Die Bedeutung der geringe Trägheit und hohe Trägheit des Servo-motor
Trägheitsmoment = Radius der Drehung * Qualität
Die geringe Trägheit ist, dass der Motor relativ flach ist und die Spindel Trägheit klein ist. Wenn der Motor immer wieder mit Hochfrequenz betrieben wird, die Trägheit ist klein und die Hitze ist klein. Geringe Trägheit Motoren eignen sich deshalb für Hochfrequenz Hubkolben-Bewegungverwenden. Aber das allgemeine Drehmoment ist relativ klein. Hohem Trägheitsmoment Servomotoren sind relativ groß und haben große Drehmomente, welche eignen sich für hohes Drehmoment, aber nicht sehr schnell hergehenden Bewegung. Aufgrund der high-Speed-Bewegung zu stoppen,der Servo-Treiber hat eine große Rückwärtsfahrt Spannung um diese große Trägheit zu stoppen zu generieren, und die Hitze ist sehr groß.
Trägheit ist ein Maß für die Trägheit eines Körpers um eine Achse rotiert. Das Trägheitsmoment ist eine physikalische Größe, die die Rotationsträgheit eines steifen Körpers charakterisiert. Es bezieht sich auf die Masse und die Qualität des steifen Körpers bezogen auf die Verteilung des Schachtes.(Starre Körper bezieht sich auf ein Objekt, das nicht unter idealen Bedingungen ändert). Wenn es aktiviert ist, begegnet es motor Trägheit, ist auch ein wichtiger Indikator für Servo-Motor. Es bezieht sich auf die Servo motor Rotor selbstTrägheit, die sehr wichtig für die Beschleunigung und Abbremsen des Motors. Wenn die Trägheit nicht gut aufeinander abgestimmt ist, wird der Motor Bewegung sehr instabil sein.
Generell, der Motor mit kleinen Trägheit hat gute Bremsleistung, anfahren und beschleunigen Haltestellen reagiert schnell und die High-Speed-hin-und hergehenden Unterkunft ist gut. Es ist geeignet für einige leichte Last und High-Speed-Anlässe wie einige lineare High-Speed-Einstellung o PositionierungRganization. Mittlere und große Trägheit Motoren eignen sich für Anwendungen mit hohen Belastungen und hohen Stabilitätsanforderungen, wie einige Kreisbewegung Mechanismen und einige Werkzeugmaschinenindustrie.
Wenn die Last groß ist oder die Beschleunigung Eigenschaften relativ groß sind, und der Motor mit kleinen Trägheitsmoment ausgewählt ist, kann die Motorwelle zu viel beschädigt werden. Die Wahl sollte anhand der Größe der Ladung, die Größe der Beschleunigung, etc.to Wählen Sie, die allgemeine Auswahl Handbuch hat die entsprechenden Energie-Berechnungsformel.
Die Servo-motor-Treiber reagiert auf die Servo-Motor. Der optimale Wert ist das Verhältnis der Lastträgheit zu den motor Rotorträgheit. Das Maximum kann nicht überschreiten fünfmal. Durch die Gestaltung des mechanischen Getriebes können Siemachen Sie das Verhältnis von Lastträgheit motor Rotorträgheit in der Nähe eines oder weniger. Wenn die Lastträgheit wirklich groß ist, kann nicht das mechanische Design das Verhältnis von Lastträgheit motor Rotorträgheit weniger als fünfmal vornehmen.Ein Motor mit einem großen Rotorträgheit wird einen so genannte große Trägheit Motor genannt. Um einen Motor mit einem großen Trägheit zu verwenden, sollte die Servo-Antrieb-Kapazität, eine bestimmte Antwort zu erreichen größer sein.