Servo Drive gemeinsame Fehleranalyse
1.wenn der Servomotor in Hochgeschwindigkeitsrotation ist, tritt Motorabweichungszählerüberlauffehler auf, wie man mit behandelt?
① Überlauffehler des Motorabweichungszählers während der Hochgeschwindigkeitsrotation;
Gegenmaßnahme: Überprüfen Sie das Motorkabel und das Encoderkabel, ob die Kabel richtig angeschlossen sind oder das Kabel beschädigt ist.
② Wenn der längere Befehlsimpuls eingegeben wird, tritt der Überlauffehler des Motorabweichungszählers auf.
Gegenmaßnahme:
A. Die Verstärkungseinstellung ist zu groß, passen Sie die Verstärkung manuell neu an oder verwenden Sie die automatische Verstärkungsfunktion.
B. die Beschleunigungs- / Verzögerungszeit verlängern;
C. Schwere Belastung, müssen den größeren Kapazität Motor neu wählen oder die Last verringern, addieren Reduzierer und andere Getriebe, um Lastkapazität zu verbessern.
③ Ein Überlauffehler des Motorabweichungszählers während des Betriebs.
Gegenmaßnahme:
A. Erhöhen Sie den Einstellwert des Abweichungszähler-Überlaufpegels;
B. Verlangsamen Sie die Rotationsgeschwindigkeit;
C. Verlängern Sie die Beschleunigungs- / Verzögerungszeit;
D. Schwere Belastung, müssen den größeren Kapazitätsmotor neu wählen oder die Last verringern, addieren Reduzierer und andere Getriebe, um die Last zu verbessern
Kapazität.
2, der Servomotor läuft nicht, wenn Impulsausgabe, wie man mit behandelt?
(1) Überwachen des Impulsausgangsstromwerts des Controllers und ob die Impulsausgangs-LED blinkt, bestätigen, dass der Befehlsimpuls ausgeführt wurde und der Impuls normal ausgegeben wurde;
② Überprüfen Sie den Controller auf das Steuerkabel des Frequenzumrichters, das Netzkabel, die Verkabelung des Encoderkabels, den falschen, unterbrochenen oder schlechten Kontakt.
③ Kontrollieren, ob die Bremse des Bremsmotors geöffnet wurde;
④ Überwachen Sie das Servoantriebsfeld, um zu bestätigen, ob der Impulseingang vorhanden ist.
⑤ Der Laufbefehl ist normal;
Der Steuerungsmodus muss den Positionssteuerungsmodus auswählen.
⑦ Ob der vom Servotreiber eingestellte Eingangsimpulstyp und die Befehlsimpulseinstellung gleich sind;
⑧ Stellen Sie sicher, dass die Vorwärtsantriebsseite deaktiviert ist, das Rückwärtsantriebssperrsignal und das Rückstellsignal des Abweichungszählers nicht eingegeben werden, die Last ausgeschaltet ist und der Leerlastbetrieb normal ist. Überprüfen Sie das mechanische System.
3, der Servomotor ist leer geladen, aber Alarmüberlastung, wie mit zu behandeln?
① im Fall des Servo Run (Run) -Signalzugriffs und kein Puls ist aufgetreten:
A. Überprüfen Sie die Stromkabelverdrahtung des Servomotors, den schlechten Kontakt oder Kabelbruch;
B. Wenn der Servomotor mit einer Bremse ausgestattet ist, vergewissern Sie sich, dass die Bremse geöffnet ist.
C. ob die Drehzahlkreisverstärkung zu hoch eingestellt ist;
D. ob die Integralzeitkonstante des Drehzahlregelkreises zu klein eingestellt ist.
② Wenn während des Laufens passiert:
A. Positionsschleifenverstärkung zu groß eingestellt;
B. ob die Positionierungsbeendigungsamplitude zu klein eingestellt ist;
C. Stellen Sie sicher, dass die Servomotorwelle nicht blockiert ist, und stellen Sie die Maschine neu ein.
4, hat der Servomotor abnormale Klang oder Jitter Phänomen beim Laufen, wie mit umgehen?
① Servoverkabelung:
A. Standard-Netzkabel, Encoder-Kabel, Steuerkabel, Kabel verwenden, falls beschädigt;
B. Überprüfen Sie, ob sich in der Nähe des Steuerkabels eine Störquelle befindet und ob es sich um ein zu dichtes oder zu starkes Stromkabel handelt.
C. Überprüfen Sie, ob sich das Potenzial des Erdanschlusses geändert hat und stellen Sie sicher, dass der Erdboden in Ordnung ist.
② Servoparameter:
A. Die Einstellung der Servoverstärkung ist zu groß. Es wird empfohlen, die Servoparameter manuell oder automatisch neu einzustellen.
B. Bestätigen Sie die Zeitkonstanten-Einstellung des Drehzahlregelungsfilters, der Anfangswert ist 0, versuchen Sie, den Einstellwert zu erhöhen;
C. Elektronische Getriebeübersetzung ist zu groß. Rückstellung auf Werkseinstellung empfohlen;
D. Resonanz des Servosystems und des mechanischen Systems, versuchen die Frequenz und Amplitude des Sperrfilters einzustellen.
③ mechanisches System:
A. Die Kupplung der Motorwelle und des Gerätesystems ist versetzt und die Befestigungsschrauben sind nicht angezogen;
B. Schlechter Eingriff der Riemenscheibe oder des Zahnrades kann auch das Lastdrehmoment veranlassen zu ändern, Versuch der leeren Last, wenn leerer Lastbetrieb normal ist, überprüfen Sie das kombinierte Teil des mechanischen Systems;
C. Prüfen Sie, ob die Lastträgheit, das Drehmoment und die Geschwindigkeit zu groß sind, versuchen Sie den leeren Lastbetrieb, wenn der Leerlastbetrieb normal ist, dann reduzieren Sie die Last oder tauschen Sie die größere Kapazität des Frequenzumrichters und des Motors aus.
5.die Servomotorpositionierungssteuerungpositionierung sind nicht genau, wie man mit behandelt?
① zuerst bestätigen, dass der aktuelle tatsächliche Impulswert, der von der Steuerung ausgegeben wird, mit dem erwarteten übereinstimmt, falls er inkonsistent ist, das Programm zu überprüfen und zu korrigieren;
② Überwachen der empfangenen Impulsanweisungszählungen des Servoantriebs, gleichgültig wie der Controller ausgegeben wird, falls inkonsistent, das Steuerkabel prüfen;