Servo-Antrieb Steuerungsmodus
Es gibt drei Haupt-Control Modi für Servo-Antrieben.
(1) Torque Control: Torque Control Modus ist das externe Abtriebsdrehmoment der Motorwelle durch den externen analogen Eingang oder die Zuordnung der direkten Adresse gesetzt. Die spezifische Leistung ist beispielsweise 5Nm, 10V entspricht, wenn die externe analoge Menge festgelegt ist. Wenn der Motor auf 5V eingestellt ist, ist die Motorwelle Ausgabe 2.5Nm: Wenn die Motorwelle Last niedriger als 2.5Nm ist, dreht der Motor nach vorne. Wenn die äußere Belastung 2.5Nm entspricht, wird der Motor nicht drehen. Wenn der Motor größer als 2.5Nm ist, wird der Motor rückgängig machen (in der Regel unter Schwerkraftlast erzeugt). ). Das eingestellte Drehmoment kann durch Ändern der analogen Einstellung in Echtzeit oder durch Ändern des Werts der entsprechenden Adresse Mitteilung geändert werden. Anwendungen dienen hauptsächlich in verwinkelten und abwickeln, wo liegt der Schwerpunkt der Materialien unbedingt erforderlich, wie z. B. Draht-Zeichnung oder Glasfaser-Geräte. Die Drehmomenteinstellung wechselt nach der Änderung des Radius der Wicklung auf das Material zu gewährleisten. Die Kraft wird nicht als die gewundenen Radius Änderungen geändert.
2. die Lageregelung: Position Control Modus in der Regel bestimmt die Rotationsgeschwindigkeit an der Häufigkeit von extern input Puls. Die Anzahl der Impulse wird verwendet, um den Drehwinkel zu bestimmen. Einige Servos können Geschwindigkeit und Verschiebung durch Kommunikation direkt zuweisen. Da der Positions-Modus strenge Kontrolle über Geschwindigkeit und Position hat, gilt es in der Regel Positionierung der Geräte. Anwendungen wie z. B. CNC-Werkzeugmaschinen, Maschinen usw. drucken.
3. Speed-Modus: die Drehzahl über den analogen Eingang oder die Frequenz des Pulses gesteuert werden kann. Der Speed-Modus kann auch positioniert werden, wenn der äußere Ring PID-Regelung des oberen Steuergerätes verwendet, aber das Positionssignal oder direkte Belastung des Motors verwendet werden muss. Das Positionssignal erhält das obere Feedback für die Berechnung. Der Positions-Modus unterstützt auch die direkte Eingabe äußere Schleife Erkennung Positionssignal. Zu diesem Zeitpunkt der Encoder auf der Motorwelle Ende erkennt nur die Motordrehzahl und das Positionssignal erfolgt durch direkte endgültige Last Ende Gerät erkennen. Dies hat den Vorteil den Zwischengetriebe-Prozess zu reduzieren. Der Fehler erhöht die Positioniergenauigkeit der gesamten Anlage.