Integrierter RS485 Brushless-Servoantrieb kommuniziert mit der SPS über RS485
Schritt 1: Verdrahtung zwischen PLC und IV57- RS485-18 Integrierter Brushless-Servomotor
Kommunikationsport 2 (Port2) ist ein Kommunikationsport. Es kann verwendet werden, um Programme herunterzuladen und externe Geräte anzuschließen. Die Kommunikationsparameter (Baudrate, Datenbits usw.) dieses Kommunikationsports können per Software zurückgesetzt werden. Port2 unterstützt sowohl RS232 als auch RS485 (Der RS485-Anschluss ist am Ausgang, A ist 485+, B ist 485-), aber es sollte beachtet werden, dass sie nicht gleichzeitig verwendet werden können.
Der RS485 integrierte bürstenlose Servomotor Kommunikationsport wie unten
Pin-Funktion | Einzelheiten |
PUL + | Aufgrund der Kommunikation mit RS485 Modbus |
PUL- | |
DIR + | |
DIR- | |
ENA + | Freigabesignal: Dieses Signal wird zum Aktivieren / Deaktivieren des Antriebs verwendet. High-Pegel (NPN-Steuersignal, PNP und differentielle Steuersignale sind im Gegensatz, Low-Pegel für die Freigabe.) Für die Freigabe des Antriebs und Low-Level für die Deaktivierung des Antriebs. Normalerweise verlassen UNCONNECTED (ENABLED) |
ENA- | |
ALM + | OC Single-End-Ausgang, die Spannung ist 5-24VDC, und der maximale Ausgangsstrom beträgt 100MA |
ALM- | |
T + | RS485-Kommunikationsanschluss |
T- |
Schritt 2: Klicken Sie auf "PLC Settings", um die Parameter für das serielle Kommunikationsprotokoll der SPS 2 einzustellen
Stellen Sie die integrierte bürstenlose Motoradresse auf 1 ein
Schritt 3: Schreiben Sie das SPS-Programm und suchen Sie den Funktionscode
Lassen Sie den Motor vorwärts laufen (Drehzahl 1000 U / min) und senden Sie ihm drei Anweisungen
1. RS-485-Funktion, effektive Anweisung
2. Stellen Sie die Motordrehzahl auf 1000 U / min ein
3 Motorvorlaufbefehl
Das SPS-Programm ist wie folgt geschrieben:
Laden Sie das Programm in die SPS und setzen Sie M0 auf ON und den RS485 integrierten bürstenlosen Servoantrieb, um mit 1000 RPM zu laufen!
ECON TECH ist ein führender Anbieter von Motion-Control-Technologielösungen in China mit den Schwerpunkten Entwicklung, Produktion und Vertrieb von Stepper-Servoverstärkern RS485 / Ethercat / Canopen (Closed-Loop-Stepper-Antrieb), Schrittantrieb, bürstenloser Servoantrieb, integrierter Schrittantrieb / integrierter Motor mit geschlossenem Regelkreis, integrierter bürstenloser Servoantrieb.
RS485 integrierter Bldc Servomotorantrieb