Schritt Motorumkehrphasenerregungsbremsprinzip
Die Rückwärtsbremsung ist in der folgenden Abbildung dargestellt. Der Positionierpunkt des Schrittmotors befindet sich in Phase B, dh die letzte Stoppposition befindet sich in Phase B. Da der Rotor noch von Phase A erregt wird, muss Phase A ausgeschaltet sein, Phase B wird angeregt und der Rotor wird betrieben vom stabilen Punkt der Phase A zum stabilen Punkt der Phase B. Während dieses Betriebs wird der Rotor den Gleichgewichtspunkt von Phase B überschreiten und am Gleichgewichtspunkt hin und her oszillieren, bis er sich stabilisiert.
Wenn dagegen der Rotor von der A-Phase zur B-Phase betrieben wird, wird die Wicklung der B-Phase zum Ausschalten angeregt. Zu einem bestimmten Zeitpunkt, wenn die B-Phase stabilisiert ist, verbraucht die A-Phasenerregung die kinetische Energie des Rotors mit der A-Phasenbremse und gibt dann an, dass die Phase B angeregt wird und am stabilen Punkt der B-Phase stoppt. Daher wird, wie in der obigen Abbildung gezeigt, der Rotor ohne Überschwingen allmählich gestoppt. Zu diesem Zeitpunkt beeinflussen der Moment, zu dem der Bremserregungsstrom beginnt, und die Bremszeit die Bremswirkung stark. Um die Bremswirkung zu erreichen, ist es daher erforderlich, das Geschwindigkeits- oder Positionssignal des Rotors für die Regelung zurückzuschalten, um zu bestimmen, wann die Bremsrückerregung erfolgen soll.