Prinzipanalyse der Konstantspannungs-Treiberschaltung des Schrittmotors
Erstens, die Verwendung eines externen Widerstandsantriebs:
Wenn die Wicklung des Schrittmotors einen dicken Draht verwendet, ist der Wert des Spulenwiderstands Rw klein, wie in der folgenden Abbildung dargestellt. In jeder Phasenspule ist ein externer Widerstand R in Reihe geschaltet, um den durch die Wicklung fließenden Strom so zu begrenzen, dass er unter dem Nennstrom I liegt der externe Widerstand R in Reihe kann verwendet werden.
Es sei angenommen, dass die Spuleninduktivität des Schrittmotors L ist, der Wicklungswiderstand Rw ist und die elektrische Zeitkonstante τ ist. Wenn der Widerstand R angelegt wird, ist die elektrische Zeitkonstante wie folgt:
Der externe Widerstand macht die Zeitkonstante τ kleiner und der Strom steigt schneller an, so dass die Treiberimpulsfrequenz des Schrittmotors schneller wird. Die obige Abbildung zeigt den Vergleich der Stromanstiegskurve ohne externen Widerstand und des externen Widerstands R. Zum Zeitpunkt t1 gibt es keine. Wenn der Widerstand R verwendet wird, steigt der Strom nur auf I1. Wenn der Widerstand R verwendet wird, steigt der Strom auf I2 an, so dass das Drehmoment bei hoher Geschwindigkeit stark verbessert wird; Der Nachteil ist, dass der Kupferverlust erhöht wird. Konstantstrom-Chopper-Ansteuerung wurde in den letzten Jahren verwendet, und das Konstantspannungsverfahren wird üblicherweise nicht verwendet.
Zweitens kein externer Widerstandsantrieb
Der Schrittmotor muss nur bei niedriger Geschwindigkeit arbeiten, und die Spule wird direkt von der Versorgungsspannung plus dem Leistungshalbleiter für konstante Spannung angetrieben. Zu diesem Zeitpunkt ist der Radius des Wickeldrahts des Schrittmotors feiner, die Anzahl der Windungen ist größer und der Widerstandswert ist größer. . Diese Methode wird meistens für das Fahren mit kleinen Strömen verwendet.
Drittens Spannungsantrieb
Wenn der Schrittmotor angetrieben wird, wird die angelegte Spannung verwendet. Wenn zum Beispiel die Antriebsspannung 24 V beträgt, wenn die Position erreicht ist und die Drehung angehalten ist und die Spannung auf 5 V geschaltet ist, wird die Gesamtverlustleistung verringert. Dies ist die Methode der Zwei-Spannungs-Steuerung. Es ist auch möglich, einen bestimmten Strom hinzuzufügen, um die Positionierungsgenauigkeit entsprechend der Lastart zu erhalten. Ein anderes Verfahren besteht darin, bei niedriger Spannung mit niedriger Spannung und mit hoher Geschwindigkeit zu fahren, dh mit einer bestimmten Geschwindigkeit oder höher auf einen Hochspannungsantrieb umzuschalten.
