Schritt-Servo / Closed-Loop-Schrittmotor / Easy-Servo für Drahtbonder angewendet
Der Hochgeschwindigkeits-Drahtbonder ist ein sehr komplexes photoelektromechanisches Integrationsgerät, das Computersteuerung, Bewegungssteuerung, Bildverarbeitung, Netzwerkkommunikation und mehrere XY-Plattformen integriert. Der Schlüssel Teil der Z-Achse Motor erfordert hohe Reaktion, aber keine Stanzen, geringe Vibration, hohe Effizienz, und die mechanische Struktur ist Synchronriemen plus Stabführung Weg, es ist eine Kombination aus hoher Steifigkeit und hohe Flexibilität der Übertragung. Eine der Schwierigkeiten ist, dass die Last leicht ist, wenn sich die Z-Achse nach unten bewegt, und die Last ist schwer, wenn sie sich nach oben bewegt. Um dieses Problem zu lösen, hat ein Gerätehersteller drei Lösungen angenommen.
Schrittmotor-Lösung
Obwohl Schrittmotoren die Vorteile von niedrigen Kosten und einfacher Verwendung haben, verursacht die Vibration des Motors die Vibration der gesamten Vorrichtung und das Laufgeräusch des Motors ist ebenfalls groß. Der Kunde kann den Effekt der Produktverarbeitung akzeptieren, aber der Kunde kann die Geräusche und Vibrationen während des Betriebs der Ausrüstung nicht akzeptieren.
AC-Servomotorlösung
Der Z-Achsen-Arbeitsmodus bestimmt die Aufwärtsbewegung bei starker Belastung, die Abwärtsbewegung bei geringer Belastung. Die festen, einzelnen AC-Servomotorverstärkungsparameter können diese Situation sicherlich nicht erfüllen, da der positive und der Rückwärtslauf häufig sind und die Laufdistanz kurz ist, so auch wenn die zwei Verstärkungsschaltverfahren dieses Problem ebenfalls nicht lösen. Als der Kunde ursprünglich einen 200 W AC-Servomotor einer bestimmten Marke in Taiwan einsetzte, um die hohe Reaktion zu befriedigen, war die Steifigkeit der Parametereinstellung des AC-Servomotors sehr stark, was dazu führte, dass die Kupplung unter Hochfrequenzbewegung zerbrach . Nach dem Wechsel zu einem 100 W AC-Servomotor von einer bestimmten japanischen Marke hat die mechanische Montage jedes Geräts einen gewissen Unterschied, was zu einer zeitaufwendigen und mühsamen Anpassung der AC-Servomotorparameter jedes Geräts und sogar zur Unfähigkeit führt, sie zu finden ein Parameter mit gutem Betriebseffekt, auch wenn das AC-Servo verwendet wird. Wenn die Kurve des Motorherstellers als Referenz für die Parametereinstellung verwendet wird, hilft das nicht.
Stepping Servo / Closed Loop Schrittmotorlösung
Der Einsatz der ECON-Technologie Schritt- / Schrittmotoren sind so einfach und leicht wie ein Schrittmotor. Betriebsparameter: Stepping Servo / Closed-Loop-Schrittmotor Anfangsgeschwindigkeit beträgt 3rps, Laufgeschwindigkeit beträgt 48rps, Beschleunigung und Verzögerungszeit ist 0,05s, Leerlauf-Simulation Verarbeitungsgeschwindigkeit 11K / Stunde, tatsächliche Verarbeitungsgeschwindigkeit 8,5K / Stunde, Motor lang- Zeitarbeitstemperatur beträgt etwa 52 Grad. Der Kunde erkennt die Gesamtkosteneffizienz vollständig und ist der Meinung, dass der Stepping-Servo- / Closed-Loop-Schrittmotor einfach zu stimmen ist und fast keine Anforderungen an den Techniker stellt. Das Gerät läuft ohne Vibrationen und Geräusche.
