Schrittmotor erreichen Close Loop Control-Technologie
Schrittmotor aufgrund seiner kompakten Größe, low-cost und stabilen Betrieb, sind weit verbreitet in Low-End-Industrie. Zur vollständigen Erreichung geschlossenStepper motor Motion Control-Schleife, ist ein großes Problem des industriellen Sektors.
Es gibt zwei Hauptproblem, Unsicherheit Original und Schritt verloren. Zur Zeit, die Verwendung von High-Speed-Lichtschranke als dieUrsprung des Systems der Schrittmotor, der Fehler in den Millimeter, ist also im Bereich der präzisen Steuerung inakzeptabel. Außerdemum die operative Genauigkeit zu verbessern, Stepper motor Systemlaufwerk gelten mit mehreren Unterteilung und etwas größer als16, wenn Gebrauch in den Prozess der Hubkolben, die Fehler zu groß ist. Es ist nicht in der Lage, auf dem Gebiet der Verarbeitung anzupassen.
Daher bringen Sie voran Full-closed-Loop-Steuerung von Schrittmotoren auf aktuelle Bedürfnisse der Motion-Control-Feld.
1, Hardware-Anschluss
Hardwareverbindung bedarfsgerecht Unterteilung die Encoder zu installieren, verwenden unterschiedlicher Auflösung encoderfür Echtzeit-Feedback.
2 Herkunft Kontrolle
Erkennen Sie nach der Z-Signal des Gebers und berechnen Sie den Koordinatenursprung, ist dasselbe wie die numerischeSteuerung, die Präzision erreichen 2 /encoder Auflösung * 4
Schritt 3, verlor die Kontrolle
Echtzeit anpassen der Encoder-Feedback-Daten der Ausgangsimpuls gemäß Schritt verloren, um Grad, nehmen Sie entsprechende
Aktion.
Unten ist der Stromkreis-Theorie-Bild:
4, die Schaltung Prinzip Beschreibung
Verwendung ultra-large-scale Schaltung FPGA, Eingabe und Ausgabe erreichen die entsprechende Frequenz von Megapixel, Leistung 3,3 v,die Verwendung von 2596 Schaltnetzteil, Änderung 24V 3,3V, ist es bequem und praktisch. Puls und Feedback Puls 4 EingangMal die Häufigkeit der Quadratur Decodierung Berechnung rechtzeitig korrigieren Sie Ausgangsimpuls und Frequenz.
5. Applikationsbeschreibung
Die Schaltung hat zwei Modi, Rückkehr zum Ursprung-Modus und Betriebsart. Wenn der Ursprung aktivieren Schalter befindet, geben Sie zum Ursprung
Modus; geben Sie andernfalls die Betriebsart.
Im Ursprung-Modus wird der Ausgangsimpuls mit der Frequenz des Eingabe-Impulses synchronisiert. Beim Berühren der Referenzschalter, die Ausgangsfrequenz Puls wird reduziert und der Koordinatenursprung erkannt und berechnet anhand der Z-Signal von derEncoder. Nach Rückkehr zum Ursprung Ausgangssignal. Dieses Signal und ihre Daten bleiben bei unterbrechungsfreie Stromversorgung.
In der Betriebsart der Ausgangsimpuls ist mit der Frequenz des Eingabe-Impulses synchronisiert, und die Feedback-Daten istzur gleichen Zeit berechnet. Wenn der Fehler auftritt, wird es rechtzeitig korrigiert. Darüber hinaus ist die hohe Trägheit Operation unter Beschleunigungund Verzögerung Einstellungen unzumutbaren Umständen möglicherweise rechtzeitige umgekehrter Korrektur.
6. technische Indikatoren
(1) Eingabe- und entsprechende Frequenz: ≤ 1M;
(2) Puls Synchronisation Zeitfehler: ≤ 10 ms; (wesentliche Verzögerung bei der umgekehrten Korrektur nicht betrachten die umgekehrte Korrektur ≤ 10us)
(3) die Verlegung elektrischer Genauigkeit: ≥2 / Encoder-Auflösung × 4 / motor Auflösung × Unterteilung)
(4) die Verlegung des Ursprung elektrische Genauigkeit ≥ 2 / Encoder-Auflösung × 4 / motor Auflösung × Unterteilung)
(5) Adapt PNP, NPN-Schnittstelle
(6) passen Sie zu Servo Puls kontrollieren an
(7) Anpassung an die verschiedenen Encoder-Schnittstelle
Stepping Motorbewegung amerikanischem einmal Sovle über dem Problem, kann der vollständig geschlossenen Regelkreis im Falle der Erhöhung erreicht werden
die Kosten ein wenig, nicht minder schlechter als das Servosystem. Insbesondere der niedrige Preis, einfache Bedienung, lange Leben Eigenschaftenin einigen Fällen möglicherweise besser als das Servosystem. Jetzt ECON mehrere Modelle geschlossen Loop Schrittmotor Steuerung hat, Kundebasierend auf ihre Nachfrage zu unserem Produkt wählen kann: geschlossen Loop Schrittmotor & Fahrer, Canopen geschlossen Loop Schrittmotor & Fahrer,zwei Achsen in einer geschlossenen Schleife Stepper motor Controller & Motor, vier Achsen in einer closed-Loop-Schrittmotortreiber & Motor.