Genaue Servosystemsteuerungsmethode
Wie man eine genaue Servosystemsteuerung erreicht:
1) Wechselstrom hat ein Über-Null-Problem, daher kann der Wechselstrom eine halbe Runde als ein Impuls sein, um eine relevante Steuerung durchzuführen;
2) Wechselstrommotor, haben Problem auf magnetischem Pol und Phase, die polare Phase als Einheit für Kommunikation, kann Phasensteuerung genau erzielen ;
3) DC-Motor, Spule als die Einheit für die Richtung, Spulenschlitz kann als eine Einheit verwendet werden, um den DC-Motor zu steuern;
Die oben genannten Faktoren, sind die Basis der Servosteuerung zu Motor, wir wissen, dass, um die Bedürfnisse der Servosteuerung zu erreichen, die Menschen den Schrittmotor, Impulsmotor für lange Zeit erfunden haben.Die Kerntechnologie, um Servosteuerung zu erreichen, ist Motor zu erlauben schrittweise kann kein Schrittmotor keine Servosteuerung erreichen;
Stepping-Servo-Regelungsprinzip:
1) Zum Beispiel wird ein Gleichstrommotor, ein Impulsstrom in Einheiten von Schlitzen, bewirken, dass der Motorrotor einen Winkel dreht, dieser Winkel = 360 / Schlitznummer;
2) Zum Beispiel wird ein Wechselstrommotor, ein Impulsstrom in Form einer Polphasengruppe, den Motorrotor um einen Winkel drehen lassen.
dieser Winkel = 360 / (Anzahl der Pole 2P und Zeiten; Phasenzahl m);
3) Obwohl wir nicht "einen Impuls der Anweisung erzielen können, die 1/10 Runden, 1/100 Runden, 1/1000 Runden, 1/10000
Runden ... ", können wir einen Stromimpuls erzielen, damit der Gleichstrommotor 1/16 Umdrehungen genau laufen lässt (Schlitz Nr. 16);
4) Obwohl wir nicht "einen direkten Impulsbefehl erzielen können, führen Sie genau 1/10 Runden, 1/100 Runden, 1/1000 Runden, 1/10000
Runden ... ", können wir erreichen, dass ein Wechselstrommotorstrompuls 1/12 Runden genau läuft (4-polig, 3-phasig);
Natürlich Schrittmotor kann ein Stromimpuls genau 1/36 Runden oder mehr drehen; Wie kann eine hochpräzise Übersetzungskontrolle des Werkstücks erreicht werden?
Wir alle wissen, dass der manuelle Einstellknopf des Instruments einen groben Tune-Knopf und einen Feineinstellknopf hat.
Messwerkzeug Mikrometer;
Dann wissen wir, dass ein Wechselstromimpuls genau 1/12 runden Wechselstrommotor verwenden, um die Werkstückübersetzungsmethode genau zu steuern:
① zwischen dem Motor und der Kugelumlaufspindel verwenden Sie einen Untersetzer, um zu fahren, erhöhen Sie die Motordrehzahl, um einen Stromimpuls zu erzielen, machen Sie Kugelumlauf 1/10 Runden, 1/100 Runden, 1/1000 Runden, 1/10000 Runden genaue Kontrolle ;
② Zum Beispiel ein 4-poliger 3-Phasen-Wechselstrommotor, in Übereinstimmung mit der Phasenfolge von Dreiphasen-Wechselstrom, jeder Durchgang
12 Wechselstrom-Halbzyklusimpuls, eine Runde drehen;
③ Motor und Kugelumlaufspindel Untersetzung beträgt 500, das heißt, jeder Zugriff auf 12 × 500 AC Halbzyklus Impuls, Motorlauf 500 Runde, drehen die Kugelumlaufspindel eine Runde;
④ Kugelumlaufspindel dreht eine Runde, das Werkstück übersetzt eine Teilung von 6mm;
We so erzielen wir einen Wechselstromimpuls, der die Kugelumlaufspindel 12 × 500 = 1/6000 Runden laufen lässt, die Werkstückübersetzung 1 Taktabstand / 6000 = 6mm / 6000 = 0.001mm genaue Steuerung;
⑥ wir haben wirklich einen Stromimpuls gemacht, das Werkstück hat genau 0.001mm verschoben;