Schrittmotor-Mikro-Schritt-Regler
Die Laufleistung des Schrittmotors ist eng mit seinem Schrittmotor-Antrieb, und die Mängel des Schrittmotors durch die Verbesserung der Antriebstechnik überwunden werden können. Mikro-Schritt fahren im Vergleich zu anderen Laufwerk
, es nicht nur der Schrittwinkel des Schrittmotors zu reduzieren, die Auflösung verbessert aber auch verringern oder beseitigen kann die niederfrequente Schwingung, so dass der Motor mehr ruhig und gleichmäßig läuft.
Insgesamt hat die Mikro-Schritt-Festplatte die beste Kontrolle Leistung. Weil das gemeinsame Low-End-Stepper motor Servosystem keine Encoder-Feedback, die interne Kontrolle aktuelle abnimmt als die Motordrehzahl erhöht,Das bewirkt, dass Schritt verloren. Daher im Feld, wo die Geschwindigkeit und Genauigkeit nicht hoch sind, die Anwendung ist sehr umfangreich und die treibende Präzision ist hoch. Die Mikro-Schritt ist, dass der Schrittmotor-Treiber aus dem oberen Gerät jedem Impuls treibt,und Unterteilung Koeffizienten festgelegt durch das Gerät gliedert sich in Koeffizienten Impulsausgang, was bedeutet, dass der Schrittmotor 200 Impulsen pro Umdrehung, wenn der Schrittmotor-Treiber 32 unterteilt ist, muss der Schrittmotor-Treiber ausgegeben6400 Puls, Schrittmotor macht eine Umdrehung. In der Regel unterteilt in 2, 4, 8, 16, 32, 62, 128, 256, 512...
Im Ausland für stepping Systeme, zwei-Phasen-Hybrid-Schrittmotoren und entsprechende Mikro-Schritt Treiber hauptsächlich verwendet. In China, die Mehrheit der Nutzer sind jedoch nicht "Segmentierung" besonders bewusst, und einige denken, dass sUbdivision ist um Genauigkeit zu verbessern, aber es ist nicht. Unterteilung ist vor allem die Laufleistung des Motors zu verbessern.
Die Beschreibung lautet wie folgt:
Die Vorort-Steuerung des Schrittmotors wird durch den Fahrer präzise Steuerung der Phasenstrom des Schrittmotors realisiert. Nehmen Sie den zwei-Phasen-Motor als Beispiel, wenn die bewerteten Phasenstrom des Motors 3A, ist, wenn ein konventionelle Treiber verwendet wird(z. B. die häufig verwendete Konstante hacken Stichtagskursmethode) um den Motor anzutreiben, wird der Motor Strom in der Wicklung abrupt von 0 bis 3A oder von 3A bis 0 für jeden Schritt des Motors sein. Die große Veränderung der aktuellen Phase wird unweigerlich dazu führen, dass vEffekte und Geräusche der Maschine.
Wenn ein Mikro-Schritt-Treiber verwendet wird, ist der Motor in einem unterteilten Zustand angetrieben. Für jeden Mikroschritt des Motors die aktuelle Änderung in der Wicklung ist nur 0,3 a statt 3A, und des Stroms sinusförmigändern, die die Vibrationen und Geräusche des Motors verbessert, daher der Performance-Vorteil ist der eigentliche Vorteil der Unterteilung. Da der Unterteilung Fahrer hat genau den Phasenstrom des Motors Steuern ichn, um relativ hohen technischen Anforderungen und Prozessanforderungen für Motorantriebe Schrittmotoren, die Kosten werden höher.
Beachten Sie, dass einige Autofahrer in China "Glättung" statt Unterteilung, und einige auch Mikro-Schritt als werden, aber dies keine wahre Unterteilung ist. Es ist zu hoffen, dass die Mehrheit der Nutzer muss das Wesen der beiden unterscheiden:
1. "Glättung" nicht präzise Kontrolle der Phasenstrom des Motors, sondern nur verlangsamt das Tempo der Veränderungen des Stromes, so "Glättung" keine Mikroschritte erzeugt und unterteilte Mikroschritte sich für präzise Positionierung eignet.
(2) Wenn der Phasenstrom des Motors geglättet ist, es wird dazu führen, dass das Drehmoment des Motors zu fallen, und die Vorort-Steuerung bewirkt nicht das Drehmoment des Motors zu fallen. Im Gegenteil, wird das Drehmoment erhöht.