Drei Basic-Drive-Typ von Stepper-Treiber (Stepping-Treiber)
Stepper-Treiber (Schrittantrieb oder Schrittmotorcontroller) haben drei grundlegende Laufwerkstypen. Vollschritt, Halbschritt, Mikroschritt. Der Hauptunterschied ist die Steuergenauigkeit des Motorspulenstroms (dh der Erregungsmodus).
Voller Schritt
Im Vollschrittbetrieb kann derselbe Schrittmotor (Schrittmotor) mit einem Voll- / Halbschritt-Treiber und einem Mikroschritt-Schrittmotortreiber ausgestattet sein, der Operationseffekt ist jedoch unterschiedlich. Der Stepper-Treiber (Schrittantrieb oder Schrittmotor-Controller) drückt den Impuls / Richtungs-Befehl, um die zwei Spulen des zweiphasigen Schrittmotors zu zyklisieren (dh die Spule wird mit dem eingestellten Strom geladen). Jeder Impuls dieser Antriebsart bewirkt, dass der Motor einen Grundschrittwinkel, dh 1,80, bewegt. Grad (ein Standard-Drehstrommotor hat insgesamt 200 Schrittwinkel).
Halber Schritt
Bei einphasiger Anregung wird die Schrittmotorwelle in die Vollschrittposition gestoppt. Nachdem der Fahrer den nächsten Impuls empfangen hat, bewegt sich die Motorwelle, wenn die andere Phase erregt ist und in dem ursprünglichen Erregungszustand gehalten wird, um einen halben Schrittwinkel. In der Mitte der angrenzenden zwei Vollschrittpositionen. Eine solche zyklische einphasige zweiphasige Spule und dann ein zweiphasiger Erregungsschrittmotor (Schrittmotor) werden sich in einer Halbschrittweise von 0,90 Grad pro Impuls drehen. Alle Voll- / Halbschritt-Treiber von Yamashiro Motors können die Voll- und Halbschritt-Antriebsauswahl durchführen, indem sie die Dip-Schalter des Antriebs wählen. Verglichen mit dem Vollschrittverfahren weist das Halbschrittverfahren die Vorteile hoher Präzision und geringer Vibration bei Niedriggeschwindigkeitsbetrieb auf, so dass der Halbschrittmodus im Allgemeinen verwendet wird, wenn der Voll- / Halbschritttreiber tatsächlich verwendet wird.
Mikroschritt
Micro Step hat zwei Vorteile: niedrige Geschwindigkeit und hohe Positioniergenauigkeit. Für Schrittanwendungen, die manchmal einen Betrieb mit niedriger Geschwindigkeit erfordern (dh wo die Motorwelle manchmal unter 60 U / min betrieben wird) oder Positionierungsgenauigkeitsanforderungen von weniger als 0,90 Grad, werden weit verbreitete Schrittmotortreiber verwendet. Das Grundprinzip besteht darin, eine präzise Stromsteuerung an den beiden Spulen des Motors gemäß den Sinus- bzw. Kosinus-förmigen Schritten durchzuführen, so dass der Abstand eines Schrittwinkels in mehrere Unterteilungsschritte unterteilt wird. Zum Beispiel kann das sechzehn unterteilte Ansteuerverfahren 200-Schritt-Schrittmotoren jedes Kreises eine Betriebsgenauigkeit von 200 · 16 = 3200 Schritten pro Kreis (dh 0,1125 Grad) erreichen lassen.
Der intelligente Schrittmotor-Controller von ECON TECH (Schritt- oder Schrittantrieb) kann das Geräusch und die Resonanz des Motors bei niedrigen und mittleren Geschwindigkeiten wirksam unterdrücken; Der integrierte Stepperservo-Motor (Closed-Loop-Stepper) integriert den Schrittantrieb, den Schrittmotor und den Encoder als Ganzes und das Stepperservo (Closed Loop Stepper) ist perfekt in den Motor integriert. Die Steuerungstechnologie revolutioniert die Entwicklung von integrierten Motion-Control-Terminals mit neuer und herausragender Leistung. Gleichstrom-bürstenlose Servomotoren und -aktuatoren sind weniger geräuscharm und vibrieren weniger als bestehende Produkte auf dem Markt aufgrund von Design-Innovationen. Längere Lebensdauer Vorteile.