Servoverstärker-Arbeitsgrundsätze
Servotreiber einfach sagen: eine Art von Controller, der verwendet wird, um einen Servomotor zu steuern, seine Rolle ist ähnlich wie die Rolle des Wechselrichters zu AC-Motor, ist Teil des Servosystems, vor allem in hochpräzisen Positioniersystem verwenden.Allgemein durch der Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentsteuermodus steuern den Servomotor an, dann erzielen Sie Hochpräzisionspositionierung des Getriebesystems, sind die Spitzenprodukte der Übertragungstechnologie bei current.Here stellen das Funktionsprinzip von Servoantrieben vor.
Die Servoantriebe übernehmen alle den digitalen Signalprozessor (DSP) als Steuerkern, der eine kompliziertere Steuerung realisieren kann
Algorithmen und erreichen Digitalisierung, Vernetzung und Intelligenz. Die Leistungsgeräte übernehmen in der Regel die Antriebsschaltung entworfen
mit intelligentem Leistungsmodul (IPM) als Kern, IPM-integrierter Treiberschaltung und Überspannung, Überstrom, Überhitzung, Unterspannung usw. Fehlererkennung und Schaltungsschutz, der Hauptstromkreis schließt auch die Sanftanlaufschaltung an reduzieren Sie die Auswirkungen des Startvorgangs auf das Laufwerk.
Servoverstärker-Prinzipschaltbild
Zuerst wird die dreiphasige Vollbrückengleichrichterschaltung durch die Leistungsantriebseinheit gleichgerichtet , um den entsprechenden Gleichstrom zu erhalten. Nach der Gleichrichtung von dreiphasigem Strom oder Wechselstrom und dann durch die drei -phasige sinusförmige PWM-Spannungswandler wandeln die Frequenz um, um den AC-Servomotor anzutreiben. Der gesamte Prozess der Kraftantriebseinheit kann einfach als AC-DC-AC- Prozess bezeichnet werden. Die Haupttopologie- Schaltung der Gleichrichtereinheit (AC-DC) ist eine dreifache. Phasen -Vollbrücken-ungesteuerte Gleichrichterschaltung.Servo-Antriebe haben im Allgemeinen drei Steuermodi: Positionssteuerung, Drehmomentregelung, Drehzahlregelung. Der Positionsregelungsmodus bestimmt im Allgemeinen die Drehzahl durch die Frequenz eines externen Eingangsimpulses. Der Drehwinkel wird durch die Anzahl der Impulse bestimmt. Einige Servos können die Geschwindigkeit und die Verschiebung direkt durch die Kommunikation zuweisen. Da der Positionsmodus eine sehr strenge Kontrolle der Geschwindigkeit und der Position hat, ist die allgemeine Anwendung das Positionierungsgerät.
Der Drehmomentregelmodus dient dazu, das Ausgangsdrehmoment der Motorwelle über einen externen Analogeingang oder einen direkten Adresswert einzustellen. Das eingestellte Drehmoment kann geändert werden, indem man den Einstellanalogwert in der Realzeit ändert, auch durch Kommunikation, um den Wert der entsprechenden Adresse zu ändern, um zu erzielen. Hauptsächlich auf welcher materiellen Kraft haben strenge Anforderungen Aufwickeln und Abwickelnvorrichtungen, wie Wickelvorrichtungen oder Faser zu verwenden -Optische Vorrichtungen, die Drehmomenteinstellung gemäß dem Wickelradius ändern sich, um sicherzustellen, dass sich die Materialkraft nicht ändert, da sich der Wickelradius zu irgendeinem Zeitpunkt ändert.
Der Geschwindigkeitsmodus kann die Betriebsgeschwindigkeit durch den Analogeingang oder die Pulsfrequenz steuern. Wenn das obere Steuergerät eine äußere PID hat
Steuerung, kann der Geschwindigkeitsmodus auch positionieren.Allerdings das Positionssignal des Motors oder das direkte Lastpositionssignal an den oberen senden , um die Berechnung zu tun.Der Position-Modus unterstützt auch die direkte Belastung des äußeren Rings, um das Positionssignal zu erkennen.In In diesem Fall erfasst der Motorwellenendcodierer nur die Motordrehzahl und das Positionssignal wird von der direkten Endlastendeerfassungseinrichtung bereitgestellt. Dies hat den Vorteil, dass der Zwischenübertragungsfehler verringert wird, wodurch die Positionierungsgenauigkeit des gesamten Systems erhöht wird.
■ Wenn keine Anforderungen an Motordrehzahl und -position bestehen, solange die Ausgabe eines konstanten Drehmoments erfolgt, verwenden Sie den Drehmomentmodus.
■ Wenn eine bestimmte Genauigkeitsanforderung für die Position und Geschwindigkeit vorliegt, aber nicht für das Echtzeit-Drehmoment, ist der Drehmomentmodus nicht geeignet und der Geschwindigkeits- oder Positionsmodus ist besser.
■ Wenn der Host-Controller über eine gute Regelungsfunktion verfügt, ist der Geschwindigkeitssteuerungseffekt besser, wenn seine eigene Anforderung nicht sehr hoch ist oder im Grunde keine Echtzeitanforderungen vorliegen, ist die Verwendung der Positionssteuerung besser.