Vergleich des Stepper-Systems mit offenem Regelkreis mit Stepper-System mit geschlossenem Regelkreis
Einer der Hauptvorteile des Schrittmotors ist für eine Steuerung mit offenem Regelkreis geeignet. Unter der Steuerung ist der Schrittmotor
gesteuert durch eine Impulssequenz, die ein vorbestimmtes Zeitintervall aufweist, und keinen Rückkopplungssensor und entsprechende elektronische
Schaltung sind in der Steuerung erforderlich. Diese Leitung hat einfache, kostengünstige Eigenschaften, so dass ein offenes Regelungssystem für Schrittmotoren weit verbreitet ist.
Die Steuerung des Schrittmotors kann jedoch seine inhärenten Nachteile, nämlich Resonanz, Oszillation, Schrittverlust, nicht vermeiden.
und schwer zu erreichen hohe Geschwindigkeit.Auf der anderen Seite ist die Genauigkeit der Open-Loop-Control-Schrittmotor-System höher als die Klassifizierung ist sehr schwierig, die Positionierungsgenauigkeit ist relativ niedrig.Daher müssen wir Closed-Loop- System verwenden, wenn System hat hohe Anforderungen an Genauigkeit und Stabilität.
Das Closed-Loop-Stepper-Steuersystem verwendet eine Positionsrückkopplung und (oder) eine Geschwindigkeitsrückkopplung, um die Phasenübergänge zu bestimmen.
entsprechend der Rotorposition, was die Leistung des Schrittmotors stark verbessert.
In einem geschlossenen Schrittmotor-System oder bei Verfolgung und Rückmeldung mit einer gegebenen Genauigkeit den Betriebsdrehzahlbereich erweitern, oder
bei einer gegebenen Geschwindigkeit, um die Nachführ- und Positioniergenauigkeit zu verbessern, oder kann den Grenzgeschwindigkeitsindex und den Grenzgenauigkeitsindex erhalten.
Die Regelkreistaktsteuerung hat gegenüber der Steuerung folgende Vorteile:
A.Wenn das Ausgangsdrehmoment zunimmt, nimmt die Geschwindigkeit beider nicht linear ab, aber die Regelung verbessert sich
die Drehmoment-Frequenz-Charakteristik.
B.Under closed-loop stepper control system, die ausgangsleistung / momentkurve sind verbessert, weil die closed-loop, der motor
Erregerumwandlung basiert auf der Rotorposition, der Stromwert wird durch die Motorlast bestimmt, so dass selbst im niedrigen Drehzahlbereich der Strom vollständig in Drehmoment umgewandelt werden kann.
C.Unter dem Closed-Loop-Stepper-Steuersystem verbesserte sich die Effizienz / Drehmoment-Kurve.
D.Use Closed-Loop-Stepper-Kontrollsystem, kann höhere Geschwindigkeit als Open-Loop-Stepper-Steuerung, stabiler und glatter Geschwindigkeit zu bekommen.
E.Use Closed-Loop Stepper Control System, kann der Schrittmotor automatisch und effektiv beschleunigt und verzögert werden.
F. Closed-Loop-Stepper-Steuerungssystem im Vergleich zu Stepper-Steuerungssystem mit offenem Regelkreis, kann die quantitative Bewertung in Bezug auf die Echtheit durch Vergleichen der Zeit eines Pfadintervalls in Schritt IV erhalten werden: n-schrittmotorumgewandelte Schläge (N> n)
G.Application von Closed-Loop-Stepper-Laufwerk, kann der Wirkungsgrad auf 7,8 mal erhöht werden, kann die Ausgangsleistung auf 3,3 mal erhöhen , kann die Geschwindigkeit auf 3,6 mal erhöhen.Schließungsgetriebene Schrittmotorleistung in jeder Hinsicht ist besser als offen -schleifengetriebener Schrittmotor.Stepping-Motor-Regelantrieb mit Schrittmotor-Antrieb und bürstenlosen DC-Servomotor Vorteile.Aus diesem Grund wird in dem hochzuverlässigen Positionssteuerungssystem die Regelung des Schrittmotors weit verbreitet sein.