Messverfahren zur Änderung der Schrittmotordrehzahl
Die Verwendung von Schrittmotoren ist weitgehend in Positionssteuerung und Geschwindigkeitssteuerung unterteilt. Der Geschwindigkeitsbereich der Geschwindigkeitssteuerung kann von niedriger Geschwindigkeit zu hoher Gangwechselsteuerung oder konstanter Geschwindigkeit verwendet werden, aber es gibt Geschwindigkeitsänderungen. Die folgende Abbildung zeigt die Definition der Geschwindigkeitsänderungsrate.
Nun wird die Durchschnittsgeschwindigkeit des Schrittmotors in ωm ausgedrückt, und seine Geschwindigkeit ändert sich von Null auf den Maximalwert. Wenn es um Δωm gedreht wird, wird die Geschwindigkeitsänderungsrate VF durch die folgende Formel definiert:
Dies ist die Messung der Änderungsrate der Geschwindigkeit, gemessen durch das äquivalente Trägheitsmoment oder Reibungsdrehmoment gemäß der tatsächlichen Lastträgheit, um nahe an dem tatsächlichen Nutzungswert zu liegen. Insbesondere wenn die Trägheit groß ist, ist auch die Geschwindigkeitsänderungsrate (auch Geschwindigkeitsfehler, Jitter, Schwingen usw. genannt) groß. Daher müssen wir auf den Geschwindigkeitsfahrbereich des Schrittmotors achten. Je schneller die Geschwindigkeit ist, desto geringer ist die Geschwindigkeitsänderungsrate.
Solche Messmethoden werden weitgehend in Methoden unter Verwendung eines Encoders und Lasermessverfahren klassifiziert. Beachten Sie bei der Verwendung des Gebers, dass der Geber konzentrisch zur Wellenmitte der Schrittmotorkupplung ist, und berücksichtigen Sie auch die Auswirkungen der Geberträgheit. Um die Geschwindigkeitsänderungsrate zu berechnen, zählen Sie zunächst die Anzahl der Impulse pro Zeiteinheit des Encoders und dann die Geschwindigkeitsänderungsrate. Anstelle eines Lasermessverfahrens wird eine Scheibe an einem Schrittmotor montiert, der den Laserstrahl reflektiert und das Licht zurück reflektiert. Die Geschwindigkeitsänderung wird mit dem Doppler-Effekt berechnet. Dieses Gerät ist im Handel erhältlich. Wenn die Encoder-Messung nicht speziell erforderlich ist, verwenden Sie am besten ein Lasermessgerät.