ACON Servomotor und Servoantrieb für Six Axes Robot
Einführung
Mit der zunehmenden Automatisierung industrieller Produktionslinien wird die Entwicklung der flexiblen Produktion fortgesetzt. Industrielle Roboterarme werden zunehmend in Lackier-, Verpackungs-, Schweiß-, Montage- und anderen Produktionsprozessen eingesetzt, um Arbeitskräfte in rauen Umgebungen zu ersetzen. Als Beispiel wird hier der Sechs-Achsen-Feuerverzinkungsroboter beschrieben. Mechanisch ist der Sechs-Achsen-Roboterarm mit einem 6-DOF-Raumkoordinatensystem ausgelegt. Alle sechs Achsen verwenden Servomotoren mit Getrieben. Verwenden Sie das Robotersteuerungssystem KANOP, um den Servotreiber zu steuern, um die entsprechende Aktion auszuführen.
Systemeinführung
1, die Eigenschaften von Sechs-Achsen-Industrieroboter:
A Schnelle Geschwindigkeit: Leichte Geräte und leistungsstarke Mikromotoren werden verwendet, um die Geschwindigkeit zu erhöhen, wodurch die Zykluszeit verkürzt und die Produktionseffizienz erhöht wird.
B Hohe Präzision: Sechsachsige Industriemanipulatoren verwenden qualitativ hochwertige, leistungsstarke Oberschwingungsreduzierer, die während des Betriebs ständig die Positionierung wiederholen, um die Genauigkeit zu gewährleisten.
C Gute Versiegelbarkeit: Die Wellen sind vollständig abgedichtet und eignen sich für den Einsatz in rauen Umgebungen, in denen Staub, Öl, schädliche Gasflüssigkeiten und andere Dichtungen sehr hohe Anforderungen stellen.
D Kompakt und relativ schwer.
Die Vorteile von Sechs-Achs-Industrierobotern:
A Die Reaktionszeit des sechsachsigen Industriemanipulators ist schnell und die Geschwindigkeit ist schnell. Der Roboter hört während des Betriebs nicht auf und ruht nicht, wodurch die automatische Produktionseffizienz verbessert wird.
B Die Genauigkeit des Sechs-Achsen-Industrieroboters ist hoch und die Qualität wird weniger beeinflusst, wodurch die Qualität des Produkts gewährleistet wird.
C Der Einsatz von Sechs-Achsen-Industrierobotern kann die Arbeitskosten reduzieren und die Verschwendung von Rohstoffen reduzieren.
D Es ist möglich, die Produktion verschiedener Teile anzupassen, indem das Programm geändert wird, um den Zyklus der Produktmodifizierung und -investition und die Investition in die Anwendungsausrüstung zu verkürzen.
E Arbeiten Sie anstelle von Arbeitskräften in gefährlichen, schädlichen und anderen rauen Umgebungen.
Anforderungen an Sechs-Achs-Roboter für Servomotoren und Servoantriebe
Der sechsachsige, verzinkte Manipulator besteht hauptsächlich aus sechs AC-Servoantrieben und Servomotoren und einem Motor, der mit einem Getriebe kombiniert ist, um die Positionierung und Drehung des Manipulators zu vervollständigen. Darüber hinaus sind zwei Sätze von Servoantrieben und Servomotoren für die Zuführung zuständig. Unter ihnen ist 1,2,3-Achse aus ECN-KBS50AB mit EC-180M270B Motor, 4,5,6 Achse besteht aus ECN-KAS20AB mit EC-130M150C Motor. Der Servotreiber arbeitet im Positionsmodus. Das Robotersteuerungssystem sendet ein Steuersignal an den Servotreiber, um den Servomotor anzutreiben, um die entsprechende Aktion abzuschließen.
Die abgestimmte Einführung der Komponenten
Der Controller ist mit dem Steueranschluss des Servoantriebs verbunden. Der Steuermodus ist die Pulsrichtung im Positionsmodus. Die Steuerung sendet den Positionsbefehl an den Servotreiber, und der Servotreiber steuert den Servomotor entsprechend den Anweisungen die entsprechenden Aktionen.