Welche Vorteile bietet der CANopen-Bus?
1.Abbildung der traditionellen Stationsadressencodierung und Ersetzen durch die Kommunikationsdatenblockcodierung, kann im Multimastermodus arbeiten;
2. Wenn zerstörungsfreie Vermittlungstechnologie verwendet wird, wenn zwei Knoten gleichzeitig Daten an das Netzwerk senden, stoppt der Knoten mit niedrigerer Priorität aktiv das Senden von Daten, während der Knoten mit höherer Priorität weiterhin Daten ohne Beeinträchtigung übertragen kann, wodurch Buskonflikte effektiv vermieden werden ; Annahme von Kurzschlüssen In der Rahmenstruktur ist die effektive Anzahl von Bytes pro Rahmen 8, die Datenübertragungszeit ist kurz, die Wahrscheinlichkeit von Störungen ist gering und die Zeit für erneute Übertragung ist kurz;
3. Jeder Rahmen von Daten hat eine CRC-Prüfung und andere Fehlererkennungsmaßnahmen, um die hohe Zuverlässigkeit der Datenübertragung zu gewährleisten, und ist geeignet für den Einsatz in Umgebungen mit hoher Interferenz.
4. Bei schwerwiegenden Fehlern hat der Knoten die Funktion, den Bus automatisch abzuschalten und seine Verbindung mit dem Bus zu unterbrechen, so dass andere Operationen auf dem Bus nicht beeinträchtigt werden;
5. Point-to-Point-, One-to-Many- und Broadcast-zentralisierte Übertragung und Empfang von Daten sind möglich.
6.Strong Echtzeit, lange Übertragungsdistanz, starke anti-elektromagnetische Störung, niedrige Kosten, etc.
7.Die Verwendung von zwei-Draht-serielle Kommunikation, starke Fehlererkennung Fähigkeiten, kann in einer Umgebung mit hoher Störgeräusche arbeiten;
8. Bei Prioritäts- und Arbitrierungsfunktionen werden mehrere Steuermodule über den CAN-Controller mit dem CAN-Bus verbunden, um ein lokales Netzwerk mit mehreren Hosts zu bilden.
9. Entsprechend der ID der Nachricht kann es entscheiden, die Nachricht zu empfangen oder zu blockieren.
10.Reliable Fehlerbehandlung und Fehlererkennungsmechanismen
11.Nach dem Senden der gesendeten Informationen kann sie automatisch erneut ausgegeben werden.
12. Der Knoten hat die Funktion, den Bus im Falle eines schwerwiegenden Fehlers automatisch zu verlassen;
13.Die Nachricht enthält nicht die Quelladresse oder die Zieladresse. Nur die Kennung wird verwendet, um die Funktionsinformation und die Prioritätsinformation anzuzeigen.