Methoden zur Verbesserung der Genauigkeit eines einfachen Servosystems
Die Schritte zur Verbesserung der Genauigkeit des einfachen Servosystems wie folgt:
1. Getriebespielausgleich
Verbessern Sie die Getriebekomponenten des Getriebes, schrauben Sie die Montagegenauigkeit und ergreifen Sie Maßnahmen zur
die Übertragungslücke zu beseitigen, die Übertragungslücke nur zu verringern, aber nicht vollständig zu beseitigen. Mechanische Übertragungsketten-Änderungsbewegung oder Drehrichtung, die Anfangsanzahl von Befehlsimpulsen kann nur eine Rolle beim Beseitigen der Lücke spielen, was zu einem Schrittmotor-Leerlauf und der Tabelle ohne tatsächliche Bewegung führt, was zu einem Übertragungsfehler führt.
Kompensationsmethode: zuerst die Lückengröße messen und speichern, Rückwärtsverschiebungsbefehl empfangen, nicht an den Schrittmotor-Rückwärtsverschiebungsimpuls ausgeben und den Lückenwert in Impulszahl N umwandeln, Schrittmotor ansteuern, über die Übertragungslücke drehen , dann folgen der Befehlsimpuls zum Handeln.
2. Pitchfehlerkompensation
Der Herstellungsfehler des Kugelgewindes in der Übertragungskette wirkt sich direkt auf die Verschiebungsgenauigkeit des Maschinentisches aus.
Kompensationsmethode: Stellen Sie an jedem Kompensationspunkt eine Anzahl von Kompensationspunkten ein und erfassen Sie die Verschiebung der Tabelle
Fehler, bestimmen den Kompensationswert und senden als Steuerparameter an das NC-Gerät. Wenn die Ausrüstung läuft, fügt die CNC einen Kompensationsbetrag hinzu und kompensiert den Neigungsfehler, nachdem der Arbeitstisch an jeder Kompensationsstation vorbeigegangen ist.
3. Mikroschrittleitungen
Mikroschrittantrieb: Die Fahrweise besteht darin, den Schrittwinkel des Schrittmotors in mehrere Schritte zu unterteilen.