Schrittmotor mit Erfahrung
Oftmals ein Problem bei der Verwendung von Schrittmotoren ---- Schritt verloren.
Unser Ingenieur verwendet Schrittmotor für so viele Jahre, Schrittmotor nicht so schlecht vorstellen, es sei denn Stepper Treiber Entwickler Ebene ist nicht gut.
Weil haben eine gute Erfahrung des Schrittmotors, so dass der Servomotor für mich nicht einfach zu bedienen ist, hat Schrittmotor den Vorteil der einfachen Programmierung, Verdrahtung weniger, weniger Fehler, großes Drehmoment, und jetzt pulst der Schrittmotor bis zu 60000 PUL / REV, genug Genauigkeit.Speed kann auch 3000 U / min erreichen, kann im Allgemeinen 600 U / min erreichen. Schrittmotor ist im Allgemeinen gesagt, in der Lage zu erreichen 600 U / min, in der Tat kann diese Geschwindigkeit nicht erreichen, Hersteller sagt 600 U / min, ist es gut, wenn 500RPM während des Betriebs erhalten kann.Normalerweise kann die Maschine auf 500 U / min gehen, ist sehr schnell.Wenn über 500 RPM, kann festgefahren werden, der Motor machen Lärm wie ein Feststecken, das ist die Geschwindigkeit zu hoch, und der Motor kann nicht reagieren.Das Auftreten dieses Phänomens, Lösung ist: 1, um die maximale Betriebsfrequenz zu reduzieren ; 2, vergrößern Sie die Zunahme und verringern Sie Beschleunigungszeit ; 3, verringern Sie die Anfangsfrequenz; 4, stellen Sie den Mikroschritt auf ein hohes Niveau ein.
Schrittmotordrehzahl und -drehmoment umgekehrt proportional, die schnellere Umdrehung, das kleinere Drehmoment. Dieses ist in der Vorwähler sehr wichtig , nicht ein kleines Pferd ziehen einen großen Wagen. Es spielt keine Rolle, einen großen Motor zu wählen, klein oder gerade genug ist nicht gut, Schrittverlust durch kleinen Motor, schwere Last.
Im Allgemeinen ist der Antriebssignalimpuls 24V-String-2K-Widerstand. Hersteller empfehlen normalerweise Widerstand von 1,8K ~ 2K. In der Tat, ich gemessen, 2K Widerstand, ist die Impulsspannung nur 2.2V.Later ich 1,5K Widerstand verwenden.Das Problem ist, dass ich durch die Praxis kam, gibt es einen Motor nicht glatt gehen, überprüfen Sie viele Orte und tat es nicht finden Sie den Grund, dann änderte einen Widerstand, ist es in Ordnung.Normalerweise kann Optokoppler 24V widerstehen, vor allem gibt es keinen Widerstand, kann auch direkt angeschlossen werden. Natürlich ist es besser, einen Widerstand zu installieren.
Viele Leute sagen, Schrittmotor verloren Schritt, tatsächlich gibt es viele mechanische Gründe, Schraubenlager sind nicht besser installiert, Schraube trug, Schiene trug, all diese Probleme können mechanische falsche machen, sowie die Herkunft Schalter Qualität, direkt die Genauigkeit beeinflussen.
Ich habe ihre eigenen Verfahren gefunden, um Positionskämpfe zu haben, vielleicht ein technisches Problem, das heißt, nachdem die Verarbeitung abgeschlossen ist, das Programm manchmal das Verarbeitungsprogramm ausführen, um die ursprüngliche Position zurückzusetzen, ist das Homing-Programm nicht verbunden. Dies verursachte direkt den kumulativen Fehler, nach einer langen Zeit Überwachung, um dieses Problem herauszufinden.Dies geschieht mehr in der Maschine zur gleichmäßigen Verteilung. Sehen Sie viele Themen über den kumulativen Fehler, ich denke, dass viele Dinge den Fall treffen, den ich getroffen habe.
Schrittmotor erzeugt Trägheit als große Last, diese Situation verursacht durch zu weites Bewegen.
Jogging-Anweisungen sind nicht korrekt, vor allem mit dem Punkt zurück zum Ursprung zu bewegen, ist es falsch.Starten und Stoppen des Joggens ist ein vollständiger 90 Grad rechten Winkel, starten und stoppen gleich einer plötzlichen Bremse.So muss der Ursprung immer noch Homing verwenden Anleitung.
Der Schrittmotorstrom sollte nicht auf Nennstrom eingestellt werden, im Allgemeinen ein kleiner Pegel, bewertet 6A, stellen Sie auf 5.5A ein. Zu dieser Zeit ist das Drehmoment genug, die Temperatur wird hoch sein. Obwohl der Schrittmotor 80 Grad erreichen kann, ist die Temperatur zu hoch, wird das Magnetfeld beeinflussen.