyristoren in Hauptstromkreisen 1 und 2 sind blockiert, die Kraft der zwei-Phasen-Servo-Motor getrennt und stoppt der Motor drehen.
Es ist ersichtlich, dass die Servoverstärker gleichbedeutend mit einem dreistufigen berührungslose Relais ist und eine große Leistungsfähigkeit Verstärkung hat.