Offener Regelkreis und Regelkreis des Schrittmotors
Der Schrittmotor-Steuermodus ist im Allgemeinen in eine Steuerung und Regelung unterteilt, und der einfachste Steuermodus des Schrittmotors mit offener Schleife ist ein Ding-Ring-Steuersystem. In diesem Steuermodus wird die Schrittmotor-Impuls-Eingangssteuerung nicht unterstützt. Abhängig von der Position des Rotors, aber nach einem festen Gesetz, um Steuerimpulse auszugeben, verlassen sich Schrittmotor nur auf diese Reihe von etablierten Puls zu arbeiten, ist diese Regelungsart wegen der einzigartigen Eigenschaften des Schrittmotors besser geeignet, Schrittmotor zu steuern Diese Steuerungsverfahren, die für Chinas nationale Bedingungen geeignet ist, zeichnet sich durch einfache Steuerung, einfach zu implementieren, niedriger Preis.Dieser Regelmodus , vor allem in der Steuerung, die Lastposition keine Rückmeldung zu steuern.
Daher muss der Schrittmotor auf die Änderung jeder Erregung reagieren. Wenn sich die Erregung zu schnell ändert, kann sich der Motor nicht in eine neue Position bewegen, die tatsächliche Lastposition und die ideale Position erzeugen eine Abweichung. Wenn die Last im Wesentlichen konstant ist, ist die Steuerimpulssequenz-Erzeugung relativ einfach, aber unter der Last, die größere Gelegenheiten ändert , ist es schwierig, die Steuerimpulsfolge auf das Ganze zu konzentrieren, es kann Stepperverlust und andere Phänomene geben. Mikrocomputer bei Strom, der sich auf einen Mikrocomputer stützt, ist es möglich, die Erzeugung von Steuerimpulsfolgen einiger komplizierterer Schrittmotoren zu realisieren.
Dieses Steuerungsverfahren hat jedoch auch die folgenden Nachteile: Das Motorausgangsdrehmoment und die Drehzahl haben nicht nur eine gute Beziehung zur Last, sondern hängen auch von der Antriebsleistung und der Steuerungsrealisierung in großem Umfang ab, die Genauigkeit ist nicht hoch , und manchmal wird es Schritt Verlust, Oszillation und andere Phänomene, sondern weil es einfacher zu erreichen ist, niedrige Preise, so dass die Mehrheit der aktuellen Regelungsart Steuerung sind. Closed-Loop-Steuerung, wie das Schrittmotor-Steuerungssystem ist nicht hochpräzise, Schritt verloren und andere Mängel, so dass die hohen Präzisionsanforderungen Anlass kann Schrittmotor-Regelsystem verwenden.
Der reaktive Schrittmotor ist auf das Regelungsprinzip spezialisiert, das direkt oder indirekt die Position oder Geschwindigkeit des Rotors (oder der Last) erfasst und dann nach Rückkopplung und korrekter Verarbeitung automatisch die Antriebssequenz des Hybrid-Servomotors , den Antriebsimpuls , liefert. Die Reihenfolge basiert auf der Last oder der Position des Rotors, um sich jederzeit zu ändern. Geschlossener Regelkreismodus, kombiniert mit Mikroschrittantriebstechnologie und Mikrocomputersteuertechnologie, kann sehr hohe Positionsgenauigkeitsanforderungen erreicht werden, um eine hohe Präzisionsanforderung zu erfüllen.