Wann benötigt das Servosystem eine Rückmeldung?
Es ist selbst ein Rückkopplungssteuersystem und eine Regelung. Sein Arbeitsprozess besteht darin, gemäß den künstlich eingestellten Zielparametern wie Position, Geschwindigkeit, Drehmoment und anderen Steuerungen zu arbeiten.
Der grundlegende Aufbau des Servosteuerungssystems besteht aus vier Grundschritten: Servoregler, Servomotor, gesteuertes Objekt und Encoder.
Menschen sind auch ein geschlossenes Regelungssystem. Wenn Sie das Wetter nehmen, ist das Ziel nicht Regen oder zu viel Sonne, der Zielwert in der Regelung. Wie beurteilen Sie, ob es regnet oder zu viel Sonne, dann kann das Auge genaue Informationen erhalten. Dann wird das genaue Signal über das neuronale Netzwerk an das Gehirn übertragen, und das Gehirn beurteilt, ob es mit oder ohne Regenschirm ist und welche Schuhe es trägt. Nach einem genauen Urteil werden unsere Hände und Füße mit oder ohne Regenschirm ausgeführt oder Regenstiefel oder Turnschuhe getragen. Alle haben die Entscheidung des Gehirns. Das Gehirn hört nur auf zu funktionieren, wenn Sie schlafen, und der Feedback-Prozess stoppt.
Gleiches gilt für das Servosteuerungssystem. Wenn es eingeschaltet ist, führt es ständig Feedback-Arbeit aus, um sicherzustellen, dass die physikalische Größe des Arbeitsprozesses gesteuert wird, z. B. dass Position, Geschwindigkeit und Drehmoment nicht vom eingestellten Zielwert abweichen. Der Servocontroller im Servosteuerungssystem entspricht dem menschlichen Gehirn, der Servomotor entspricht der menschlichen Hand und dem menschlichen Fuß und der Encoder entspricht den Gesichtsmerkmalen der Person. Für den Menschen ist die Komplexität der Regelung durch Servosteuerungssysteme unübertroffen.
Ich weiß nicht, was Sie mit Feedback meinen. Der Encoder kann drei Arten von XYZ-Impulsen abgeben. XY hat eine Phasendifferenz von 90 Grad. Der Motorgeber gibt 130.000 Impulse ab. Die allgemeine Rolle besteht darin, den Motor in einem vernünftigen Zustand zu justieren, die Last auszugleichen, die Anzahl der Umdrehungen sicherzustellen, das Geräusch zu reduzieren ~ es gibt drei Steuermethoden. Position. Geschwindigkeit. Drehmoment Wenn zum Beispiel die Simulationsposition 30000 ist. Der Encoder-Ausgang ist 0, das Differential ist das größte und der Basissatz wird gesteuert.
Geben Sie das Umrichtersignal. Die Servomotorgeschwindigkeit ist die größte!