Stepper Motor Schritt verloren Grund und Lösung
Dieses Dokument erklärt die Ursachen der verstärkten Motorschritt verloren in den Prozess der wirtschaftlichen CNC-Maschinen und unterbreitet die
entsprechende Lösung.Stepper Motor und Antrieb Schaltung bestehen aus Open-Loop-CNC-System, aufgrund ihres einfachen Aufbaus, preisgünstig und zuverlässigLeistung, sind weit verbreitet in der wirtschaftlichen CNC-Werkzeugmaschinen und haben wichtige Stellung Chinas WerkzeugmaschinenbauProzesses. Schrittmotoren werden häufig verwendet, für die präzise Positionierung, also sicherstellen, dass der Motor nicht sehr kritischen Schritt verliert.
Schritt verloren und seinen Schaden
Wenn der Schrittmotor normal funktioniert, nachdem erhalten einen Steuerimpuls, und es bewegt sich ein Schrittwinkel, das ist nach vorneSchritt. Wenn der Steuerimpuls kontinuierlich eingegeben wird, dreht der Motor kontinuierlich. Schrittmotor aus Schritt umfasst Schritt verlorenund Schritt überspringen. Wenn der Schritt verloren geht, ist die Anzahl der Schritte, die vom Rotor kleiner als die Anzahl der Impulse. Schritt überspringen,die Anzahl der Schritte, die vom Rotor ist mehr als die Anzahl der gepulst. Anzahl der Stellplätze von einem verloren und Schritt überspringenist eine ganze Zahl gleich mehrere Anzahl der Läufe. Wenn Schritt verloren ernst meint, wird der Rotor in der Lage bleiben.oder um eine Position zu vibrieren. Schritt überspringen ist ernster, die Maschine wird Überschwingen. Schrittmotor ist ein wichtiger Bestandteiloffenen Schleife Vorschubsystem wirkt sich seine Leistung direkt auf die Leistung des CNC-Systems. Der motor Schritt verloren wirkt sich dieStabilität von der CNC-System und Regelgenauigkeit, verringerte CNC-Bearbeitung Genauigkeit führt.
Aus Gründen der Schritt und Lösung
1. Rotor Accerlation ist langsamer als das rotierende Magnetfeld der Schrittmotor
Das Drehmoment des Rotors ist langsamer als das rotierende Magnetfeld des Schrittmotors, d. h. niedriger als die Kommutierung
Geschwindigkeit, Schrittmotor Schritt verlieren. Es ist, weil die Eingangsleistung Motor nicht ausreicht, und die Synchronisationdurch die Schrittmotor erzeugte Drehmoment kann nicht die Rotordrehzahl, die Drehzahl des magnetischen Stators Folgen machen.Feld, verlor Schritt verursacht. Da die dynamische Drehmoment zur Vertiefung Ausgang verringert Motor als den kontinuierlichen BetriebFrequenz erhöht, führt alle operativen Frequenzen, die höher sind als die Frequenz verlorenen Schritte. Dieser Schritt verlorengibt an, dass das Drehmoment des Schrittmotors unzureichend ist und Drag-Fähigkeit nicht genug ist.
Lösung: ①stepper Motor selbst erhöhen um elektromagnetische Drehmoment zu erzeugen. Um dies zu erreichen, kann das aktuelle Laufwerk sein.im Nennstrombereich gestiegen. Wenn das Drehmoment in der hohen Frequenz nicht ausreicht reichen, die Fahrspannung von derfahren Schaltung kann angemessen erhöht werden; ein großes Drehmoment Schrittmotor motor.② nutzen Stepper motor Overcomimg kleineDrehmoment reduzieren. Um dies zu erreichen, kann der Motor Betriebsfrequenz entsprechend reduziert werden, um die Leistung zu erhöhenDrehmoment, eine längere Anlaufzeit ist so eingestellt, dass der Rotor ausreichend Energie erhält.
(2) die durchschnittliche Geschwindigkeit des Rotors ist höher als die durchschnittliche Drehzahl der Stator-Magnetfeld
Die durchschnittliche Geschwindigkeit des Rotors ist höher als die durchschnittliche Drehzahl der Stator-Magnetfeld, zu diesem Zeitpunkt dieStator ist für eine lange Zeit unter Spannung und länger als der Zeitaufwand für den Rotor Schritt ein Schritt, der Rotor erhält zuviel Energie in die Vertiefung verarbeiten, so dass Schrittmotors Drehmoment erhöht, wodurch des Motors überspringen AusgangSchritt. Wenn der Schrittmotor dient zum Antrieb des Mechanismus, der obere Last betreiben und nach unten, ist es einfacher zu produzieren einSchritt überspringen Phänomen, da das Drehmoment des Motors reduziert wird, da die Last nach unten bewegt.
Lösung: Reduziert den Laufwerk Strom des Schrittmotors, um das Drehmoment des Schrittmotors zu reduzieren.
3. Stepping Motor und Last vorhanden Trägheit
Da der Schrittmotor selbst und die Last Trägheit vorhanden sind, kann sofort arbeiten stellen den Motor nicht starten und stoppen, aber verlieren Schritt zur Startzeit, und überspringen Sie Schritt an Haltestelle.
Lösung: durch einen Beschleunigungs- und Verzögerungswerte, d. h. beginnen mit einer geringeren Geschwindigkeit, und allmählich beschleunigen, um eineVorgang zu beschleunigen, dann allmählich bis Haltestelle verlangsamen. Vernünftige und glatte Beschleunigung / Verzögerung Kontrolle ist der Schlüsselzuverlässige, effiziente und präzise Bedienung des stepping Antriebssystems zu gewährleisten.
4.die Schrittmotor erzeugt Resonanz
Resonanz ist auch eine Ursache für aus dem tritt. Wenn der Schrittmotor im Dauerbetrieb, ist wenn die Frequenz des SteuerelementsPuls ist gleich der Eigenfrequenz des Schrittmotors, Resonanzen auftreten wird. In einer Impulsperiode Kontrolle, die vibrationist nicht vollständig gedämpft, den nächsten Impuls kommen, so dass das Maximum in der Nähe des Resonanz Frequenz dynamische Fehlers und führt,zum Schrittmotor aus dem tritt.
Lösung: sollte der Schrittmotor Antrieb aktuelle reduzieren; Mikro-Schritt Laufwerk verwenden; Dämpfung Methode anwenden, einschließlich der mechanischen
Dämpfung-Methode. Die oben genannten Methoden können effektiv beseitigen, die motorische Oszillation, um Schritt verloren Phänomen zu vermeiden.