Schrittmotor-Fehleranalyse
Schrittmotorposition ist kein genaues Problem zu analysieren:
1) Der allgemeine Stepper-Treiber hat eine bestimmte Anforderung für die Richtung und das Impulssignal, wie zum Beispiel: das Richtungssignal
Mikrosekunden vor dem ersten Impuls steigende Flanke oder fallende Flanke (unterschiedliche Antriebsanforderungen sind nicht die gleichen) Ankunft sollte bestimmt werden, andernfalls gibt es einen Impuls des Betriebswinkels ist entgegengesetzt mit der tatsächlichen Notwendigkeitsrichtung, das abschließende Ausfallphänomen ist mehr und mehr Abweichung Je kleiner der Mikroschritt desto offensichtlicher ist die Lösung, Software zu verwenden, um die Logik des Impulses zu ändern oder Verzögerung hinzuzufügen.
2) Da die Schrittmotorcharakteristiken bestimmen, dass die Anfangsgeschwindigkeit nicht zu hoch sein kann, insbesondere bei großen Lastträgheitszuständen , die vorgeschlagene Anfangsgeschwindigkeit unter 1r / s, so dass der Aufprall klein ist, derselbe, wenn die Beschleunigung zu groß ist, großen Einfluss haben auch auf dem System, leichtes Überschwingen , führen zu einer falschen Positionierung, Motor vorwärts und rückwärts sollte eine bestimmte Pausenzeit sein, wenn nicht, wird die Rückwärtsbeschleunigung zu groß und führen zu Überschwingen.
3) Justieren Sie den Wert der Kompensation entsprechend der tatsächlichen Situation, (weil der Zahnriemen mit einer großen Deformation, also wenn die Richtung ändern, etwas Ausgleich hinzufügen müssen).
4) Angemessene Erhöhung des Schrittmotorstroms, Verbesserung der Schrittmotorkontrollerspannung (achten Sie auf die Wahl des Schrittantriebs)
wählen Sie einen größeren Schrittmotor.
5) Systemstörung verursachte Fehlfunktion der Bewegungssteuerung oder des Schrittmotortreibers, wir können nur Wege finden, die Störungsquelle zu finden , seine Störung zu verringern (wie Abschirmung, die Entfernung, etc. vergrößern), die Übertragung abschneiden, ihre Widerstandsinterferenz verbessern Fähigkeit, gemeinsame Maßnahmen wie folgt:
① mit doppelt abgeschirmten Abschirmung Kabel anstelle von gewöhnlichen Draht, das System Signalkabel mit großem Strom oder großer Spannung ändern Draht separat zu verdrahten, reduzieren die elektromagnetischen Störungen.
② mit dem Power-Filter, um die Interferenz aus dem Netz herauszufiltern, unter den zulässigen Bedingungen, die Eingangsseite der Hauptstromversorgung Ausrüstung sowie Power-Filter, um die Interferenz zwischen den verschiedenen Geräten innerhalb des Systems zu reduzieren.