Bürstenlose DC-Servo-Motor (Niederspannungs-Servo-Motor) für AGV
Hintergrund
Mit dem rasanten Aufstieg des e-Commerce-Branche in den letzten Jahren hat es rasante Entwicklung für die intelligente Lagerhaltung und Logistik Industrie gebracht. Die traditionellen Industrien für Lagerhaltung und Logistik wurden nicht in der Lage, die Bedürfnisse der Kunden und Automatisierungstechnik schnell einführen müssen. AGV (automatische geführte Transport Vehicle) ist ein integraler Bestandteil dieser Branchen. AGV begann aus der Lagerhaltung und Logistik. Bisher hat es verbreitet in Logistik, express-Lieferung, Automobilbau, Haushaltsgeräte, Textilien, medizinische, Papier, Tabak und Elektronikindustrie.
Die Verwendung von AGV Trolley in intelligente Lagerung und Logistik-Branche
In der umfangreichen Lagerhaltung und Logistik-Branche die Verwendung von AGV hauptsächlich Transport wider. Im 21. Jahrhundert Chinas demografische Dividende nicht mehr existieren, Produktionsunternehmen haben mit Arbeitskräftemangel konfrontiert und umfangreiche Lagerhaltung, Logistik und anderen Branchen arbeiten hart und sind nicht förderlich für künstliche langfristigen Betrieb; zur gleichen Zeit ist die Logistik-Branche in der neuen Ära positiv. Mit der Entwicklung des Internet der Dinge erfordert dies unweigerlich automatische Fördertechnik, die mit dem Internet verbunden werden können. Alle oben genannten Faktoren haben auf die weit verbreitete Anwendung von AGV Trolleys in diesen Branchen beigetragen.
Derzeit gliedert sich die Bewegung-Kontrollstruktur von inländischen AGV hauptsächlich in drei Arten. Gehört eine ordentliche Zweirad-differenzierte Struktur, ist ein Rad-Ruder-Struktur und der andere ist ein Hub-Struktur allgemein verwendet für Elektrofahrzeuge. Die Zweirad-differenzierte Struktur erkennt vor allem die Lenkung mittels Geschwindigkeitsdifferenz zwischen die zwei Bewegungsachsen; das Rad-Ruder ist ein AGV Trolley-spezifische mechanische Struktur, der Encoder ist extern und hat eine spezielle Lenkung Motorwelle; das Rad Hub Struktur Prinzip ähnelt sich In Zweirad-differenzierte Struktur. Zur gleichen Zeit, in einigen Anwendungen wird das AGV-Auto in ein Vierrad Omni-direktionale Form der Bewegung, bekannt als das "Macnham-Rad." erfolgen
Anwendung der Brushless-DC-Servomotor (Niederspannungs-Servo-Motor) im AGV
ECON-TECH stützte sich auf seine eigene jahrelange Erfahrung in der Entwicklung digitaler AC Servo Motor Drive Systeme und schnell eingeführt, ein Laufwerk-Control-Paket für den bürstenlosen DC Servo (Niederspannung) Servosystem + Planetarischer Reduzierer für AGV Karren. Dieses Programm hat die folgenden Funktionen und Vorteile:
Ø Versorgungsspannung DC24V-80V. Die groß angelegte schnelle Bewegung der AGV Wagen muss zur Lösung des Problems der Stromversorgung. Es eignet sich nicht für das normale 220V Netzteil verwenden, und muss eine tragbare DC-Stromversorgung. Zu diesem Zeitpunkt ist die Betriebsspannung des Treibers Servo verpflichtet, 80 V DC oder niedriger.
Ø Der Regelungsart erkennt alle Datenübertragungen durch können und schnelle Reaktion erreicht.
Ø Die Bewegungsachse nimmt Niederspannungs-Servo-Motor, und die Motorleistung kann 100W-750W bieten verschiedene Optionen entsprechend der Größe der Last. Die Anzahl der Achsen kann als zwei Achsen, vier Achsen, 5 Achsen, etc. entsprechend Notwendigkeiten des Kunden ausgewählt werden;
Ø Die Low-Lift-Servo-Motor der Vortrieb Achse ist streng begrenzt durch den gesamten Raum des Wagens und nimmt einen speziell entwickelten R&D Motor um hohe Drehmoment, hohe Stabilität und hochpräzise Kontrolle während der gesamten Bewegung Steuerungsprozess zu realisieren. Richtig Wandern und Kommutierung werden durch koordinierte Bewegung zwischen den Motoren erreicht.
Ø Keine Bürste und Kommutator, zuverlässigen Betrieb, niedrige Anforderung zur Nachverfolgung Wartung und Instandhaltung; einfache Ableitung der Wärme aus der Statorwicklung; kleinen Trägheit, einfach, schnelle Reaktion des Systems zu verbessern; hohe Positioniergenauigkeit, Kontrollmethoden diversifiziert werden kann; Anpassung an hoher Geschwindigkeit große Drehkraft Arbeitsbedingungen; kleinere Volumen und Gewicht bei gleicher Leistung.
Ø Um den Anforderungen der verschiedenen Kunden, neben der Standardantrieb einachsigen hat das Unternehmen eine Reihe von Optionen wie zwei Achsen und vier-Achs-Integration eingeführt.
Die oben genannten Lösungen wurden erfolgreich in Chargen in mehrere AGV-Autos in den zwei wichtigsten Industrien der Lagerhaltung und Logistik eingesetzt. Das ECON TECH Marke Niederspannungs-Servo Drive Kontrollsystem garantiert die Glätte und Genauigkeit des AGV Autos mit seiner überlegenen Leistung. In Bezug auf operative Effekte kann es völlig vergleichbar mit der Leistung von importierten Produkten, und hat einen höheren Vorteil in Bezug auf Preis-Leistungsverhältnis.
