Stepper Motor Winkelposition Erkennung
Für Stepper motor Winkelposition den rotierenden Transformator verwenden ist in der Regel mit zwei Methoden: eine Methode derandere ist die Verwendung von optischen Encoder. Photoelektrische Absolutwertgeber ist eine berührungslose Stellungsrückmeldung und MessungKomponenten, ist es, einfache Struktur, hohe Zuverlässigkeit, hohe Auflösung, hohe Präzision, geringe Größe, geringes Gewicht und usw. Funktionen.
Wenn Gebrauch es, Code und der mechanischen Achse koaxialen Anschluss Ausgang der Codierung, die Ausgabe-Code-Eingabe zu Winkel direkt zu machender Mikrocontroller, nach der Decodierung den Winkelwert, ohne jede zusätzliche Schaltung, z. B. A bekommen kann / D-Wandlung, Zoom-Filter.Die Schrittmotoren Motorsteuerung mit optischen Encoder zeigt Abb. 1, und der Ausgang von den photoelektrischenEncoder in der Abbildung 1 ist der Regelkreis wieder zugeführt. Der Regelkreis stellt den Winkel des SchrittmotorsJe nach Feedback Leistung.
Abbildung 1 nutzt die photoelektrische Drehgeber Stepper motor Steuerung
Gesamtentwurf
Der Schrittmotor treibt durch eine elektronische Vorrichtung, die ein Schrittmotor-Treiber, der das Pulssignal aus verstärktdie Steuerung des Schrittmotors zu fahren. Die Geschwindigkeit des Schrittmotors ist proportional zur Frequenz des PulsesSignal. Um Schritt Puls Signalfrequenz, genaue Geschwindigkeit des Motors zu kontrollieren, Steuern Sie die Anzahl der stepping Impulse, um genauPositionieren Sie den Motor.
Schrittmotor-Antriebssteuerung besteht aus den folgenden drei Teilen:
1. Stepping controller
2. Stepper-Laufwerk;
3. Schrittmotor.
Der Schrittmotor-Controller ist von dem Mikrocontroller implementiert, während Schrittmotor Antriebe die Impulse Ausgabe durch den Mikrocontroller zu fahren verstärkender Schrittmotor. Systematik der Single-Chip-Steuerung Stepper motor System Blockdiagramm dargestellt in Abbildung 2. verwenden Sie keine DC
oder AC Frequenz Direktantrieb Schrittmotor, muss eine dedizierte Stepper Motor Ansteuerschaltung, oder mit einer separaten Komponente derder Stromkreis.
Abbildung 2 Blockdiagramm des motorischen Systems stepper
Nach dem Motorstart aktuelle Flussrichtung gliedert sich die Ansteuerschaltung in Ansteuerschaltung unipolar und bipolarAnsteuerschaltung. Unipolare Ansteuerschaltung um sicherzustellen, dass die Motorwicklung Strom fließt in eine Richtung, geeignet für reaktiveStepping motor; machen bipolar Ansteuerschaltung über Steuergerät, die Motorwicklung positiven / negativen Stromfluss, fürDauer- und Hybrid Stepper Motor.