Wartungsmethoden für Servo-Antrieb
Servo-Antrieb ist ein Controller, mit denen die Servo-Motor zu steuern, ihre Rolle ist vergleichbar mit der Rolle des Wechselrichters, dienormalen AC-Motor, Teil des Servo-System, vor allem in hochpräzise Positionierung System verwenden. In der Regel durch drei Möglichkeiten:Position, Geschwindigkeit und Drehmoment zu kontrollieren die Servo-Motor hochpräzise Übertragung System Positionierung, ist High-ClassProdukt der Übertragungstechnik anaktuelle. Wie testen Sie das Servo fahren wann Manintenance? Dieser Artikel beschreibt sieben Methoden der Servo-Antrieb-Wartung.
1, ist der Oszilloskop-Check des aktuellen Laufwerks Monitorausgang, finden alle Lärm, nicht lesen können
Ursache: Der Stromausgang Überwachung ist nicht isoliert von der AC-Stromversorgung (Trafo).
Behandlung: DC Voltmeter kann verwendet werden, um zu erkennen.
2, den Motor in eine Richtung laufen schneller als eine andere Richtung
(1) die Ursache der Störung: brushless motor Phase, der irrt.
Abhilfe: Erkennen Sie, oder erhalten Sie die richtige Phase zu.
(2) die Ursache des Fehlers: Wenn keine Notwendigkeit, Tests, Test / Abweichung Schalter befindet sich in der Testposition.
Abhilfe: Machen Sie den Test / Abweichung-Schalter in der Position der Abweichung.
(3) die Ursache des Fehlers: die Abweichung Potentiometer Position ist nicht korrekt.
Abhilfe: zurücksetzen.
3, Servo-Motor ins Stocken geraten
(1) die Ursache der Störung: die Polarität der Drehzahlrückführung ist falsch.
Lösung: versuchen Sie folgende Methoden.
A. wenn möglich, stellen Sie die Position Feedback Polarität an einen anderen Speicherort zu wechseln. (einige Laufwerke erreichen)
B. wenn verwenden der Drehzahlmesser, sten verbinden die TACH + und TACH-auf dem Laufwerk.
C. wenn einen Encoder verwenden, sten verbinden ENC A und B ENC auf dem Laufwerk.
D. wenn unter HALL-Speed-Modus, erfasst die Halle 1 und Halle 3 gleiche mit Motor-A und Motor-B verbinden
(2) die Ursache des Fehlers: Wenn Encoder Drehzahlrückführung, der Encoder Stromausfall.
Abhilfe: Überprüfen Sie die Verbindung von 5V Geberversorgung. Stellen Sie sicher, dass das Netzteil genügend Strom liefert. Wenn verwenden
eine externe Stromversorgung, stellen Sie sicher, dass die Spannung auf die Servo-Antrieb-Signalmasse.
4. LED-Leuchten sind grün, aber Servo-Motor läuft nicht
(1) Ursache des Fehlers: Servo-Motor in eine oder mehrere Richtungen ist verboten.
Abhilfe: Überprüfen der + hemmen und - Häfen zu hemmen.
(2) die Ursache der Störung: das Steuersignal ist nicht für Servo Drive Signalmasse.
Lösung: Schließen Sie die Befehl Signalmasse an Servo Drive Signalmasse.
5. nach dem Einschalten leuchtet LED-Licht des Fahrers nicht
Ursache: Die Versorgungsspannung ist zu niedrig, weniger als die minimale Spannungsanforderungen.
Abhilfe: Prüfen Sie und fügen Sie die Versorgungsspannung.
6, wenn der Motor dreht, LED-Leuchten blinken
(1) Ursache: Halle Phasenfehler.
Abhilfe: Prüfen, die der motor Phase Einstellung wechseln (60? / 120?) ist korrekt. Die meisten brushless-Motoren sind 120 Phasendifferenz.
(2) die Ursache der Störung: HALL-Sensor-Fehler
Abhilfe: Erkennt die Spannung der Halle A, Halle B, Halle C, wenn der Motor dreht. Der Spannungswert zwischen 5VDC soll und
0.
7, LED-Leuchten halten immer rot
Ursache: Es ist ein Problem.
Abhilfe: Over-Voltage, unter Spannung, Kurzschluss, über-Wärme, Laufwerk deaktiviert, Halle ungültig.