Wichtige Faktoren für den Austausch des Servosteuerungssystems
In vielen Fällen müssen wir eine Lösung für den Austausch von Servoprodukten verwenden, beispielsweise einen vorhandenen Motor durch einen neuen Servomotor ersetzen. Gründe können sein: Produktausschuss, Kosteneinsparungen, Lieferzeit oder technisches Upgrade. In Bezug auf den spezifischen Kontext jeder Anwendung muss möglicherweise eine große Anzahl wichtiger Faktoren berücksichtigt werden.
1. Gesunde Motivation
Unabhängig davon, warum Sie ein Servoprodukt austauschen müssen, müssen Sie die oberste Priorität verstehen und immer im Kopf behalten: das Risiko reduzieren. Ein gutes Ersatzprogramm kann die Möglichkeit minimieren, während des Upgrade-Prozesses anzutreffen
potenzielles Problem. Wenn die potenziellen Risiken im Austauschprozess nicht sorgfältig gesteuert werden, erhöht sich die Wahrscheinlichkeit eines Systemausfalls. Daher sollten die Kosten nicht das ausschlaggebende Kriterium für das Ersatzprogramm sein! Eine gute Ersatzlösung minimiert nicht nur das Risiko, sondern reduziert auch die Systemkosten, anstatt die Kosten zu senken, aber höhere potenzielle Risiken zu akzeptieren.
2. Wellenstabilität
Inertia Matching ist sehr wichtig, aber es wird oft übersehen. Der zum Ersetzen verwendete Servo sollte die gleiche Rotorträgheit wie der ursprüngliche Servo haben oder so ähnlich wie möglich sein. Ziel ist es, das System nach der Installation des neuen Servos beizubehalten
Stabilität. Die Annahme hier ist natürlich, dass das ursprüngliche System die erforderliche Stabilität erreicht hat. Wenn Sie ein System mit niedrigerer Auflösung (z. B. Tachometer, reversierender Encoder oder altmodisches Resolver-System) ersetzen möchten , ist dies normalerweise ein hochauflösendes sinusoidales Encoder-Feedback-Gerät mit einer Auflösung von mindestens 220 Zeilen pro Umdrehung (CPR). Flexibilität kann mit der passenden Rotorträgheit hinzugefügt werden. Im Allgemeinen muss bei Verwendung einer hochauflösenden Vorrichtung zur Verbesserung der Auflösung der Rückkopplungsvorrichtung die Trägheit des Ersatzservos mindestens ein Drittel des ursprünglichen Motors betragen. Natürlich ist es besser, die Hälfte zu erreichen. Diese Methode wurde in vielen Anwendungsbereichen erfolgreich eingesetzt.
3. Geschwindigkeit und Drehmoment
Drehzahl- und Drehmomentanpassung sind gleichermaßen wichtig. Die Leistung des Ersatzmotors sollte die Leistung des ursprünglichen Motors erreichen oder übertreffen. Analysieren Sie beide Katalogparameterwerte (dh kontinuierliches Drehmoment, Nenndrehzahl), um sicherzustellen, dass keine Defekte sehr wichtig sind.
Der Drehmomentwert muss auch über den Drehzahlbereich jedes Motors verglichen werden. Der Vergleich von Grafiken ist eine sehr hilfreiche Methode, um Motordrehzahl- / Drehmomentkurven zu vergleichen und manuell in Tabellen den gewünschten Wert zu ziehen. Zum Beispiel das kontinuierliche Drehmoment bei 1000 PRM, Motor A = X Nm und Motor B = Y Nm, und die gleiche Operation wird über den gesamten Drehzahlbereich durchgeführt.
4. Motorgröße
Obwohl die Größe für die Leistung des Motors nicht besonders wichtig ist, wird während des Austauschvorgangs, wenn der neue Servomotor in der gleichen Größe wie der ursprüngliche Motor installiert wird, der Durchfluss verbessert. Sollten Umrisszeichnungen der beiden Motoren analysiert werden, um Konsistenz zu gewährleisten. Selbst der Austausch eines Motors, der eine Industriestandard-Basis (wie NEMA oder ICE) verwendet, ist ein guter Weg. Die einschlägigen Normen geben in der Regel die gleiche Größe wie der Adapter und der Schraubenring vor, aber die Schaftgröße ist oft nicht festgelegt. Zum Beispiel, obwohl Sie einen NEMA 34 Motor ersetzen, können die Produktdefinitionen jedes Herstellers stark variieren!
5. andere Faktoren
Ist der Motor der einzige Teil, der in der Maschine ersetzt wurde? Im Allgemeinen ersetzt das Ersetzen des Servos das Ersetzen des Laufwerks, des Kabels und in einigen Fällen sogar das Ersetzen des Controllers. Unter diesen Umständen können Motorwicklungsdifferenzen eine sekundäre Erwägung sein, wenn die Empfehlungen des Herstellers befolgt werden.
Wenn der ersetzte Motor jedoch mit dem Originalantrieb verwendet wird, sollte er sorgfältig überprüft werden. Zum Beispiel müssen für das Wickeln von Daten (einschließlich der Motorkonstanten: Kt und Ke) der Typ und die Auflösung des Rückmeldegeräts und die Layouts der Kabelanschlüsse usw. sorgfältig geprüft und aufeinander abgestimmt werden. Außerdem verwenden verschiedene Servomotorhersteller typischerweise unterschiedliche Einheiten und Umwandlungsverfahren für diese Schlüsselparameter. Dies kann schwierig sein, die Definition und Einheit des Motors während des Vergleichsprozesses klar zu unterscheiden. Dieser Artikel bietet einige nützliche ergänzende Information in diesem Zusammenhang und führt einige allgemeine Überlegungen in dem Servoersetzungsprozess ein.