Schrittmotor und Schrittmotor-Antrieb gemeinsame Problemzusammenfassung
EIN. Was ist ein Schrittmotor? Unter welchen Umständen Schrittmotor verwenden?
Ein Schrittmotor ist ein Aktuator, der elektrische Impulse in eckige Verschiebungen umwandelt. Es ist beliebt, zu sagen, wenndie Schrittmotortreiber erhält ein Impulssignal, es fährt des Schrittmotors einen festen Winkel (dh, die stepping) drehenin die angegebene Richtung. Sie können die Anzahl der Impulse zu steuern, die eckige Verschiebung, um genau zu erreichen steuern.Positionierung; Zur gleichen Zeit können Sie die Pulsfrequenz zur Steuerung der Drehzahl und Beschleunigung kontrollieren,So kommt man Drehzahlregelung. Also wann brauchen genaue Positionierung oder Drehzahlregelung, können prüfen, Schrittmotor verwenden
TWO.how viele Arten von Schrittmotor? Was ist der Unterschied?
Schrittmotor gliedert sich in drei Arten: Permanent-Magnet (PM), reaktive (VR) und Hybrid (HB)
Permanent-Magnet-Schritt ist in der Regel zwei Phasen, Drehmoment und das Volumen ist klein, der Schrittwinkel beträgt 7,5 Grad oder 15Grad;
Reaktionsschritt ist in der Regel Drehstrom, großes Drehmoment erzielen können, Schrittwinkel ist in der Regel 1,5 Grad, aber der Lärm
und Vibrationen sind groß. Diese Art von Motor in Europa und den Vereinigten Staaten und andere entwickelte Länder wurden beseitigt
mit 80 Jahren;
Hybrid-Schrittmotor ist die Kombination Advangtages Permanent-Magnet und die Reaktion, es gliedert sich in zwei Phasen,
vier- und fünf-Phase: zwei-Phasen-Schrittmotor Winkel ist in der Regel 1,8 Grad und fünf-Phasen-Schrittmotor Winkel ist in der Regel
0,72 Grad. Diese Schrittmotor ist die am weitesten verbreitete. Und ECON Schrittmotor Antrieb ist für diese Art von Schrittmotor zu.
DREI. Was ist das Haltemoment?
HOLDING Drehmoment bezieht sich auf dem Stepper motor eingeschaltet ist, aber keine Rotation der Stator Lock Rotor Drehmoment.
Es ist eines der wichtigsten Parameter des Schrittmotors, und das Drehmoment des Schrittmotors bei niedriger Geschwindigkeit ist in der Regel
in der Nähe des Haltemoment. Je höher das Drehmoment ist, desto stärker die Belastbarkeit des Motors. Als das Abtriebsdrehmomentder Stepper motor nimmt mit zunehmender Geschwindigkeit ändert sich die Ausgangsleistung auch mit der Geschwindigkeit, also Haltemomentwird einer der wichtigen Parameter um den Schrittmotor zu messen. Zum Beispiel, wenn Leute sagen, dass die 2N. M-stepperMotor, mangels besonderer Weisung ist das Haltemoment von 2N. M-Schrittmotor. Shenzhen ECON Technologie hat 2NmHybrid-Schrittmotor und 2Nm Hybrid-Servo-Motor (leicht Servo-Motor).
FOUR.how viele Fahrmodus Schrittmotor?
Im Allgemeinen hat der Schrittmotor Konstantspannung, ständige aktuelle fahren, konstante Spannung Laufwerk wurde fastbeseitigt, die aktuelle weit verbreitete Verwendung von konstanter gegenwärtiger Antrieb.
FIVE.how viel Genauigkeit für Schrittmotor? Ist es kumulativ?
Die Präzision des Schrittmotors ist 3-5 % des stepping Winkels. Schrittmotor Einzelschritt Abweichung hat keinen Einfluss auf dieGenauigkeit der nächste Schritt, so dass der Schrittmotor Genauigkeit ist nicht kumulierbar.
SECHS. Die max. Oberflächentemperatur der Schrittmotor
Zu hoher Temperatur wird der motor magnetische Material Entmagnetisierung, was zu verminderten machen.Drehmoment oder sogar verloren. Daher sollte die maximale zulässige Temperatur der motor Oberfläche der Entmagnetisierung abhängigPunkt der verschiedenen motorischen magnetischer Materialien. Im Allgemeinen ist der demagnetizing Punkt des magnetischen Materialsmehr als 130 Grad Celsius, so dass die Stepper motor Oberflächentemperatur normal bei 80-90 Grad Celsius.
SEVEN.why Stepper motor Drehmoment verringert sich mit der Geschwindigkeit?
Wenn der Schrittmotor dreht, wird die Induktivität der einzelnen Phasen-wicklung des Motors eine umgekehrte elektromotorische Kraft bilden;die höhere Frequenz, desto größer die umgekehrte elektromotorische Kraft. Unter dieser Reaktion, den Motor mit der Frequenz (oder Geschwindigkeit)und Phase aktuelle Abnahmen, verringerte sich wiederum Drehmoment.
EIGHT.why Schrittmotor kann normalerweise bei niedriger Geschwindigkeit ausführen, wenn eine bestimmte Geschwindigkeit höher, kann nicht gestartet werden, und begleitet von Heulen?
Schrittmotor hat einen technischen Parameter: Leerlauf Startfrequenz, sei es, Schrittmotor bei Leerlauf kann beginnendie normale Pulsfrequenz ist die Impulsfrequenz höher als der Wert, der Motor kann nicht normal starten, auftretenSchritt verloren oder Stall. Im Falle von Last sollte die Startfrequenz unterschreiten. Wenn des Motors zu erreichen machen wollenHigh-Speed-Rotation, die Pulsfrequenz sollte-Prozess, es beschleunigt haben, die Startfrequenz ist gering, und dannnach einer gewissen Beschleunigung auf die gewünschte hohe Frequenz (Motordrehzahl aus niedriger Drehzahl, high-Speed). Wir empfehlendass der Leerlauf Startfrequenz zweimal pro Runde motor Rotatation Impulse zählt auswählen.
NINE.how, Vibrationen und Geräusche des zwei-Phasen-Hybrid-Schrittmotor im Lowspeed Betrieb zu überwinden?
Stepper motor langsame Drehung Vibrationen und Geräusche seiner inhärenten Mängel ist, dauert in der Regel folgenden Methoden zu überwinden:
A, Stepper motor arbeiten im Bereich Resonanz erreicht werden, indem Sie ändern das Übersetzungsverhältnis den Schrittmotor Laufgeschwindigkeit verbessern.
B Verwendung Schrittmotor Antrieb mit Mikro-Schritt-Funktion, die die am häufigsten verwendeten und einfachste Weg ist. Denn das Mikro-Schritt-Laufwerk
Motor Phase Stromfluss als halben Schritt sanft.
C, werfen Sie einen Schritt Winkel kleiner Schrittmotor, z. B. Drehstrom- oder fünf-Phasen-Schrittmotor oder zwei-Phasen-Schrittmotor mit Mikro-Schritt.
D, ersetzt durch DC oder AC-Servo-Motor, kann fast überwunden, die Vibrationen und Geräusche, aber Kosten sind höher.
E, fügen magnetische Klappe in der Motorwelle, Markt hat dieses Produkt, aber mechanische Struktur ändert größer.
ZEHN. Die Unterteilung der Mikro-Schritt Fahrer kann die Genauigkeit darstellen?
Stepping motor Unterteilung Technologie ist im Wesentlichen eine elektronische Dämpfung Technik (siehe Literatur), dieHauptzweck ist, verringern oder beseitigen die niederfrequente Schwingung, Schrittmotor, die operative Genauigkeit ist zu verbessernnur einer Unterfunktion. Zum Beispiel für eine zwei-Phasen-Hybrid Schrittmotor mit einem Schrittwinkel von 1,8 Grad, wenn die Unterteilungsetzen Sie auf 4, dann ist der Motor operative Auflösung 0,45 Grad pro Puls, Mikro-Schritt-Laufwerks unddie Genauigkeit des Motors erreicht werden kann oder 0,45 Grad schließen, richtet sich nach der Mikro-Schritt Unterteilung aktuelle AntriebssteuerungGenauigkeit und andere Faktoren. Verschiedene Hersteller von Mikro-Schritt Laufwerk Genauigkeit können stark variieren; die größere Unterteilungschwieriger, präzise zu kontrollieren.
ELEVEN.the Unterschied zwischen Reihenschaltung und Parallelschaltung von vier-Phasen-Laufwerkstyp Stepper Motor und Schrittmotor Antrieb
Vier-Phasen-Hybrid-Schrittmotor treibt in der Regel durch zwei-Phasen-Schrittmotor-Antrieb, so dass die Verbindung serielle sein kann oderParallel stellen vier-Phasen-Motor verbunden in zwei Phasen. Reihenschaltung dient in der Regel bei motorniedriger Drehzahl. Zu diesem Zeitpunkt erfordern Sie Antrieb Ausgangsstrom 0,7 Mal der motor Phasenstrom, dann Motorwärme ist klein; parallelVerbindungsmethode dient in der Regel bei hoher Geschwindigkeit (auch bekannt als High-Speed-Verbindung),erfordern Sie, dass Laufwerk Ausgangsstrom 1,4-fache des motor Phasenstrom ist so Motorwärme ernst ist.
TWELVE.how bestimmen die Stepper Motor DC Antriebsleistung liefern?
A, Versorgungsspannung
Die Versorgungsspannung für die Hybrid-Schrittmotor-Treiber ist ein breites Spektrum (z. B. die Versorgungsspannung desder TD542 ist 24-50VDC). Die Versorgungsspannung wird in der Regel basierend auf Geschwindigkeit und Reaktion Betriebsanforderungen ausgewähltdes Motors. Wenn der Motor bei hoher Geschwindigkeit oder schnelle Reaktion läuft, die Spannung ist hoch, aber dafür, dass das Plätschern desdie Versorgungsspannung kann die maximale Eingangsspannung des Treibers nicht überschreiten. Anderenfalls kann das Laufwerk beschädigt werden. Wenn der MotorArbeitsgeschwindigkeit ist gering, können Sie prüfen, niedrigeren Wert der Spannung auswählen.
B, Netzteil Ausgangsstrom
Der Versorgungsstrom richtet sich generell nach der Ausgangsphase aktuelle ich des Fahrers. Wenn lineares Netzteil verwendendie aktuellen nehmen 1.1 - 1.3 Mal von I; wenn Verwendung Schaltnetzteil, aktuelle 1,5 - 2,0 fache des I.If ein Netzteil liefern StromBetrachten Sie auf mehrere Laufwerke gleichzeitig, um den Strom zu verdoppeln.
THIRTEEN.hybrid Schrittmotor-Treiber aktivieren Signal Verwendung unter welchen Umständen?
Wenn das Enable-Signal Ena gering ist, die aktuelle Ausgabe vom Fahrer zum Motor abgeschnitten wird und der motor Rotor in ist einerFreistaat (offline). In einigen Automatisierung Ausrüstung, wenn das Laufwerk bei Dauerleistung Anforderungen verwendet werden könnenum manuell die Motorwelle drehen, Sie setzen geringwertige Ena, offline, manuelle Motorbetrieb oder Anpassung zu machen. Nachabgeschlossen, das Ena-Signal weiterhin die automatische Steuerung hoch angesetzt.
FOURTEEN.how, eine einfache Möglichkeit, die zwei-Phasen-Schrittmotor motor-Drehrichtung anzupassen, wenn Motor an der Macht ist zu verwenden?
Tauschen Sie einfach die A + / A - Anschluss von Motor & Laufwerk (oder B + B-).
FIFTEEN.explain die Bedeutung des geistigen Eigentums wie folgt:
IP (INTERNATIONAL PROTECTION)-Schutzsystem ist Draft IEC (INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION). Die elektrischeGeräte in Übereinstimmung mit seiner Anti-Staub und Anti-Feuchtigkeit Eigenschaften benotet werden. Hier bezieht sich auf die Fremdkörpermit Werkzeugen, menschliche Finger, etc. sind nicht verfügbar auf den elektrischen Teil des Stroms, so nicht zu elektrischer Schlag. IPSchutzstufe besteht aus zwei Zahlen, die erste Zahl stellt elektrische Staub, verhindert das Eindringen von Fremdkörpern,
die zweite Zahl bedeutet elektrische Anti-Feuchtigkeit, wasserdichte Eindringen des Grades der Schließung, Lou größer den Grad derhöheren Schutz.
SECHZEHN. Was ist die Motorisolierung Rating?
Zeigt das Isolationsmaterial verwendet für den Motor und die Isolierung Struktur, so dass die maximale Arbeitstemperatur
. Motorisolierung Struktur hitzebeständig Clase gliedert sich in 5, wie im Bild unten gezeigt:
