Einfache Servosystemnutzung auf Kamera-Erkennungsplattform
Die Kamera-Erkennungsplattform ist ein hochpräzises Erkennungsgerät und hat folgende Eigenschaften:
■ X-Achse, Y-Achse: Linke und rechte horizontale Bewegung
mechanische Struktur: Schraube + Schiene
Gewindesteigung: 10mm
Bewegungsabstand: 300mm
Betriebsanforderungen: Genauigkeit innerhalb von 20μm, hohe Geschwindigkeit
erfordern eine gute Motorleistung
erfordern genaue Ort, ohne Schritt verloren
■ Z-Achse: vertikale Auf- und Abbewegung (Brennweite einstellen)
mechanische Struktur: Schraube + Schiene
Gewindesteigung: 2mm
Bewegungsabstand: 30mm
Betriebsanforderungen: Genauigkeit innerhalb von 5μm, hohe Geschwindigkeit
erfordern kleine Motorgröße
erfordern eine gute Motorleistung
benötigen den Motor beim Anhalten absolut statisch, kein Jitter
erfordern genaue Ort, ohne Schritt verloren
Ein Gerätehersteller hat die folgenden drei Optionen berücksichtigt
(A) Schrittmotorprogramm
Obwohl der traditionelle Schrittmotor niedrige Kosten ist, im Falle der Geschwindigkeit nicht anspruchsvoll, kann grundlegendes kompetent sein.
die statische Zeit ist statisch, es besteht die Gefahr eines Schrittverlustes. Der Kunde hat in Erwägung gezogen, einen Encoder an dem Schrittmotor hinzuzufügen, und die Steuerung befasst sich mit dem Encodersignal. Obwohl dies das Problem des verlorenen Schrittes lösen kann , ist die Anpassungszeit zu lang. Die Steuerung ist komplex, erhöht die Hardwarekosten sowie die Kosten für die Softwareentwicklung und -inbetriebnahme. Dieses Programm wurde schließlich vom Kunden eingestellt.
(2) Servomotorprogramm
Servomotor Kosten sind höher, aber lösen die High-Speed-Operation Schritt verlorene Situation, weil der Servomotor nicht absolut halten kann
statisch beim Stoppen, kann also nicht an der Fokusstation angewendet werden. Dieses Programm wird auch von Kunden eingestellt.
(C) Schritt Servomotor Programm
Closed-Loop-Schrittmotor lösen nicht nur das Problem des Schrittmotors außer Schritt, lösen auch das Problem, dass der Servomotor
kann nicht absolut statisch sein, erreicht eine perfekte Wirkung an der Fokussierstation und in der XY-Achse auch den gewünschten Effekt. Hybride Servomotor Genauigkeit kann 10000PPR sein, die maximale Geschwindigkeit 3000 RPM.
Die Kunden sind sehr anerkannt einfache Servo-System-Programm, ihre hohe Genauigkeit und Sicherheit für Genauigkeit, Geschwindigkeit erhalten
Verbesserung, einfache Fehlersuche, keine Anforderungen der Inbetriebnahme-Mitarbeiter oder After-Sales-Mitarbeiter, Lauf-Effekt erreicht die Erwartung des Kunden.