Verfahren zur erhöhung des drehmoments des schrittmotors bei hoher geschwindigkeit
Erhöhen Sie zunächst die Spannung der Treiberschaltung: Um das hohe Drehmoment auf hoher Geschwindigkeit zu halten, muss der Strom unverändert bleiben, damit der Chopper in einem konstanten Stromzustand arbeitet. Um den Strom konstant zu halten, erhöhen Sie nur die Pulsfrequenz. Wenn die Ausgangsdrehzahl des Schrittmotors eine bestimmte hohe Drehzahl erreicht, kann er aufgrund der Spannungsbegrenzung nur im konstanten Spannungszustand arbeiten. Wenn die Eingangsspannung erhöht wird, kann sie immer noch mit hoher Geschwindigkeit im Zustand mit konstantem Strom arbeiten, wodurch die hohe Geschwindigkeit verbessert wird. Drehmoment
Zweitens den Strom reduzieren, wenn die Treiberschaltung abgeschaltet wird: Wenn der Strom in der Spule abgeschaltet wird, wird aufgrund der großen Stromänderungsrate eine sehr große induzierte Spannung in der Spule erzeugt, und die Stromröhre kann beschädigt werden Normalerweise gibt es eine Schutzschaltung, die sich aus der folgenden Abbildung zusammensetzt. In der Figur ist 1 eine Freilaufdiodenstruktur. Wenn die Stromversorgungsröhre ausgeschaltet ist, bildet die durch die Spule erzeugte Gegen-EMK einen Auslösestrompfad durch eine geschlossene Schleife, die aus einer Freilaufdiode und einer Spule besteht. Dieser Strom befindet sich im Rotor. Das entgegen der Lenkung erzeugte Drehmoment ist das Bremsmoment, das bewirkt, dass das dynamische Drehmoment abfällt. Entsprechend ist in den Diodenzweig 3 ein Widerstand geschaltet, um den Strom zu reduzieren, der das Bremsmoment erzeugt.
Die folgende Abbildung zeigt die Drehzahl-Drehmoment-Kennlinien der 1- und 6-Kreise in der obigen Abbildung für denselben Schrittmotorantrieb. Die Treiberschaltung 6 fügt einen Widerstand und einen Kondensator zu den A- und (Stab A) -Phasenstromschaltungen hinzu, um die Stromfreigabe zu reduzieren. Die Drehzahl-Drehmoment-Charakteristiken der Schaltungen 1 und 6 sind ziemlich unterschiedlich. Daraus ist ersichtlich, dass der Aufbau der Treiberschaltung einen großen Einfluss auf das dynamische Drehmoment des Schrittmotors hat.
