Servosystemfunktion und Klassifizierung
Nun, mit kontinuierlicher Entwicklungstechnologie, AC-Servomotor-Technologie mit seiner ausgezeichneten kostengünstigen und allmählich ersetzen die DC-Motor zum dominierenden Motor des Servosystems.Der Reifegrad der AC-Servosystem-Technologie macht auch den Markt präsentieren eine schnelle Diversifizierung Entwicklung und eine der unterstützenden Technologien der industriellen Automatisierung werden.
Hauptfunktion
1, mit einem Befehlssignal mit niedriger Leistung, um die Hochleistungslast zu steuern;
2, in Abwesenheit der mechanischen Verbindung, steuern die Eingangswelle die entfernt gelegene Ausgangswelle, um Langstreckensynchronübertragung zu erzielen;
3, machen mechanische Verschiebung des Ausgangs mechanisch genaue Signale, wie Aufzeichnung und zeigen Instrumente an.
Hauptklassifizierung
Aus der Natur der Komponenten des Systems gibt es ein elektrisches Servosystem, ein hydraulisches Servosystem und ein elektrisch-hydraulisches Servosystem und ein elektrisch-elektrisches Servosystem;
Von den physikalischen Eigenschaften der Systemausgabe gibt es ein Geschwindigkeits- oder Beschleunigungsservosystem und ein Positionsservosystem;
Von dem System, das Komponenteneigenschaften und Signalcharakteristiken enthält, gibt es ein analoges Servosystem und ein digitales System.
Servosystem;
Von den strukturellen Eigenschaften des Systems gibt es ein Einzelservosystem, ein Multiservosystem und ein Open-Loop-Servosystem , ein Servosystem mit geschlossenem Regelkreis.
Servosystem nach seinen Antriebskomponenten, gibt es Schritt Servosystem, DC-Motor (als DC-Motor bezeichnet) Servosystem,
AC-Motor (bezeichnet AC-Motor) Servosystem.Nach dem Steuermodus gibt es Open-Loop-Servosystem, Closed-Loop- Servosystem und Semi-Closed-Loop-Servosystem.In der Tat ist CNC-System auch in offene unterteilt Schleife, Closed-Loop und Semi-Closed-Loop drei Arten, die mit den drei Arten von Servosystem verwandt ist.
1, Open-Loop-System
Das Open-Loop-System besteht hauptsächlich aus Antriebsschaltungen, Aktuatoren und Werkzeugmaschinen. Üblicherweise wird ein Schrittmotor als Stepper-Motor bezeichnet, der als Schritt- Servo-System implementiert wird. Wenn ein solches System Hochleistungsantrieb, mit Schrittmotor als Umsetzung von Komponenten. Die Hauptaufgabe der Ansteuerschaltung besteht darin, den Steuerimpuls in das erforderliche Signal umzuwandeln , um den Aktor anzutreiben.
2, geschlossenes System
Das Regelkreis-System besteht hauptsächlich aus Aktuator, Detektionseinheit, Vergleichsverbindungen, Antriebsschaltung und Maschinenteilen. In dem geschlossenen System erfasst das Detektionselement die tatsächliche Position der beweglichen Teile der Maschine und wandelt sie in elektrische Signale zu den Vergleichsverbindungen um. Übliche Detektionselemente sind Drehtransformatoren, Induktionssynchronisatoren , Gitter, Magnetgitter und Encoderscheiben. Servosystem besteht aus den Erfassungselementen an der Kugelumlaufspindel, die als halbgeschlossenes Schleifensystem bezeichnet werden, wobei das Servosystem aus den Erfassungselementen besteht, die auf dem Tisch montiert sind und als geschlossenes Schleifensystem bezeichnet werden. die Genauigkeit des halbgeschlossenen Regelkreis- Servosystems ist niedriger als das Regelungsservosystem. Die Rolle der Vergleichsverbindung ist, das Befehlssignal und das Rückkopplungssignal, die Differenz zwischen den zwei als der folgende Fehler des Servosystems zu vergleichen, das Antriebsschaltung und der Steueraktuator treiben den Tisch an, um sich weiter zu bewegen, bis der Folgefehler Null ist. Gemäß der Form des Vergleichsverbindungssignals und der Rückkopplungserfassung Im Modus kann das System mit geschlossener Schleife (halbgeschlossener Regelkreis) in ein Impulsvergleichsservosystem , ein Phasenvergleichsservosystem und ein Amplitudenvergleichsservosystem unterteilt werden.
Da das Vergleichslink-Ausgangssignal relativ schwach ist, kann der Aktor nicht angesteuert werden, es ist notwendig ihn zu vergrößern, die Ansteuerschaltung ist zu diesem Zweck eingestellt.
Die Funktion des Aktuators besteht darin, das elektrische Signal, das den Verschiebungsbetrag repräsentiert, in eine mechanische Verschiebung basierend auf dem Steuersignal umzuwandeln , das heißt, das folgende Fehlersignal von der Vergleichsverbindung. Üblicherweise werden Aktoren mit einem DC- Breitbandmotor , einem Wechselstrommotor usw. verwendet. Der Stellantrieb ist ein unverzichtbarer Bestandteil des Servosystems und die Antriebsschaltung ist je nach Stellantrieb unterschiedlich.