Transiente Drehmomentcharakteristik des Schrittmotors
Aufgrund der Massenträgheit des Schrittmotors wird selbst wenn der Umläufer einen Schritt ausführt, ein Überschwingen erzeugt und zwischen dem Überschwingen und dem Unterschwingen hin und her oszillieren. Nach der Dämpfung steht es in einem festen Winkel. Dies ist das Einschwingverhalten des Schrittmotors.
Die folgende Abbildung zeigt die Transienteigenschaften des Schrittmotors. Die vertikale Achse nimmt den Rotorbewegungswinkel und die horizontale Achse die Zeit. ΔT ist die Anstiegszeit, Δθ ist der Überschwingungswinkel und die Zeit, während der der Rotor frei in der eingestellten Position stehen kann (normalerweise die Zeit, um den Fehlerbereich von 5% des Schrittwinkels zu erreichen) wird als Einstellzeit bezeichnet.
Je kürzer die Einschwingzeit ist, desto schneller ist die Geschwindigkeit. Um den Betrieb des Mechanismus zu beschleunigen und die Einschwingzeit zu verkürzen, wird die Dämpfung (Bremsen) des Schrittmotors wichtig. Verfahren zur Verkürzung der Einschwingzeit umfassen das Ändern der Reibung oder das Ändern des Trägheitsantriebs.