Stepper Motor Design-Idee
Funktion-Modul-design
Das Modul kann in folgende drei Teile unterteilt werden:
Single-Chip-System: Steuerung Schrittmotor;
peripheren Kreislauf: PIC-Mikrocontroller und Stepper-motor Interface-Schaltung;
PIC-Programm: Programm der Single-Chip-Steuerung Stepper motor Schnittstellenprogramm Dreieckswelle Signal zu erreichenAusgangsfunktion.
(1) Stepper Motor und Mikrocontroller-Schnittstelle.
Der Mikrocontroller ist eine hervorragende Kontrolle der Prozessor und die Komponenten der Benutzeroberfläche muss folgenden Funktionen bei derKontrolle der Schrittmotor.
① Spannung-Isolation-Funktion.
Der Mikrocontroller arbeitet mit 5V, während der Schrittmotor operative an Dutzenden von V, oder sogar noch höher ist. Einmal der stepperMotor Spannung Zeichenfolge es Schäden an den Mikrocontroller, Mikrocontroller, Stepper motor Signal störender Mikrocontroller kann auch zu einem Systemausfall führen, so Schnittstellengerät Isolation-Funktion haben muss.
② Informationen Übertragungsfunktion.
Die Interface-Komponente ist in der Lage, die Steuerinformationen des Mikrocontrollers um den Schrittmotor zu übertragenSchaltung, die für den Betrieb notwendigen Steuerinformationen zu produzieren. Entsprechend der verschiedenen Modi, dieInterface-Abschnitt sollte in der Lage, die entsprechenden Arbeiten Kontrolle Wellenform zu generieren.
③ produzieren die erforderlichen unterschiedlichen Frequenzen.
Um die Stepper motor arbeiten mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten für unterschiedliche Zwecke zu machen, sollten die Komponenten der Benutzeroberflächein der Lage, verschiedene Betriebsfrequenzen zu produzieren.
(2) Spannungsschnittstelle isoliert.
Isolierung Spannungsschnittstelle wurde entwickelt, um die Niederspannungs-Teil des Mikrocontrollers und Hochspannungs-isolierenTeil der Schrittmotor-Antriebsschaltung zu ihren normalen Betrieb sicherzustellen.Spannungsschnittstelle Isolierung können verwenden Puls Transformator oder optischer Isolator, jetzt im Grunde mit Optokopplers.
Der Mikrocontroller Output Signal Pass durch die TTL-Gate-Schaltung oder direkt an die Basis des Transistors, senden und dannTransistor fahren die Optokoppler Gerät Light Emitting Diode.
Leuchtdiode Licht nach innen lichtempfindlichen Röhre photoelektrische Kupplungseinrichtung umwandeln in elektrische Signale, dann fahren die Schrittmotoren Motorleistung Verstärkerschaltung, die aktuelle Verstärker-Schnittstelle ist der Stepper motor VerstärkerVorverstärker Schaltung. Seine Aufgabe ist es, photoelektrische Isolator Ausgangssignal Strom, um zu vergrößernbieten Sie eine ausreichende fahren aktuelle Verstärkerschaltung.
(3) Arbeits-Modus Schnittstelle und Frequenz-Generator.
Single-Chip-Schrittmotor zu steuern, müssen drei habe ich eine Verbindung zu verwenden / 0 line auf Input- und Output-Schnittstelle zur Steuerung Schrittmotor, zu diesem Zeitpunkt Einchip-ich benutze / O port RA0, RAI, RA2 Steuerung Stepper Motor Drehstrom.