Analyse und Gegenmaßnahme für Motion Control ausgeglichen Problem
Die Bit-Problem ist eines das gemeinsame Problem, welche Geräte Fabrik während der Inbetriebnahme der Anlagen steht, sowie
Ausrüstung mit Prozess, mit Schrittmotor und Servo-Motor mit Hilfe eines gemeinsamen Probleme. Die Abweichung kann sein
unübertroffene Steuerung und den Antrieb, vielleicht elektromagnetische Störungen möglicherweise verursacht durch unsachgemäße mechanische Montage,
innerhalb des Gerätes Boden der Werkstattausrüstung, miteinander oder unsachgemäße einmischen Verdrahtung während der Geräteinstallation
Und so weiter.
Dieser Artikel aus einer Reihe von Anwendungsfällen, Verfeinerung und Aussortieren der gängigsten Ursachen und Gegenmaßnahmenhelfen Sie, Gerätehersteller, schnell zu finden, geeignete Maßnahmen zur Verbesserung der Ausrüstung Anti-Störsender, die richtige Erdung zum normalen Betrieb des Gerätes zu gewährleisten.
Regelmäßigkeit Abweichung Phänomen, Vernunft und Lösung
F: werden hin-und hergehenden Bewegung, je weiter desto mehr (oder weniger).
Möglicher Grund ①: Impuls Äquivalent ist falsch
Gründe: ob es synchrone Rad Struktur oder Zahnstange und Ritzel, gibt Genauigkeit Verarbeitungsfehler. DieBewegung Steuerkarte (PLC) festgelegt keine genauen Puls gleichwertig. Zum Beispiel dauern Sie eine Gruppe von synchronen motor Radumdrehung vonein Kreis, Ausrüstung nach vorne 10mm, synchron laufende Räder ein wenig größere, motor drehe eine Runde, Gerät weiterleiten 10,1 mm, esführt zu die Partie der Maschinen jedes Mal mehr 1 % Laufstrecke als die vorherigeequIpments...
Lösung: bevor die Maschine fertig, machen Maschine zeichnen Sie ein Quadrat so groß wie möglich, dann verwenden Sie das Lineal zum Messen dertatsächliche Größe berechnen die tatsächliche Größe und die Größe des Steuerelements Karte Einstellung das Verhältnis und den Regelbetrieb Karte hinzufügen,drei Mal wiederholt, gibt es einen genaueren Wert!
Mögliche Ursache ②: die Auslöser der Puls Befehl Konflikte mit dem Timing des Befehls Richtung ändern
Gründe: der Treiber erfordert die Host Computer ausgestellt Impulsflanke Befehl zusammen mit der Richtung Befehl Pegelanpassunghat eine bestimmte Timinganforderungen. Aber einige SPS oder Bewegung Steuerungsprogrammierung Karte erfüllt diese Anforderung nicht (oder seineeigene Regeln entsprechen nicht die Anforderungen des Laufwerks), was Puls und Richtung Timing kann nicht den Anforderungen, dann ausgeglichen.
Lösung: Kontrolle Karte (PLC) Software-Ingenieure setzen voraus Richtungssignal. Oder der Fahrer Techniker AnwendungsänderungenZählmodus der Impulsflanke.
F: motor schütteln am Fixpunkt als bewegt, nach diesem Zeitpunkt, es ist ein normaler Vorgang, aber bewegliche Abstand ist weniger
Grund: Mechanische Montage problem
Analyse der Vernunft: mechanische Struktur hat eine große Beständigkeit an einem Punkt. Aufgrund der Parallelität oder vertikal die mechanische Montage
oder unangemessene Design der Geräte, führen zu einem Punkt auf einen größeren Widerstand, Stepper motor Drehmoment Gesetz ist dieschneller, das kleinere Drehmoment ist es leicht zu stecken im Bereich High-Speed-Geschwindigkeit auf, kann es über gehen.
Lösung: 1, überprüfen Sie die mechanische Struktur für stecken, die Reibung groß oder die Folie nicht parallel und so weiter.
2, ist Stepper motor Drehmoment nicht genug. Da die Endbenutzer benötigen, zu beschleunigen nach oben Sie oder erhöhen Sie die Belastung, was im original
Motor kann den Anforderungen von High-Speed-Drehmoment aber ist nicht genug, jetzt, was High-Speed-Stall-Phänomen.Sie können eine größere Leistung Strom durch das Laufwerk oder erhöhen die Versorgungsspannung innerhalb des zulässigen Spannungsbereiches vonTreiber, oder ersetzen den Motor mit mehr Drehmoment, der dieses Problem zu lösen Problem.
F: motor oszillierende Bewegung hin und her, gehen nicht in Ort und Offset behoben
Ursache: Gürtel Lücke
Analyse der Gründe: Es gibt der Spielraum zwischen den Riemen und die synchrone Rad, wird ein gewisses Maß anleeren Platz.
Lösung: Wenn die Motion-Control-Card eine Ausgleichsfunktion Gürtel spielfrei hat, kann verwendet werden; oder den Gürtel enger schnallen.
Q:Cut Flugbahn stimmt nicht überein
Mögliche Gründe ①: Trägheit ist zu groß
Analyse der Gründe: Flachbildschirm-schneiden Maschine Inkjet-Verfahren wird kontrolliert durch das Raster-Steuerelement, Bewegung, ScannenSchneiden mit Interpolation Bewegung, übereinstimmen die zwei Bahnen nicht, denn ähnlichen Ausrüstung X-Achse Auto Trägheitkleinere und positioniert durch Raster, Inkjet Lage genau, während die Y-Achse Gantry Struktur Trägheit groß ist, der motorAntwort ist schlecht, die Y-Achse folgt nicht gut bei Interpolation Bewegung
Lösung: erhöhen Sie die Y-Achse Untersetzung, verwenden Sie Kerbe-Funktion, um die Servo Drive Steifigkeit zur Lösung des Problems zu verbessern.
Mögliche Gründe ②: Messer und Düse Zufall nicht gut optimieren
Analyse der Gründe: weil der Fräser und die Düse auf der X-Achse Auto installiert sind, aber die beiden Koordinaten Fehler habendie Maschine passen die Koordinaten der Maschine, um das Messer zu tun und Düse Track Zufall, wenn nicht sogar Melodie, geschnittene Flugbahn wird als Ganzes getrennt werden.
Lösung: ändern Sie die Messer und Düse Positionsparameter Entschädigung.
Q:Draws Kreis aber kommt eine Ellipse
Mögliche Gründe: XY-Achsen-Plattform, zwei Achsen sind nicht senkrecht
Ursachenanalyse: XY-Achse Struktur, Grafik Offset, wie das Zeichnen eines Kreis in eine Ellipse, Quadrat-Offset in einerParallelogramm. Gantry-Struktur X-Achse und Y-Achse ist nicht senkrecht zu dem Problem führt.
Lösung: Stellen Sie die Gantry X-Achse und Y-Achse Rechtwinkligkeit zur Lösung des Problems.
IR-reguläre Abweichung Phänomen, Ursache und Lösung
Q:Offset von Zeit zu Zeit während der laufenden Periode, mit der Chance, Unsicherheit Abweichung auszugleichen
Möglicher Grund ①:disturbance bewirkt, dass den motor offset
Ursachenanalyse: Der Großteil der aperiodische Offset aufgrund von Störungen, kleiner Teil verursacht durch Bewegung Steuerausgang Karte schmalPuls oder lose mechanische Struktur.
Lösung: Wenn der Eingriff häufig auftritt, verwenden Sie das Oszilloskop zur Überwachung der Pulsfrequenz um die Zeit zu bestimmenStörungen aufgetreten ist, dann die Störquelle zu bestimmen, zu entfernen oder das Pulssignal entfernt von der Einmischung zu machenQuelle kann Teil des Eingriffs lösen. Wenn die Interferenz durch Zufall auftritt, oder es schwierig ist, den Standort zu bestimmenvon der Störquelle oder schwierig um zu festen Schaltschrank zu bewegen, zu betrachten, die folgenden Maßnahmendas Problem zu lösen:
① Laufwerk mit Masse verbinden,
②Puls-Kabel Änderung verdrillte geschirmte Kabel,
③ Puls Positive und Negative Seite parallel 103 Keramik Kondensator Filter (Pulsfrequenz ist weniger als 54kHz),
④ Pulssignal holded durch Magnetring,
⑤ Front des Fahrers und dem Controller Netzteil Filter hinzufügen.
Hinweis: Häufige Störquellen sind Spule Relais, Frequenzumrichter, Magnetventile, Transformatoren, HochspannungKabel und So weiter. Wann planen Sie die elektrischen Schrank, sollten es vermeiden, das Signalkabel in der Nähe von diesen StörquellenSignalkabel und Hochspannungs-Kabel sollte verschiedene Trunking Verdrahtung aufgeteilt werden.
Mögliche Ursache ②: Puls-Reihe erscheint schmal Puls
Problemanalyse: Motion Control Karte Ausgabe Puls Haufen Einschaltdauer ist klein oder zu groß, gibt es ein schmaler Impuls, derLaufwerk kann nicht erkennen, was Offset.
Lösung: Grund für dieses Problem finden, vom Controller, ist der Puls Häfen Verbindungsproblem oder Software-Algorithmus-problem
Mögliche Gründe ③: mechanische Struktur lose
Problemanalyse: Kupplungen, synchrone Räder, Reduzierstücke, etc. mit Jackcrews behoben oder die Schraube klemmt Verbindungsstückkann gelöst werden, nach einen Zeitraum unter schnellen Schock verursachen Anwendungen, Offset. Verwenden Sie die Taste und Nut mit dem festensynchrone Rad feststellen, es gibt eine Lücke zwischen den Schlüssel und die Keilnut oder nicht; die Zahnstange zu strukturieren, beachten Sie, dass dieLücke zwischen den beiden.
Lösung: Schlüssel Teil/starke Truppe mit Struktur Schrauben muss mit einem Kissen verwenden, und Schrauben oder Hebeschraube beschichtet werdenmit Schraube Kleber. Die Motorwelle und Kupplung sind mit Nut so weit wie möglich verbunden.
④ möglicher Grund: der Filter Kondensator ist zu groß
Analyse der Ursache: der Filter Kondensator ist zu groß, gewöhnliche RC Filter-Cutoff-Frequenz ist 1 / 2πRC, der größeren Kondensatordie kleineren Grenzfrequenz, der allgemeinen Treiber Impulswiderstand ist 270 Ohm, 103 Keramik Kondensator RC FilterschaltungCutoff-Frequenz ist 54khz, Frequenz höher als diese, die Amplitude wird große Senkung, und dazu führen, dass einige dereffektives Signal kann durch den Fahrer, was schließlich zum Ausgleich nicht richtig erkannt werden.
Lösung: Filter Kondensator müssen die Pulsfrequenz berechnen, stellen Sie sicher, dass die maximale Pulsfrequenz Anforderungen hinzufügen
Mögliche Ursache ⑤:PLC oder Motion Control-Karte maximale Pulsfrequenz nicht genug hoch
Analyse der Gründe: die allgemeine PLC ermöglichen die maximale Pulsfrequenz 100kHz, motion-Control-Kartenach seinen Puls Unterschied Chiptakt, vor allem die allgemeine Mikrocontroller-Entwicklung der BewegungSteuerkarte kann aufgrund der niedrigen Pulsfrequenz, dann führen um zu kompensieren.
Lösung: Wenn der Host Computer maximale Pulsfrequenz begrenzt ist, um die Geschwindigkeit zu gewährleisten können Sie entsprechendreduzieren Sie die Laufwerk-Unterteilung um die Geschwindigkeit des Motors zu gewährleisten.