Wechselstromservomotor in der elektronischen Zugprüfmaschine
Elektronische Zugprüfmaschine wird hauptsächlich für Zugdruck- und Biegetest von Plastikblatt, Rohr, Profil, Plastikfilm und Gummi, Draht und Kabel, wasserdichtem aufgerolltem Material, Metalldraht, etc. verwendet. Es ist eine Industrie und ein Bergbau, Wareninspektionsschiedsgericht, Forschungsinstitut, Hochschule Institutionen, technische Qualitätsüberwachung Stationen und andere Abteilungen ideale Prüfgeräte.
Durch die großen Anstrengungen und die Zusammenarbeit mit unseren Kunden in dieser Anwendung wurde das AC-Servosystem von ECON TECH in dieser Art von Geräten erfolgreich eingesetzt. Jetzt haben wir einige Probleme und Erfahrungen, die im Bewerbungsprozess aufgetreten sind, wie folgt eingefügt:
1 Dieses Gerät verwendet den EC-90M075D-Motor des econ tech mit ECN-GA2307B-Treiber. Der Motor ist mit 1:30 Planetengetriebe verbunden. Der Treiber arbeitet im Positionsmodus. Die elektronische Getriebeübersetzung beträgt 375 Impulse pro Woche und die Impulsausgabe wird verwendet. Das Frequenzverhältnis ist 1. Gerätetestgeschwindigkeit ist 0.5mm / min-500mm / min.
2 Diese Art der Gerätesteuerung wird in der Regel vom Hersteller mit einem Einchip-Mikrocomputer entwickelt. Der Spannungsantriebsteil nimmt einen Wechselstromservomotorbeschleunigungs- und -verzögerungszahnrad an, und ein Synchronriemen treibt einen Zugarm an, um sich auf und ab zu bewegen. Die Steuerung erfordert eine relativ hohe Anforderung an den Motor und benötigt einen normalen Betrieb. Der Motor läuft mit extrem niedrigen Drehzahlen. Wenn die Arbeit beendet ist, muss der Motor mit einer Geschwindigkeit von 4000 U / min zum Startpunkt zurückkehren. Solche speziellen Anforderungen für die Einstellung der Servoparameter sind nicht die gleichen wie üblich, da der konventionelle Parametermotor weniger als 4000 U / min. Ist, dann muss die interne Maximalgeschwindigkeit freigegeben und auf 4000 U / min eingestellt werden, und gleichzeitig wird der Motor läuft bei 4000. Die Position der Umdrehung / Minute wird von einem großen Fehler gefolgt, so dass der Positionsüberschwinger-Parameter angepasst wird, um sich an diesen Hochgeschwindigkeitsbetrieb anzupassen.
3 Die tatsächliche Verschiebung des Spannungsarms wird anhand der Anzahl der vom Encoder des Servos ausgegebenen Impulse berechnet, und die für die obere Zählung verwendete Einzelimpulszählung beruht auf der Tatsache, dass der Servomotor dynamisch von der mikroskopischen Einstellung aus eingestellt wurde Sicht und mikroskopisch hat ein leichtes Swing-Phänomen. Dies führt zu einer Ungenauigkeit der Zählung. Je niedriger die Geschwindigkeit ist, desto ungenauer wird das Phänomen. Das Standardservo ist schwierig, die Genauigkeit der Zählung zu garantieren. Nachdem wir die tatsächlichen Bedürfnisse des Kunden verstanden haben, bearbeiten wir die Treiberimpulsausgabesoftware. Automatische Phasenerkennung ist eingestellt. Wenn der Servomotor innerhalb eines bestimmten Bereichs schwingt, gibt es keine Pulsausgabe. Wenn der Fehler überschritten wird, wird der Impuls ausgegeben. Obwohl zu Beginn der Operation mehrere Impulsfehler vorliegen, wirkt sich dies nicht auf die Zählung aus. Genauigkeit, und diese Impulse sammeln sich nicht an.
4 Da das Prinzip der Servosteuerung die externe Störung des Servos bestimmt und der Steuerteil dieses Geräts ein Ein-Chip-Mikrocomputersystem ist, muss man sich darauf konzentrieren, wie das Interferenzproblem auf der Leitung gelöst werden kann, und dies ist notwendig um einige Maßnahmen hinzuzufügen, um die Störung zu unterdrücken, wie beispielsweise die Leistung des Motors. Die Spur sollte weit entfernt vom Steuerteil des SCM sein, und das Gerät sollte gut geerdet sein. Die Isolierung der Steuerspannungsversorgung des SCM sollte dazu dienen, den Transformator oder das Filter zu isolieren, um den Eintritt hochfrequenter Störsignale zu unterdrücken.
Durch die oben genannten Verbesserungsmaßnahmen wurde das Servo von ECON TECH weithin in der elektronischen Zugprüfmaschine eingesetzt. Gleichzeitig spiegelt es unser Unternehmen als Unternehmen mit einer eigenen Kernentwicklungstechnologie gemäß den tatsächlichen Bedürfnissen des Kunden wider. Und Vor-Ort-Anforderungen für einige Produktanpassungen, erleichtern den Einsatz von Kunden erheblich, erhalten Kunden erkannt!