Geschlossene Schrittmotor-Steuerung
Der Schrittmotor wird grundsätzlich durch eine Open-Loop-Schaltung für Lageregelung angetrieben. Das heißt, müssen Motoren als Schrittmotoren, vor allem hochpräzise Schrittmotoren, keinen offenen Regelkreis Positionierung, während Motoren angetrieben durch offene Regelkreis-Schaltungen nur Schrittmotoren haben. Zum Beispiel, einen bürstenlosen Motor muss vor allem für den Wechsel von Phasen, die Rotorposition zu messen, und erfordert eine Stellung geschlossen Kreislauf mit einem Positionssensor. Außerdem, wenn bei einer bestimmten Geschwindigkeit zu fahren, die Drehzahl des Rotors gemessen werden muss, ist eine Geschwindigkeit geschlossen Kreislauf; Wenn es gewünscht wird, Lageregelung, muss einen geschlossenen Kreislauf eines Sensors wie ein Encoder, einschließlich ein Rotor Positionssignal. Geschlossene Kreisläufe mit Sensoren sind teurer als offene Regelkreis-angetriebenen Schrittmotoren. Daher sind Schrittmotoren günstige Antriebssysteme für Drehzahlregelung oder Lageregelung aufgerufen.
Die Open-Loop-Schaltung des Schrittmotors treibt Probleme wie Out-of-Schritt, Vibration (Lärm) und High-Speed-Betrieb, wenn mit hoher Geschwindigkeit drehen. Um diese Defizite zu kompensieren, steigt der Schrittmotor einen Winkelsensor, der bildet einen geschlossenen Regelkreis zu erkennen und zu vermeiden, aus dem Takt. Die geschlossenen Regelkreis von Schrittmotoren ist grob in zwei Arten unterteilt:
(1) die Phasenbeziehung zwischen den magnetischen Fluss Erregung und die aktuelle ist konstant gehalten, so dass das elektromagnetische Drehmoment fahren das Lastmoment generiert wird. Die Methode für die Steuerung der Motorstrom ist identisch mit dem des bürstenlosen Gleichstrommotors und nennt einen bürstenlosen Ansteuerverfahren oder aktuelle closed-Loop-Control-Methode.
(2) der Motorstrom wird konstant gehalten, und die Möglichkeit der Kontrolle des Phase Fluss von der Erregung-Fluss und Strom nennt man die Kraft Winkel geschlossenen Regelkreis Methode. Der Power-Winkel ist der Phasenwinkel bei dem der Rotor Pol und der Stator Anregungsphase (oder die Magnetfeld-Drehachse Stator von der Synchronmaschine gelten auch angezogen werden). Dieser macht Winkel ist klein bei niedrigen Drehzahlen oder bei leichten Belastungen und bei hohen Geschwindigkeiten oder hoher Belastung groß ist. Unter Bezugnahme auf die folgende Abbildung im Prinzip Teil der offenen Regelkreis, die "bar A" Phase zieht den Rotor Pol, und die zweite "bar-B" Phase hat einen Winkel von π/2, wenn der Magnet ist begeistert, und der Rotor Pol befindet sich an der Spitze der "bar A" Phase ( Wenn die S-Pol des Rotors auf der linken Seite der A-Phase befindet, freut sich die magnetische Pol "bar-B" Phase.
3. Warum? Wegen des Einflusses von der Induktivität der Spule die Abzweigung der A Phasenstrom wird verlängert und die Anstiegszeit des aktuellen B-Phase wird auch verlängert. Daher der Winkel, in dem das maximale Drehmoment beschleunigt wird, generiert, und der Wert desto größer, da die Geschwindigkeit schneller wird.