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Hybrid-Servotreiber mit LCD-Anzeige

Hybrid-Servotreiber mit LCD-Anzeige

Hervorhebungsmerkmale - LCD-Anzeige - Geschlossene Positionsschleife ohne Verlust der Bewegungssynchronisation - Eingangsleistungsbereich: 24-80 VDC - Ausgangsstrom von 0,5 - 6 A (PEAK) - Hohes Drehmoment beim Starten und niedrige Drehzahl - Hohe Steifigkeit beim Stillstand - Beträchtlich Reduzierte Motorerwärmung - Ruhige Bewegung und besonders geräuscharm - Schnelle Reaktion, keine Verzögerung und keine Einschwingzeit - Unterstützt die Parametereinstellung durch externe Tasten über USB (RS232-Modbus-Kommunikation) - Die maximale Eingangsfrequenz beträgt 500 kHz (Standard ist 200 kHz)

Produkteinführung

 

Produkt-Gesamtbeschreibung


Der SS808H ist der neueste Hybrid-Servoverstärker der Serie SS von ECON mit LCD-Anzeige, einer Eingangsspannung von 24 bis 80 VDC und einem Ausgangsstrom von 0,5 bis 6 A (Spitzenwert). Es können die Hybrid-Servomotoren Nema17, 23, 24 und 34 (Schrittmotor mit Encoder) mit der in Echtzeit geschlossenen Positionsschleife verglichen werden.

Basierend auf der neuesten DSP-Technologie und dem fortschrittlichen Steuerungsalgorithmus der ECON-Technologie wendet der Hybrid-Servoantrieb SS808H die Servovektorsteuerung für den Hybrid-Servomotor an. Es kombiniert die Eigenschaften von Steppern mit offenem Regelkreis und bürstenlosen Servosystemen und bietet viele einzigartige erweiterte Funktionen für eine hervorragende Leistung des Bewegungssteuerungssystems.

Wenn ein SS808H-Hybrid-Servoantrieb mit einem ECON-Hybrid-Servomotor der EC-Serie implementiert wird, ist für fast alle Anwendungen keine Konfiguration erforderlich. Die Standardauflösung beträgt 2.000 Impulse, und der Benutzer kann die Ausgabeauflösung über DIP-Schalter problemlos auf die Auflösungen 400 bis 51.200 ändern. Mit dem Protuner der ECON-Technologie kann der Benutzer auch benutzerdefinierte Einstellungen für Auflösung, Strom- und Positionsregelkreisparameter, Leerlaufstrom in Prozent usw. vornehmen.


Gemeinsamkeiten

  • LCD Bildschirm

  • Geschlossene Positionsschleife ohne Verlust der Bewegungssynchronisation

  • Eingangsleistungsbereich: 24-80 VDC

  • Ausgangsstrom von 0,5 - 6 A (PEAK)

  • Hohes Drehmoment beim Anfahren und niedrige Drehzahl

  • Hohe Steifigkeit im Stillstand

  • Deutlich reduzierte Motorheizung

  • Reibungslose Bewegung und besonders geräuscharm

  • Schnelle Reaktion, keine Verzögerung und keine Einschwingzeit

  • Unterstützt die Parametrierung durch externe Tasten über USB (RS232-Modbus-Kommunikation)

  • Die maximale Eingangsfrequenz beträgt 500 kHz (Standard ist 200 kHz).


LCD-Inhalt und Statusanzeige


Das LCD-Display ist nach dem Einschalten eingeschaltet und zeigt den folgenden Inhalt an


NEIN. Inhalt
Einzelheiten Beschreibung
1 Motorgröße
28/42/57/60 / 86mm Zeigt den aktuellen Motortyp an
2 Puls / Revolution
Impuls
Zeigt die aktuelle Einstellung von Puls / Umdrehung an
3 Momentane Geschwindigkeit
RPM Zeigt die aktuelle Arbeitsgeschwindigkeit des Motors an
4 Funktionsmodus
FOC / PM / LEAD / FULL CURRENT Zeigt den aktuellen Steueralgorithmus-Modus an

Elektronische Spezifikationen

Parameter
MINDEST
Typisch
Max EINHEIT
Eingangsspannung (SS808H)
24
36/48/68
80 VDC
Ausgangsstrom (Spitze) 0,5 -
8 EIN
Impulseingangsfrequenz 0 - 150 kHz
Logiksignalstrom 7 10 16 mA
Isolationswiderstand 100 - -

Überspannungsschutz


94 VDC

Produkteinstellungen

Es gibt zwei Möglichkeiten, die Parameter des Hybrid-Servotreibers einzustellen, eine über die ProTuner-Software und eine andere über den DIP-Schalter.


Über die ProTuner-Software verfügt der Easy-Servotreiber für das LCD-Display über einen USB-Kommunikationsanschluss (RS232-TTL-3.3V). Dieser Anschluss kann zum Einstellen der Antriebsparameter (Strom, Filterzeit, Impulstyp, offener / geschlossener Regelkreis) verwendet werden usw.), wird es an ein USB-Gerät (ein spezielles Gerät wird von ECON Tech angeboten) oder an einen PC mit einem USB-RS232-Kabel angeschlossen.


In Bezug auf den DIP-Schalter gibt es die Schalter SW1 bis SW8, SW1 bis SW4 zum Einstellen des Impulses / der Umdrehung, SW5 und SW6 zum Einstellen der Richtung und des Funktionsmodus, SW7 und SW8 zum Einstellen des Motortyps. Ausführliche Informationen finden Sie im SS808H-Benutzerhandbuch.


Verdrahtung

1.1 Vollständiger Schaltplan


1


1.2 Steuersignalverdrahtung


2

1.3 Verdrahtungshinweise

- Um die Entstörungsleistung des Laufwerks zu verbessern, wird die Verwendung eines Twisted Pair-Schirmkabels empfohlen.


- Um Rauschen im PUL / DIR-Signal zu vermeiden, sollten die Impuls- / Richtungssignalkabel und die Motorkabel nicht miteinander verbunden werden. Es ist besser, einen Abstand von mindestens 10 cm einzuhalten, da sonst die vom Motor erzeugten Störsignale leicht die Impulsrichtungssignale stören und zu Motorpositionsfehlern, Systeminstabilität und anderen Fehlern führen.


- Wenn ein Netzteil mehrere Laufwerke versorgt, wird empfohlen, die Laufwerke separat anzuschließen, anstatt sie hintereinander zu schalten.


- Es ist verboten, den Netzstecker zu ziehen und zu stecken, während der Frequenzumrichter eingeschaltet ist, da durch die Motorspulen ein hoher Strom fließt (auch wenn der Motor stillsteht). Das Ziehen oder Stecken des Netzsteckers bei eingeschalteter Stromversorgung führt zu extrem hohen Back-EMF-Spannungsspitzen, die das Laufwerk beschädigen können.

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