Mikro-Schritt antriebsauswahl Stepper
In diesem Stadium sind die Stepper motor Treiber auf dem Markt alle Mikro-Schritt-Fahrer. Weitere Kategorien und Proportionen der Unterteilungen, je genauer der Drehwinkel des Schrittmotors. Aber Mikro-Schritt Schrittmotor Antriebhaben Sie keinen nutzen ohne Schaden? Um zu verstehen, die "Aufteilung" des einen Schrittmotor-Treiber, zuerst verstehen das Konzept der "Schrittwinkel" des Schrittmotors: es bedeutet, dass die Steuerung einen Schritt Puls jedes Mal sendet.
Signal, den Winkel, bei dem der Motor dreht. Der Motor ist ein Schritt Winkelwert gegeben, wenn es das Werk verlässt, beispielsweise durch den Motor angegebenen Wert 7,5 ° / 15° (d. h. für Halbschritt Betrieb 7,5 ° und 15° für voll-Schritt-Betrieb).
Dieser Schrittwinkel "der inhärenten Schrittwinkel des Motors" aufgerufen werden kann, es ist nicht unbedingt die wahre Schrittwinkel von der eigentlichen Arbeit des Motors und der wahre Schrittwinkel bezieht sich auf den Fahrer.
Wenn der Schrittmotor durch die Unterteilung Treiber gesteuert wird, wird der Schrittwinkel kleiner. Zum Beispiel, wenn der Fahrer in den 10 Unterteilung Staat funktioniert, ist der Schrittwinkel nur ein Zehntel der "inhärenten Schrittwinkel des Motors",
Sprich: Wenn der Treiber funktioniert im ganzen Schritt Zustand ohne Unterteilung, sendet der Kontrolle-System ein Schritt Puls jedes Mal der Motor dreht 7,5 °; während die Unterteilung in die 10 Unterteilung Zustand Werksfahrer, dreht sich der Motor nur.
1,5 °, das ist das Grundkonzept der Unterteilung. Die Unterteilung Funktion wird vollständig durch das Laufwerk präzise Steuerung der Phasenstrom des Motors, unabhängig von der Motor verursacht.
Vorteile von Mikro-Schritt Stepper motor controller
Die wichtigsten Vorteile der Fahrer Unterteilung sind:
1. beseitigt die niederfrequenten Schwingungen des Motors: niederfrequente Schwingung ist eine inhärente Eigenschaft ein Schrittmotor (vor allem einer reaktiven Motor) und Unterteilung ist der einzige Weg, sie zu beseitigen.Wenn der Schrittmotor manchmal funktionieren in der resonanten Region (wie unter einem Bogen), ist Auswahl des Unterteilung Fahrers die einzige Option.
2. das Drehmoment des Schrittmotors steigt: speziell für Drehstrom-reaktive Schrittmotoren das Drehmoment steigt um ca. 30-40 % als ohne Unterteilung.
3. die Auflösung des Motors verbessert: da der Schrittwinkel reduziert und die Einheitlichkeit der Schritt wird verbessert, es ist selbstverständlich, dass die "Verbesserung der Auflösung des Motors".
Mängel der Stepper motor Treiber Unterteilung
Da unterteilten der Daten kontinuierlich an den ADC, die weitere Unterteilung je größer die Menge an Daten und die CPU-Ressourcen schreiben, so es in der Regel nur als ein einzelnes Modul dient.