Schritt-Servo- / Closed-Loop-Schrittmotor VS AC-Servomotor
AC-Servomotoren werden von aktuellen Ingenieuren, die von der Regelung von Servomotoren besessen sind und von den Vorteilen hoher Ansprechgeschwindigkeit, hoher Geschwindigkeit und hoher Genauigkeit berauscht sind, respektiert und genossen. AC-Servomotoren weisen jedoch auch die folgenden unvermeidlichen Mängel auf:
1. Kann nicht still stehen: Der Aufbau des AC-Servomotors und die Eigenschaften des Motors bestimmen durch die Regelung, dass der Servomotor im Stillstand nicht absolut stillstehen kann. Der AC-Servomotor ist immer im positiven und negativen Zustand, wenn die Laststörung klein ist oder der Parameter des Servomotors fehlerfrei ist. Schwankung zwischen 1 Impuls (kann vom Servoverstärker am Wert der Geberposition beobachtet werden, schwankt zwischen positivem und negativem 1). Dies ist ein Faktor, der die Genauigkeit in Bildverarbeitungsanwendungen beeinflusst.
2. Überschwingen: Wenn Sie von hoher Geschwindigkeit auf niedrige Geschwindigkeit oder stationär fahren, wird es unvermeidlich eine bestimmte Entfernung überschreiten und dann zurück korrigieren. Wenn die Steuerung einen Impuls an den AC-Servomotor sendet, der normalerweise keinen Impuls benötigt, aber 3 Impulse benötigt und dann 2 Impulse zurücksetzt. Dies ist absolut fatal für Überschwingsituationen, in denen diese Impulse eine gepulste Bewegung erfordern.
3. Komplexes Debugging: Es gibt Hunderte von Parametern im Servoverstärker und hunderte Seiten mit Anweisungen zur Verwendung; Dies bringt auch viel Arbeit für Kundendienst und Wartung mit sich.
Stepping-Servo / Closed-Loop-Schrittmotoren lösen diese Probleme perfekt.
Da der Stepper-Servo- / Closed-Loop-Schrittmotor nicht einfach ein Schrittmotor mit Encoder ist, wurde er nach dem Arbeitsprinzip des AC-Servomotorsystems konzipiert und entwickelt. Es verwendet einen 32-Bit-DSP als Hauptprozessor, um die hohe Reaktion und hohe Geschwindigkeit des gesamten Systems sicherzustellen. Er kann den Strom des Motors alle 25 Mikrosekunden einstellen.
Erstens ist der Stepping-Servo- / Closed-Loop-Schrittmotor ein Schrittmotor mit Encoder, dh das Hauptmerkmal ist dasselbe wie der Schrittmotor. Bei Stillstand des Motors steht der Motor absolut still.
Zweite . die Stepperservo / Closed-loop Schrittmotoren überschwingen nicht, da sie die Eigenschaften eines Schrittmotors und einer AC-Servosteuerung kombinieren (weil Schrittmotoren nicht überschwingen)
Dritte. Es ist sehr einfach zu debuggen und zu verwenden. Es braucht nur die Position der drei Potentiometer des Fahrers einzustellen. Es kann nicht nur von Geräteherstellern, sondern auch von Geräteherstellern verwendet werden. Die Anforderungen des Benutzers sind extrem niedrig.
Viertens verwendet der Antrieb echte Sinus-, Vektor- und Filterverfahren, um den Strom zu steuern, die minimale Geschwindigkeit kann bei 0,2 U / min gesteuert werden, und der Motor läuft sehr gleichmäßig und stabil.